C語言原來可以這樣學

定　價：￥25.00

作　者：	秦志強，張澧生，余波編著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	C C++ C# VC VC++ 程序設計計算機/網(wǎng)絡

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ISBN：	9787121188220	出版時間：	2012-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	185	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《C語言原來可以這樣學》將教學機器人引入C語言程序設計課程，在整個課程學習過程中采用基于項目的學習方法，將C語言的各種表達式、語法、關鍵詞、邏輯結(jié)構和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容融入到一系列循序漸進的教學機器人制作和競賽項目中，直接在項目應用和競賽過程中學習C語言，提升C語言的學習效率，最后通過歸納總結(jié)，獲得對整個C語言的系統(tǒng)設計知識和技能。后續(xù)的單片機和傳感器課程使用同樣的教學機器人和平臺可以強化C語言的應用開發(fā)能力，使大多數(shù)學生在畢業(yè)時具備應用C語言進行程序開發(fā)的能力。本書的編寫徹底打破了傳統(tǒng)的教學方法和教學體系結(jié)構，解決了C語言程序設計課程抽象、難學和學習效果差的難題本。書可作為高職院校“C語言程序設計”課程的教材和教學參考書，也可作為本科院校工程訓練、C語言程序設計課程的實踐教材和相應專業(yè)課程的實驗配套教材，同時還可供廣大希望從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和C語言程序設計的讀者自學使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1講一種新的C語言學習方式
學習情境
任務1 獲得軟件
任務2 安裝軟件
任務3 硬件連接
任務4 第一個程序
任務5 做完實驗后關斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第2講最簡單的C語言程序設計——機器人做算術
學習情境
任務1 整型數(shù)的運算和結(jié)果顯示
任務2 浮點型數(shù)的運算和結(jié)果顯示
任務3 字符型數(shù)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第3講循環(huán)程序設計——讓機器人動起來
學習情境
任務1 單燈閃爍控制
任務2 機器人伺服電機控制信號
任務3 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務4 用計算機來控制機器人的運動
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第4講函數(shù)與機器人運動控制
學習情境
任務1 基本巡航動作
任務2 勻加速/減速運動
任務3 用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序
任務4 用數(shù)組進一步簡化函數(shù)調(diào)用
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第5講選擇結(jié)構程序設計——機器人的觸覺導航
學習情境
任務1 安裝并測試機器人胡須
任務2 通過胡須導航
任務3 機器人進入死區(qū)后的人工智能決策
任務4 機器人行進過程中的碰撞保護程序
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第6講選擇結(jié)構程序設計——機器人紅外導航
學習情境
任務1 搭建并測試紅外發(fā)射和檢測器對
任務2 探測和避開障礙物
任務3 高性能的紅外導航
任務4 俯視的檢測器
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第7講多分支結(jié)構程序設計機器人循線競賽
學習情境
任務1 QTI傳感器及其通信接口
任務2 安裝QTI傳感器到機器人前端
任務3 編寫QTI傳感器的測試程序
任務4 設計算法實現(xiàn)機器人無接觸傳感器游中國
任務5 修改算法實現(xiàn)機器人游中國
任務6 用數(shù)組實現(xiàn)機器人游中國的比賽
任務7 改進運動執(zhí)行程序，提升執(zhí)行的可靠性
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第8講綜合設計——機器人智能搬運競賽
學習情境
任務1 給機器人安裝循線傳感器和搬運手爪
任務2 根據(jù)比賽任務設計算法
任務3 定義運動數(shù)據(jù)結(jié)構體，存儲運動數(shù)據(jù)
任務4 將運動函數(shù)存成另外的文件包含進來
任務5 循線運動函數(shù)的設計與實現(xiàn)
任務6 根據(jù)算法完成搬運子函數(shù)和主程序的編寫
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
附錄A C語言概要歸納
附錄B C語言中的關鍵字索引
附錄C 無焊錫面包板
附錄D 中國教育機器人大賽簡介
附錄E 完成本書學習所需配件清單