緒論
第1章 數學知識和符號
1-1 線性代數
1-2 矩陣、向量及行陣
1-3 線性變換
1-4 概率論
1-5 隨機量的數字特征
第2章 誤差與參數估計
2-1 觀測誤差
2-2 系統狀態(tài)參數估計
2-3 參數精度估計
第3章 最小二乘法估計
3-1 方法假設條件
3-2 濾波計算條件
3-3 最小二乘法求解
3-4 精度估計
3-5 參數估計性質
3-6 特征值取值引起的誤差
3-7 干擾參數的影響
3-8 系數σ2計算
3-9 試驗前信息取用問題
3-10 最小二乘法的應用
第4章 保精度估計
4-1 問題的提出
4-2 非概率法精度估計的基本思想
4-3 限制特征值，計算保精度特征值
4-4 多參數保精度特征值的估計問題
4-5 保精度估計的應用
4-6 結束語
第5章 rain-max估計
5-1 問題的提出
5-2 李達夫定理
5-3 觀測誤差分布信息不足的定軌方法
5-4 min-max估計的其他形式
5-5 min-max估計和最小二乘法估計的比較
第6章 可靠度
6-1 概述
6-2 一維優(yōu)化問題
6-3 平方規(guī)劃問題
第7章 保障法最優(yōu)決策選擇
7-1 保障法解題的效能
7-2 保精度特征值
7-3 最優(yōu)決策選擇
7-4 一些結論
參考文獻
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