機器人與軟件人平行進化系統(tǒng)及其應(yīng)用

第1章 緒論 1.1 軟件人進展 1.1.1 軟件人的提出背景 1.1.2 軟件人的基本概念 1.1.3 軟件人研究的科技基礎(chǔ) 1.1.4 軟件人的研究意義 1.2 機器人進展 1.2.1 機器人控制技術(shù) 1.2.2 機器人導(dǎo)航技術(shù) 1.2.3 機器人傳感信息融合 1.2.4 機器人路徑規(guī)劃技術(shù) 1.3 智能仿真理論 1.4 協(xié)同進化理論 1.5 平行系統(tǒng)理論 1.6 大系統(tǒng)控制論 1.7 信息物理融合系統(tǒng) 1.7.1 信息物理融合系統(tǒng)簡介 1.7.2 信息物理融合系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.7.3 信息物理融合系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成 1.7.4 信息物理融合系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 1.7.5 信息物理融合系統(tǒng)的應(yīng)用 1.8 本書主要內(nèi)容第2章 機器人和軟件人平行進化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真總體方案研究 2.1 平行進化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真系統(tǒng)總體方案 2.2 平行進化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真系統(tǒng)多層狀態(tài)空問模型 2.3 平行進化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.3.1 局部控制級體系結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.3.2 協(xié)調(diào)管理級體系結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.3.3 軟件架構(gòu)設(shè)計 2.4 機器人和軟件人平行系統(tǒng)的構(gòu)建 2.4.1 局部控制級平行系統(tǒng)構(gòu)建 2.4.2 協(xié)調(diào)管理級平行系統(tǒng)構(gòu)建第3章 機器人和軟件人平行進化方法與技術(shù)研究開發(fā) 3.1 機器人和軟件人平行方法與流程 3.2 機器人和軟件人平行進化過程多重廣義算子模型 3.3 機器人和軟件人平行進化算法與實現(xiàn) 3.3.1 局部控制級平行系統(tǒng)的底層進化 3.3.2 管理協(xié)調(diào)級平行系統(tǒng)的高層進化第4章 機器人和軟件人智能協(xié)調(diào)方法與技術(shù) 4.1 機器人和軟件人智能協(xié)調(diào)方法 4.1.1 虛擬眼與虛擬腳協(xié)同的軌跡跟蹤 4.1.2 虛擬眼與虛擬腳協(xié)同的精確旋轉(zhuǎn)控制 4.2 軟件人與機器人的智能協(xié)調(diào)算法及實現(xiàn) 4.2.1 機器人作業(yè)路徑規(guī)劃問題模型的建立 4.2.2 機器人作業(yè)路徑優(yōu)化的協(xié)同進化求解第5章 機器人和軟件人協(xié)同智能仿真方法與技術(shù)研究開發(fā) 5.1 機器人和軟件人協(xié)同智能仿真模型 5.2 機器人和軟件人協(xié)同智能仿真平臺構(gòu)建 5.3 機器人和軟件人協(xié)同智能仿真實驗第6章 機器人和軟件人的互動智能通信方法與技術(shù)研究開發(fā) 6.1 平行進化系統(tǒng)的通信體系結(jié)構(gòu) 6.2 無線網(wǎng)絡(luò)中的傳輸與優(yōu)化 6.2.1 平行進化系統(tǒng)的典型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 6.2.2 無線環(huán)境下的傳輸與優(yōu)化 6.3 任務(wù)同步與自恢復(fù) 6.4 基于通信的平行系統(tǒng)智能協(xié)調(diào)調(diào)度 6.4.1 基于通信需求的協(xié)同調(diào)度 6.4.2 基于被動通信的隱式協(xié)同調(diào)度第7章 機器人和軟件人平行進化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真系統(tǒng)的應(yīng)用 7.1 智能電力網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需求分析 7.2 用于無人變電站的平行進化巡檢機器人 7.3 無人變電站智能機器人自動巡檢、視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)大系統(tǒng) 7.4 應(yīng)用小結(jié) 7.5 總結(jié)與展望 7.5.1 本書所述科研工作總結(jié) 7.5.2 進一步工作展望術(shù)語表參考文獻