自動控制原理

前言
第1章 基礎(chǔ)知識
1．1信號
1．1．1信號的描述與分類
1．1．2奇異信號
1．1．3正弦信號
1．1．4信號的基本特性與運算
1．2系統(tǒng)
1．2．1系統(tǒng)簡介
1．2．2系統(tǒng)的特性與分類
1．2．3系統(tǒng)的校正
1．3對控制的基本認識
1．3．1控制的主要目的
1．3．2控制的基本方式
1．3．3控制的基本要求
本章小結(jié)
習題1
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1由系統(tǒng)原理圖畫功能框圖
2．2系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2．2．1基本方法
2．2．2動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2．2．3信號流圖與Mason公式
2．3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3．1系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2．3．2系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．3．3系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2．4系統(tǒng)數(shù)學模型的試驗測定
2．4．1試驗測定數(shù)學模型的主要方法
2．4．2時域測定法
2．5系統(tǒng)的模擬
2．5．1連續(xù)系統(tǒng)的模擬
2．5．2離散系統(tǒng)的模擬
本章小結(jié)
習題2
第3章 時域分析
3．1時域分析法及其特點
3．1．1時域分析法與時域指標
3．1．2時域分析法的主要特點
3．2系統(tǒng)時域解的結(jié)構(gòu)
3．2．1自由響應與強迫響應
3．2．2零輸入響應與零狀態(tài)響應
3．2．3瞬態(tài)響應與穩(wěn)態(tài)響應
3．3連續(xù)信號與系統(tǒng)控制的時域分析
3．3．1連續(xù)信號的時域分析
3．3．2用卷積法求零狀態(tài)響應
3．3．3一、二階系統(tǒng)的時域分析
3．3．4高階系統(tǒng)的時域分析
3．3．5系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3．6系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．3．7MATLAB在時域分析法中的應用
3．4離散信號與系統(tǒng)控制的時域分析(選學)
3．4．1離散時間基本信號
3．4．2離散時間系統(tǒng)的差分方程及其求解
3．4．3用卷積和求零狀態(tài)響應
本章小結(jié)
習題3
第4章 頻域分析
4．1頻域分析法及其特點
4．1．1頻域分析法
4．1．2頻域分析法的主要特點
4．2連續(xù)信號與系統(tǒng)控制的頻域分析
4．2．1信號的頻譜
4．2．2信號的傅里葉變換
4．2．3采樣定理
4．2．4連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析
4．2．5連續(xù)系統(tǒng)的頻率特性
4．2．6 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)與對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)
4．2．7系統(tǒng)Bode圖的三頻段分析與閉環(huán)特性
4．2．8系統(tǒng)頻域指標與時域指標的關(guān)系
4．3 MATLAB在頻域分析法中的應用
本章小結(jié)
習題4
第5章 復頻域分析
5．1復頻域分析法及其特點
5．1．1復頻域分析法
5．1．2復頻域分析法的主要特點
5．2連續(xù)系統(tǒng)的復頻域分析
5．2．1拉氏變換
5．2．2用拉氏變換法求解微分方程
5．2．3RLC電路的復頻域分析
5．2．4閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡
5．2．5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
5．3離散系統(tǒng)的復頻域分析
5．3．1。變換
5．3．2用z變換解差分方程
5．3．3信號的采樣與恢復
5．3．4離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
5．3．5離散系統(tǒng)的表示和模擬
5．3．6離散系統(tǒng)的性能分析
5．4 MATLAB在復頻域分析中的應用
5．4．1MATLAB在根軌跡分析中的應用
5．4．2MATLAB在離散系統(tǒng)中的應用
本章小結(jié)
習題5
第6章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
6．1概述
6．1．1系統(tǒng)校正與設(shè)計的基本步驟
6．1．2系統(tǒng)校正與設(shè)計的性能指標
6．1．3系統(tǒng)校正的方式、方法和控制規(guī)律
6．2常用校正裝置及其特性
6．2．1無源校正裝置
6．2．2有源校正裝置
6．3串聯(lián)校正裝置的頻域設(shè)計
6．3．1超前校正的設(shè)計
6．3．2滯后校正的設(shè)計
6．3．3滯后一超前校正的設(shè)計
6．4反饋校正
6．4．1反饋校正的主要作用
6．4．2反饋校正設(shè)計舉例
6．5復合校正
6．5．1按輸入補償?shù)膹秃闲Ｕ?br /> 6．5．2按干擾補償?shù)膹秃闲Ｕ?br /> 6．6根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應用
6．6．1用根軌跡法設(shè)計超前校正
6．6．2用根軌跡法設(shè)計滯后校正
6．7MATLAB在系統(tǒng)校正設(shè)計中的應用
6．7．1MATLAB相關(guān)函數(shù)介紹
6．7．2MATLAB在根軌跡校正設(shè)計中的應用
6．7．3MATLAB在頻率響應校正設(shè)計中的應用
本章小結(jié)
習題6
第7章 非線性控制系統(tǒng)的分析
7．1典型非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響
7．2非線性控制系統(tǒng)的分析方法
7．2．1相平面法
7．2．2非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
7．2．3描述函數(shù)法
7．2．4用描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題7
第8章 狀態(tài)空間分析與綜合
8．1系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
8．1．1系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
8．1．2狀態(tài)空間表達式的建立
8．2系統(tǒng)的運動分析
8．2．1線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
8．2．2線性時變連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
8．2．3線性離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
8．2．4線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
8．3線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
8．3．1能控性及其判定
8．3．2能觀性及其判定
8．3．3能控性與能觀性的對偶關(guān)系
8．3．4能控標準型與能觀標準型
8．3．5線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
8．4穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
8．4．1李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
8．4．2李雅普諾夫第一法
8．4．3李雅普諾夫第二法
8．5線性定常系統(tǒng)的綜合
8．5．1反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性
8．5．2閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置
8．5．3狀態(tài)觀測器及其實現(xiàn)
8．5．4帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題8
參考文獻