旋挖鉆機(jī)研究與設(shè)計(jì)

第1章 緒論
1.1 國外旋挖鉆機(jī)的發(fā)展概況
1.2 國內(nèi)旋挖鉆機(jī)的發(fā)展概況
1.3 旋挖鉆機(jī)的基本類型及特點(diǎn)
第2章 旋挖鉆機(jī)的總體設(shè)計(jì)
2.1 旋挖鉆機(jī)的作業(yè)流程和工作原理
2.2 旋挖鉆機(jī)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)工況
2.3 旋挖鉆機(jī)鉆進(jìn)進(jìn)尺阻力和回轉(zhuǎn)阻力矩的計(jì)算
2.3.1 旋挖切削阻力理論
2.3.2 旋挖鉆機(jī)鉆進(jìn)阻力矩分析
2.3.3 進(jìn)尺阻力計(jì)算
2.4 旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)提升力及主卷揚(yáng)提升、下放速度
2.4.1 主卷揚(yáng)提升力分析與計(jì)算
2.4.2 主卷揚(yáng)提升速度分析與計(jì)算
2.5 旋挖鉆機(jī)的穩(wěn)定性
2.5.1 提鉆工況下的穩(wěn)定性計(jì)算
2.5.2 回轉(zhuǎn)卸渣工況下的穩(wěn)定性計(jì)算
2.5.3 運(yùn)輸狀態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算
第3章 旋挖鉆機(jī)的工作裝置
3.1 旋挖鉆機(jī)工作裝置的力學(xué)建模與特性分析
3.1.1 變幅工況下工作裝置的力學(xué)建模與特性分析
3.1.2 鉆進(jìn)工況下工作裝置的力學(xué)建模與特性分析
3.1.3 提鉆工況下工作裝置的力學(xué)建模與特性分析
3.2 旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.3 旋挖鉆機(jī)工作裝置主要結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)
3.3.1 動(dòng)力頭
3.3.2 鉆桅
3.3.3 動(dòng)臂
第4章 底盤
4.1 回轉(zhuǎn)平臺(tái)布置
4.1.1 旋挖鉆機(jī)上車布置特點(diǎn)分析
4.1.2 液壓油箱的布置
4.1.3 柴油機(jī)的布置
4.1.4 主卷揚(yáng)的布置
4.1.5 司機(jī)室的布置
4.1.6 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的布置
4.2 行走底架的結(jié)構(gòu)
4.3 回轉(zhuǎn)支承的選型計(jì)算
4.3.1 回轉(zhuǎn)支承零件結(jié)構(gòu)形式
4.3.2 連接螺栓計(jì)算
4.3.3 回轉(zhuǎn)小齒輪參數(shù)確定
4.4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的參數(shù)選擇
4.4.1 回轉(zhuǎn)阻力矩計(jì)算
4.4.2 回轉(zhuǎn)啟動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩
4.5 行走裝置參數(shù)計(jì)算
4.5.1 承載能力計(jì)算
4.5.2 行走裝置的牽引力計(jì)算
第5章 旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)
5.1 旋挖鉆機(jī)工況特點(diǎn)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求
5.1.1 旋挖鉆機(jī)的工況特點(diǎn)
5.1.2 旋挖鉆機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求
5.2 旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的主要組成回路
5.2.1 泵控回路
5.2.2 主、副卷揚(yáng)回路
5.2.3 變幅回路
5.2.4 行走回路
5.2.5 回轉(zhuǎn)液壓回路
5.2.6 動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)回路
5.2.7 加壓回路
5.2.8 先導(dǎo)操縱回路
5.2.9 履展回路
5.3 旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)分析
5.3.1 山河智能SWDM20型旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)
5.3.2 CASAGRANDE B125型旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)分析
5.3.3 BAUER BG-22型旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)回路分析
