嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-3

定　價：￥79.00

作　者：	（美）拉伯羅斯（Jean J.Labrosse）著宮輝，曾鳴，龔光華等譯
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	計算機/網(wǎng)絡(luò) 計算機體系結(jié)構(gòu)

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ISBN：	9787512409668	出版時間：	2012-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	536	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　μC/OS-Ⅲ是源碼公開的商用嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，由著名的μC/OS-Ⅱ發(fā)展而來。μC/OS-Ⅲ針對以ARM Cortex為代表的新一代CPU，面向帶有可用于優(yōu)先級查表的硬件指令（如，前導(dǎo)零計算指令）的CPU的嵌入式應(yīng)用。μC/OS-Ⅲ允許利用這類高端CPU的特殊硬件指令來實現(xiàn)高效的任務(wù)調(diào)度算法，而無須使用μC/OS-Ⅲ的軟件任務(wù)調(diào)度算法，而且μC/OS-Ⅲ支持時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法。從核心任務(wù)調(diào)度算法的改變來看，μC/OS-Ⅲ已經(jīng)是一個全新的嵌入式RTOS內(nèi)核。從μC/OS算起，該內(nèi)核已有20余年應(yīng)用史，在諸多應(yīng)用領(lǐng)域得到了廣泛的認可。《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-3》在保留對實時操作系統(tǒng)基本概念闡述的基礎(chǔ)上，詳細講解μC/OS-Ⅲ相比μC/OS-Ⅲ所做的大量擴展與改進，如同時支持時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法和基于優(yōu)先級的可剝奪型任務(wù)調(diào)度算法；用系統(tǒng)任務(wù)來處理中斷隊列以縮短關(guān)中斷時間；以時間節(jié)拍任務(wù)來管理時鐘節(jié)拍從而徹底實現(xiàn)硬實時；以直接向任務(wù)發(fā)信號方式簡化任務(wù)間通信與同步等，特別是新增加的在線測試與調(diào)試功能，使應(yīng)用開發(fā)更為方便?！肚度胧綄崟r操作系統(tǒng)μC/OS-3》描述的源代碼以及原文電子書可從Micriμm公司的官方網(wǎng)站上免費下載?！肚度胧綄崟r操作系統(tǒng)μC/OS-3》可用作高等院校嵌入式實時系統(tǒng)課程或工程師培訓(xùn)的教材，特別是那些以ARM Cortex、PowerPC、MIPS等高端CPU為實驗平臺的教學(xué)課程；也可供嵌入式應(yīng)用開發(fā)人員研究與應(yīng)用。

作者簡介

　　Jean Labrosse，Jean Labrosse于1999年創(chuàng)立了Micriμm公司，他經(jīng)常為波土頓和硅谷的嵌入式系統(tǒng)大會以及其他行業(yè)的會議提供講座和報告。同時，他是兩本嵌入式設(shè)計經(jīng)典書籍的作者：μC/OS-ⅡThe Real-Time Kerne和Embedded Systems Building Blocks，Complete and Ready-to-UseModules in C.Jean Labrosse先生在加拿大魁北克省舍布魯克大學(xué)獲得電子工程學(xué)土學(xué)位和碩士學(xué)位。本書翻譯團隊屬清華大學(xué)工程物理系核系統(tǒng)控制與應(yīng)用教研室，主要研究領(lǐng)域包括嵌入式系統(tǒng)、核電子學(xué)、數(shù)字電路等。2000年，該團隊將實時內(nèi)核μC/OS介紹到國內(nèi)，先后翻譯出版了《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ》及其第2版，積極倡導(dǎo)并促進實時內(nèi)核在同內(nèi)嵌入式領(lǐng)域的推廣和應(yīng)用。團隊自1994年開始開展飛思卡爾系列微控制器的科研、教學(xué)和培訓(xùn)工作，其系列教材和配套教輔設(shè)備被國內(nèi)多所高校采用。結(jié)合自身專業(yè)特點，團隊針對分布式同步控制、高可靠安全控制、高速數(shù)據(jù)采集、微弱信號測量等技術(shù)開展了長期研究，并在歐洲核子中心的LHCb試驗、大亞灣中微子試驗等大型科學(xué)試驗以及列車信號自動控制等場合取得實際應(yīng)用。在翻譯團隊的照片中，前排左起依次為曾鳴、宮輝、邵貝貝、龔光華、杜強，后排左起依次為呂海艇、薛濤、潘維濱、黃土琛、諶浦江、岳曉光。

