基于新型Smith預估補償的網絡控制系統(tǒng)

定　價：￥50.00

作　者：	杜鋒，杜文才著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030348647	出版時間：	2012-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	168	字數：

內容簡介

　　《基于新型Smith預估補償的網絡控制系統(tǒng)》是作者多年來研究網絡控制系統(tǒng)時延補償方法的概括與總結，針對網絡控制系統(tǒng)中的隨機、時變和不確定性網絡時延，《基于新型Smith預估補償的網絡控制系統(tǒng)》以作者提出的新型Smith預估器時延補償方法為基礎，深入研究了常規(guī)PID控制、非線性PID控制、模糊自適應PID控制、模糊免疫PID控制、RBF神經網絡控制、CMAC神經網絡控制、廣義預測控制等控制方法對網絡時延的補償效果，其研究的網絡結構涉及徑直結構、分層結構和網絡化串級控制系統(tǒng)結構，涉及單回路網絡控制系統(tǒng)和多回路復雜網絡控制系統(tǒng).采用的網絡涉及有線與無線網絡、異構網絡以及有線與無線混雜的網絡，最后介紹網絡控制系統(tǒng)的仿真軟件TrueTime1.5 ?！痘谛滦蚐mith預估補償的網絡控制系統(tǒng)》可作為高等院校控制理論與控制工程、系統(tǒng)工程、檢測與自動化、通信工程、信息與計算科學、運籌學與控制論、計算機應用技術等相關專業(yè)的高年級本科生和研究生的專業(yè)參考書，也可供高等院校與科研院所從事網絡控制系統(tǒng)研究的教師和科研人員參考。

作者簡介

暫缺《基于新型Smith預估補償的網絡控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 網絡控制系統(tǒng)研究意義
1.2 網絡控制系統(tǒng)基本問題
1.3 網絡控制系統(tǒng)研究現狀
1.4 本書涉及的網絡拓撲結構
1.5 本書涉及的網絡協(xié)議
1.6 本書使用的仿真軟件
1.7 內容安排
1.8 本章小結
參考文獻
第2章網絡時延及其測量
2.1 網絡時延的組成與分析
2.2 測量方法
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 Smith預估補償
3.1 引言
3.2 Smith預估補償原理
3.3 Smith預估器研究現狀
3.4 本章小結
參考文獻
第4章網絡時延補償研究思路與方法
4.1 引言
4.2 網絡控制系統(tǒng)存在的問題
4.3 解決時延補償問題的思路與方法
4.3.1 實現目標
4.3.2 需解決的關鍵科學問題
4.3.3 思路與方法
4.4 本章小結
第5章新型Smith預估器(一)
5.1 引言
5.2 控制器端的Smith預估器
5.3 新型Smith預估器(一)技術路線
5.3.1 被控對象模型參數完全匹配
5.3.2 被控對象模型參數不完全匹配
5.4 新型Smith預估器(一)結構討論
5.5 本章小結
參考文獻
第6章基于新型Smith預估器(一)的網絡控制系統(tǒng)仿真
6.1 引言
6.2 PI控制的網絡控制系統(tǒng)
6.2.1 仿真設計
6.2.2 仿真研究
6.2.3 結果分析
6.3 廣義預測控制的網絡控制系統(tǒng)
6.3.1 控制算法
6.3.2 仿真設計
6.3.3 仿真研究
6.3.4 結果分析
6.4 PI控制的無線網絡控制系統(tǒng)
6.4.1 仿真設計
6.4.2 仿真研究
6.4.3 結果分析
6.5 模糊免疫控制的無線網絡控制系統(tǒng)
6.5.1 控制原理
6.5.2 仿真設計
6.5.3 仿真研究
6.5.4 結果分析
6.6 本章小結
參考文獻
第7章新型Smith預估器(二)
7.1 引言
7.2 新型Smith預估器(二)技術路線
7.2.1 被控對象模型參數完全匹配
7.2.2 被控對象模型參數不完全匹配
7.3 本章小結
第8章新型Smith預估器(三)
8.1 引言
8.2 被控對象端的Smith預估器
8.3 新型Smith預估器(三)技術路線
8.4 本章小結
參考文獻
第9章基于新型Smith預估器(三)的網絡控制系統(tǒng)仿真
9.1 引言
9.2 PI控制的網絡控制系統(tǒng)
9.2.1 仿真設計
9.2.2 仿真研究
9.2.3 結果分析
9.3 RBF神經網絡控制的網絡控制系統(tǒng)
9.3.1 控制原理
9.3.2 仿真設計
9.3.3 仿真研究
9.3.4 結果分析
9.4 非線性PID控制的無線網絡控制系統(tǒng)
9.4.1 控制原理
9.4.2 仿真設計
9.4.3 仿真研究
9.4.4 結果分析
9.5 本章小結
參考文獻
第10章基于新型Smith預估器的網絡化串級控制系統(tǒng)
10.1 引言
10.2 問題描述
10.3 技術路線
10.3.1 方案Ⅰ
10.3.2 方案Ⅱ
10.3.3 方案Ⅲ
10.3.4 方案Ⅳ
10.4 方案拓展
10.4.1 方案工拓展
10.4.2 方案Ⅳ拓展
10.5 本章小結
參考文獻
第11章多回路網絡控制系統(tǒng)仿真
11.1 引言
11.2 PI控制的有線多回路網絡控制系統(tǒng)
11.2.1 仿真設計
11.2.2 仿真研究
11.2.3 結果分析
11.3 PI控制的無線多回路網絡控制系統(tǒng)
11.3.1 仿真設計
11.3.2 仿真研究
11.3.3 結果分析
11.4 本章小結
第12章異構網絡控制系統(tǒng)仿真
12.1 引言
12.2 模糊控制的有線異構網絡控制系統(tǒng)
12.2.1 控制原理
12.2.2 仿真設計
12.2.3 仿真研究
12.2.4 結果分析
12.3 CMAC控制的無線異構網絡控制系統(tǒng)
12.3.1 控制原理
12.3.2 仿真設計
12.3.3 仿真研究
12.3.4 結果分析
12.4 本章小結
參考文獻
第13章混雜網絡控制系統(tǒng)仿真
13.1 引言
13.2 模糊免疫控制的混雜網絡控制系統(tǒng)
13.2.1 仿真設計
13.2.2 仿真研究
13.2.3 結果分析
13.3 本章小結
第14章 TrueTime 1.5仿真軟件
14.1 引言
14.2 TrueTime工具箱
14.3 TrueTime 1.5安裝
14.4 有線網絡控制系統(tǒng)仿真實例
14.4.1 系統(tǒng)組成
14.4.2 有線網絡模型
14.4.3 傳感器節(jié)點
14.4.4 控制器節(jié)點
14.4.5 執(zhí)行器節(jié)點
14.4.6 干擾節(jié)點
14.4.7 仿真結果
14.5 無線網絡控制系統(tǒng)仿真實例
14.5.1 系統(tǒng)組成
14.5.2 無線網絡模型
14.5.3 傳感器／執(zhí)行器節(jié)點
14.5.4 控制器節(jié)點
14.5.5 仿真結果
14.6 本章小結
參考文獻