機器人創(chuàng)新設計與制作

第一篇 工業(yè)及服務機器人
第一章 越障搜救機器人
1 引言
2 國內外研究概況
3 越障搜救機器人的工作原理
4 越障搜救機器人的結構設計及加工工藝
5 越障搜救機器人的控制及電源系統(tǒng)設計
6 作品的主要創(chuàng)新點及經濟性分析
7 方案的改進及擴展
第二章 家用機器人
1 引言
2 國內外研究概況
3 家用機器人的方案設計
4 家用機器人的功能模塊
5 家用機器人的結構及加工工藝
6 家用機器人的控制
7 作品的主要創(chuàng)新點及經濟性分析
8 方案的改進及擴展
第三章 利劍安防機器人
1 引言
2 國內外研究概況
3 利劍安防機器人的方案設計
4 利劍安防機器人的相關參數
5 作品的主要創(chuàng)新點及經濟性分析
6 方案的改進與擴展
第四章 管道攀爬機器人
1 引言
2 管道攀爬機器人的結構設計
3 管道攀爬機器人的功能及運行原理
4 作品的主要創(chuàng)新點分析
5 應用前景
第五章 智能越障機器人
1 引言
2 智能越障機器人的方案設計
3 智能越障機器人的機械結構設計
4 智能越障機器人的控制系統(tǒng)設計
5 作品的主要創(chuàng)新點及前景展望
6 方案的改進及擴展
第二篇 仿生機器人
第六章 六足機器人
1 引言
2 六足機器人的方案設計
3 六足機器人的整體方案
第七章 仿生蛇形機器人
1 引言
2 國內外研究概況
3 蛇形機器人的方案設計
4 蛇形機器人的裝配
5 蛇形機器人的參數
6 蛇形機器人的運動控制
7 蛇形機器人的控制方案
第三篇 亞太機器人
第八章 勝利鼓樂機器人
1 引言
2 機器人總體方案的設計
3 機器人的眼睛——傳感器
4 機器人單片機選擇
第九章 法老機器人
1 引言
2 小自動機器人的設計
3 小自動機器人的制作
4 高分辨率顏色傳感器
5 大自動機器人的設計與制作
6 法老機器人相關參數
參考文獻