5.4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算
5.4.1 明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及負(fù)載計(jì)算
5.4.2 系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)的確定
5.4.3 液壓系統(tǒng)方案的擬訂
5.4.4 擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖
5.4.5 系統(tǒng)的初步計(jì)算和液壓元件的選擇
5.4.6 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算
5.4.7 編寫技術(shù)文件
5.4.8 某型旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)（變量泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）的初步計(jì)算
第6章 旋挖鉆機(jī)的機(jī)電液一體化控制技術(shù)
6.1 電液控制系統(tǒng)的總體功能
6.2 電液控制系統(tǒng)的組成
6.2.1 電源
6.2.2 發(fā)電機(jī)
6.2.3 蓄電池
6.2.4 控制器
6.2.5 顯示器
6.2.6 傳感器
6.2.7 遠(yuǎn)程監(jiān)控GPS
6.2.8 開關(guān)與電手柄
6.3 機(jī)電液一體化控制原理
6.3.1 旋挖鉆機(jī)工作過程
6.3.2 運(yùn)動(dòng)控制原理
6.3.3 遠(yuǎn)程監(jiān)控工作原理
6.3.4 發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制原理
6.4 旋挖鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
6.4.1 旋挖鉆機(jī)鉆桅垂直度的控制
6.4.2 回轉(zhuǎn)自動(dòng)定位控制
6.5 旋挖鉆機(jī)節(jié)能控制技術(shù)
6.5.1 國內(nèi)外旋挖鉆機(jī)節(jié)能控制技術(shù)的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
6.5.2 鉆孔作業(yè)系統(tǒng)能量損失分析
6.5.3 鉆孔作業(yè)節(jié)能控制策略
6.5.4 鉆孔作業(yè)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)一變量泵功率匹配的研究
6.5.5 鉆孔作業(yè)系統(tǒng)變量泵一負(fù)載功率匹配的研究
6.5.6 節(jié)能控制系統(tǒng)的建立
6.6 控制系統(tǒng)軟件開發(fā)
6.6.1 遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)
6.6.2 車載控制系統(tǒng)
第7章 旋挖鉆機(jī)混合動(dòng)力技術(shù)研究--主卷揚(yáng)下放的能量回收
7.1 混合動(dòng)力技術(shù)概述
7.1.1 混合動(dòng)力三種形式
7.1.2 混合動(dòng)力在國內(nèi)外工程機(jī)械中的應(yīng)用
7.1.3 能量回收系統(tǒng)的研究和應(yīng)用
7.2 旋挖鉆液壓系統(tǒng)典型工況的能耗分析
7.2.1 主卷揚(yáng)下放過程分析
7.2.2 主卷揚(yáng)下放過程中釋放勢(shì)能的計(jì)算
7.2.3 鉆桿鉆斗下放過程受力分析
7.3 主卷揚(yáng)系統(tǒng)的能量回放方案設(shè)計(jì)
7.3.1 主卷揚(yáng)的能量回收方案分析
7.3.2 勢(shì)能回收系統(tǒng)方案與原理分析
7.3.3 勢(shì)能回收系統(tǒng)控制策略
7.4 主卷揚(yáng)節(jié)能系統(tǒng)的建模和分析
7.4.1 液壓仿真介紹
7.4.2 主卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)化仿真
7.4.3 仿真結(jié)果分析
7.4.4 混合動(dòng)力方案的建模與仿真
第8章 旋挖鉆機(jī)研究與設(shè)計(jì)專題（地質(zhì)適應(yīng)性）
8.1 提高旋挖鉆機(jī)效率的策略及高效施工研究
8.1.1 提高作業(yè)效率的控制策略
8.1.2 旋挖鉆機(jī)施工效率數(shù)學(xué)模型
8.1.3 案例分析
8.2 模塊化設(shè)計(jì)
8.2.1 模塊與模塊化概念
8.2.2 樁工機(jī)械小批量多品種特點(diǎn)--工法分析
8.2.3 旋挖鉆機(jī)的聚類模塊化分析
8.2.4 旋挖鉆機(jī)模塊化實(shí)例
參考文獻(xiàn)