嵌入式系統(tǒng)原理及應用：基于Cortex-M3和μC\OS-Ⅱ

第一章　嵌入式系統(tǒng)基礎
1.1　嵌入式系統(tǒng)的定義及組成
1.1.1　嵌入式系統(tǒng)的定義
1.1.2　嵌入式系統(tǒng)的組成
1.2　嵌入式處理器
1.3　嵌入式操作系統(tǒng)（RJTOS）
習題
第二章　ARM Correx—M3內(nèi)核結(jié)構(gòu)
2.1　ARM Cortex—M3處理器簡介
2.1.1　概述
2.1.2　內(nèi)核結(jié)構(gòu)組成及功能描述
2.2　內(nèi)核寄存器組織
2.2.1　通用寄存器R0～R15
2.2.2　特殊功能寄存器
2.3　處理器操作模式
2.4　存儲器系統(tǒng)
2.4.1　存儲器映射
2.4.2　位帶操作
2.5　異常
2.5.1　異常類型
2.5.2　優(yōu)先級
2.5.3　中斷向量表
2.5.4　異常的進入與退出
2.5.5　Cortex-M3異常處理機制
2.5.6　嵌套向量中斷控制器
2.6　存儲器保護單元（MPu）
2.6.1　MPU寄存器組織及描述
2.6.2　MPU的應用
習題
第三章　Cortex—M3指令系統(tǒng)及程序設計
3.1　指令格式
3.2　條件碼
3.3　指令分類
3.3.1　Thumb-2指令表
3.3.2　Thumb-2指令的使用
3.4　程序設計
3.4.1　匯編程序設計
3.4.2　C語言程序設計
3.4.3　匯編與C語言混合編程
習題
第四章　RealView MDK使用
4.1　RealView　MDK簡介
4.2　IxVision使用人門
4.3　在線調(diào)試
4.4　模擬仿真調(diào)試
習題
第五章　LM3S系列微控制器片上資源應用
5.1　LM3S微控制器系統(tǒng)簡介
5.1.1　LM3S微控制器概述
5.1.2　LM3S微控制器引腳描述
5.1.3　LM3S微控制器系統(tǒng)控制
5.1.4　初始化和配置
5.2　通用輸入／輸出端口（GPIO）
5.2.1　簡介
5.2.2　結(jié)構(gòu)圖
5.2.3　寄存器描述
5.2.4　初始化和配置
5.2.5　例程
5.3　通用定時器（CPTM）
5.3.1　簡介
5.3.2　結(jié)構(gòu)圖
5.3.3　寄存器描述
5.3.4　初始化和配置
5.3.5　例程
5.4　異步串行通信（UART）
5.4.1　簡介
5.4.2　結(jié)構(gòu)圖
5.4.3　寄存器描述
5.4.4　初始化和配置
5.4.5　例程
5.5　同步串行通信（SSI）
5.5.1　簡介
5.5.2　結(jié)構(gòu)圖
5.5.3　寄存器描述
5.5.4　初始化和配置
5.5.5　例程
5.6　模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）
5.6.1　簡介
5.6.2　結(jié)構(gòu)圖
5.6.3　寄存器描述
5.6.4　初始化和配置
5.6.5　例程
5.7　12C總線接口
5.7.1　12C簡介
5.7.2　結(jié)構(gòu)圖
5.7.3　寄存器描述
5.7.4　初始化和配置
5.7.5　例程
5.8　脈寬調(diào)制器（PWM）
5.8.1　簡介
5.8.2　結(jié)構(gòu)圖
5.8.3　寄存器描述
5.8.4　初始化和配置
5.8.5　例程
5.9　正交編碼接口　（QEI）
5.9.1　簡介
5.9.2　結(jié)構(gòu)圖
5.9.3　寄存器描述
5.9.4　初始化和配置
5.9.5　例程
5.10　模擬比較器
5.10.1　簡介
5.10.2　結(jié)構(gòu)圖
5.10.3　寄存器描述
5.10.4　初始化和配置
5.10.5　例程
5.11　看門狗定時器
5.11.1　簡介
5.11.2　結(jié)構(gòu)圖
5.11.3　寄存器描述
5.11.4　初始化和配置
5.11.5　例程
習題
第六章　μC／OS—II操作系統(tǒng)工作原理
6.1　嵌入式操作系統(tǒng)概述
6.2　μxCOS—II工作原理簡介
6.2.1　μC，lOS—II的文件結(jié)構(gòu)
6.2.2　任務、任務堆棧、任務控制塊以及任務狀態(tài)
6.2.3　任務就緒表、任務調(diào)度和任務切換
6.2.4　任務初始化和任務啟動
6.2.5　μC／Os—II中的中斷
6.2.6　txC／OS—II中的時鐘
6.2.7　任務間通信
6.2.8　內(nèi)存管理
6.3　μCOS—II的移植
6.3.1　開發(fā)工具
6.3.2　μC／OS—II移植的條件
6.3.3　μC／OS—II移植的內(nèi)容
6.3.4　μC／0S—II移植的步驟
6.4　μCOS—II的應用實例
6.4.1　應用實例說明
6.4.2　任務管理應用實例
6.4.3　任務通信應用實例
6.4.4　內(nèi)存管理應用實例
習題
第七章　綜合設計實例
7.1　高效數(shù)控恒流源設計
7.1.1　任務與要求
7.1.2　實例整體方案
7.1.3　系統(tǒng)主要硬件電路設計
7.1.4　系統(tǒng)主要軟件設計
7.1.5　系統(tǒng)測試
7.2　電子點菜系統(tǒng)終端機設計
7.2.1　任務與要求
7.2.2　方案說明
7.2.3　硬件電路設計
7.2.4　軟件設計
附錄A
附錄B
參考文獻