圖書目錄

第1章概述
1.1 前后臺系統(tǒng)
1.2 實時內(nèi)核
1.3 RTOS（實時操作系統(tǒng)）
1.4 μC/OS-Ⅲ
1.5 μC/OS、μC/OS-Ⅱ、μC/OS-Ⅲ特性比較
1.6 關(guān)于本書
1.7 μC/Probe調(diào)試軟件工具
1.8 本書的常用約定
1.9 各章內(nèi)容
第2章目錄與文件
2.1 應(yīng)用代碼
2.2 CPU
2.3 板級支持包（BSP）
2.4 μC/OS-Ⅲ與CPU無關(guān)的源代碼
2.5 μC/OS-Ⅲ與CPU相關(guān)的源代碼
2.6 μC／CPU與CPU相關(guān)的源代碼
2.7 μC／LIB可移植的庫函數(shù)
2.8 小結(jié)
第3章初識μC/OS-Ⅲ
3.1 單任務(wù)應(yīng)用程序
3.2 有內(nèi)核對象參與的多任務(wù)應(yīng)用程序
第4章臨界段代碼
4.1 關(guān)中斷
4.1.1 測量中斷關(guān)閉時間
4.2 給調(diào)度器上鎖
4.2.1 測量調(diào)度器鎖定時間
4.3 μC/OS-Ⅲ的某些功能會導(dǎo)致臨界段代碼長度增加
4.4 小結(jié)
第5章任務(wù)管理
5.1 任務(wù)優(yōu)先級的分配
5.2 ?？臻g大小的確定
5.3 任務(wù)棧溢出檢測
5.4 任務(wù)管理函數(shù)
5.5 任務(wù)管理的內(nèi)部原理
5.5.1 任務(wù)狀態(tài)
5.5.2 任務(wù)控制塊TCB
5.6 系統(tǒng)內(nèi)部任務(wù)
5.6.1 空閑任務(wù)（OS_IdleTask（）、os_core.c）
5.6.2 時鐘節(jié)拍任務(wù)（OS_TickTask（）、os_tick.c）
5.6.3 統(tǒng)計任務(wù)（OS_StatTask（）、os_stat.c）
5.6.4 定時任務(wù)（OS_TmrTask（）、os_tmr.c）
5.6.5 中斷服務(wù)管理任務(wù)（OS_IntQTask（）、os_int.c）
5.7 小結(jié)
第6章任務(wù)就緒表，
6.1 優(yōu)先級
6.2 就緒任務(wù)列表
6.3 向就緒任務(wù)列表中增加任務(wù)
6.4 小結(jié)
第7章任務(wù)調(diào)度
7.1 可剝奪型調(diào)度
7.2 調(diào)度點
7.3 時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度
7.4 調(diào)度的實現(xiàn)細節(jié)
7.4.1 0SSched（）
7.4.2 0SIntExit（）
7.4.3 0S_SchedRoundRobin（）
7.5 小結(jié)
第8章任務(wù)切換，
8.1 0SCtxSw（）
8.2 0SIntCtxSw（）
……
第9章中斷管理
第10章任務(wù)掛起表
第11章時間管理
第12章定時器管理
第13章資源管理
第14章任務(wù)同步
第15章消息傳遞
第16章同時等待多個內(nèi)核對象
第17章存儲管理
第18章移植μC/OS-Ⅲ
第19章程序運行時的各類統(tǒng)計信息
附錄A μC/OS-Ⅲ參考手冊
附錄BμC/OS-Ⅲ配置手冊
附錄C 從μC/OS-Ⅱ遷移到μC/OS-Ⅲ
附錄D MISRA-C：2004μC/OS-Ⅲ
附錄E 參考文獻
附錄F μC/OS-Ⅲ許可政策