計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第一部分 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)
　第1章 緒論
　　1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　　1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念
　　1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
　　1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
　　1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
　　習(xí)題
　　
　第2章 輸入輸出接口技術(shù)
　　2.1 多路開(kāi)關(guān)及采樣／保持器
　　2.2 開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口
　　2.3 模擬量輸入通道接口技術(shù)
　　2.3.1 A／D轉(zhuǎn)換原理
　　2.3.2 8位A／D轉(zhuǎn)換器
　　2.3.3 8位A／D轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
　　2.3.4 8位A／D轉(zhuǎn)換器的程序設(shè)計(jì)
　　2.4 模擬量輸出通道接口技術(shù)
　　2.4.1 D／A轉(zhuǎn)換器原理
　　2.4.2 8位D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
　　2.5 電動(dòng)機(jī)控制接口技術(shù)
　　習(xí)題
　　
　第3章 人機(jī)交互接口技術(shù)
　　3.1 人機(jī)接口概述
　　3.2 鍵盤(pán)與鍵盤(pán)接口
　　3.2.1 按鍵抖動(dòng)及其消除方法
　　3.2.2 鍵開(kāi)關(guān)與鍵盤(pán)類(lèi)型
　　3.2.3 鍵識(shí)別方法
　　3.2.4 鍵盤(pán)工作方式
　　3.3 其它輸入設(shè)備及接口
　　3.4 顯示設(shè)備及接口
　　3.4.1 CRT顯示器及接口
　　3.4.2 LCD顯示器
　　3.4.3 字母數(shù)字顯示器
　　3.5 打印機(jī)及接口
　　習(xí)題
　　
　第4章 程序控制與數(shù)值控制
　　4.1 順序控制
　　4.2 開(kāi)環(huán)數(shù)值控制
　　4.2.1 數(shù)值控制的基本原理
　　4.2.2 逐點(diǎn)比較差補(bǔ)法
　　4.2.3 數(shù)字積分差補(bǔ)法
　　習(xí)題
　　
　第5章 過(guò)程控制數(shù)字處理方法
　　5.1 查表技術(shù)
　　5.1.1 順序查找
　　5.1.2 直接查找
　　5.1.3 折半查找
　　5.1.4 分塊查找
　　5.2 數(shù)字濾波技術(shù)
　　5.2.1 p值濾波法
　　5.2.2 算術(shù)平均值濾波
　　5.2.3 加權(quán)平均值濾波
　　5.2.4 滑動(dòng)平均值濾波
　　5.2.5 低通濾波
　　5.3 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換
　　5.3.1 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換
　　5.3.2 線(xiàn)性參數(shù)標(biāo)度變換
　　5.3.3 非線(xiàn)性參數(shù)標(biāo)度變換
　　習(xí)題
　　
　第6章 數(shù)字PID控制算法
　　6.1 連續(xù)PID控制算法
　　6.1.1 模擬PID控制器
　　6.1.2 數(shù)字PID控制算法
　　6.2 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)
　　6.2.1 積分飽和作用的抑制
　　6，2.2 干擾的抑制
　　6.2.3 其它改進(jìn)算法
　　6.3 PID控制器參數(shù)與采樣周期的選擇
　　習(xí)題
　　
第二部分 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
　第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)介紹
　　7.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求
　　7.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及方法
　　7.3 幾種典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　　……
　第8章 監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)與應(yīng)用
　第9章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第10章 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第11章 IPC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第12章 嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)