機(jī)器人手冊

　　《國際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：機(jī)器人手冊》主要介紹了20世紀(jì)80年代以來人們在機(jī)器人技術(shù)方面的努力成果，是100多位來自不同國家的科學(xué)家?guī)资昱ρ芯康某晒??！秶H機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：機(jī)器人手冊》從學(xué)科基礎(chǔ)人手，介紹了機(jī)器人各個(gè)卓有成效的研究領(lǐng)域，包括最新出現(xiàn)的機(jī)器人各種應(yīng)用，展現(xiàn)了機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的一幅全面圖景?！秶H機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：機(jī)器人手冊》共分7篇，其中各章均運(yùn)用經(jīng)典的方法引導(dǎo)出將闡述的內(nèi)容，避免了正在接受驗(yàn)證和尚未完全成熟的方法。本書內(nèi)容先進(jìn)，實(shí)用性強(qiáng)，是機(jī)械、控制、傳感器技術(shù)、信息信號處理、模式識別、人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)交叉領(lǐng)域內(nèi)具有前沿性、綜合性及權(quán)威性的著作，為推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域研究的快速發(fā)展將起到極其重要的作用。本書內(nèi)容深入淺出，并附有大量的科研實(shí)例，便于自學(xué)和應(yīng)用，可作為機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、控制以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)科研人員、高校教師的參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機(jī)器人業(yè)余愛好者們參考。

　　Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學(xué)，獲電子工程學(xué)博士學(xué)位?？刂坪蜋C(jī)器人技術(shù)的專家，那不勒斯大學(xué)計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程PRISMA實(shí)驗(yàn)室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業(yè)機(jī)器人／手操作、輕型柔性手臂、人-機(jī)器人交互以及服務(wù)機(jī)器人。合著出版圖書6本、編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會(huì)議論文及專著章節(jié)165篇，被世界各機(jī)構(gòu)邀請作了85次講座和研討會(huì)。是施普林格高級機(jī)器人報(bào)告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會(huì)成員，許多國際會(huì)議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會(huì)士和ASME會(huì)士。IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（RAS）主席，曾擔(dān)任該協(xié)會(huì)技術(shù)活動(dòng)副主席和出版活動(dòng)副主席，卓越講師，行政委員會(huì)和其他幾個(gè)協(xié)會(huì)委員會(huì)成員。Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜），1980年畢業(yè)于法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup'Aero），獲電子工程博士學(xué)位。斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授。當(dāng)前主要研究以人為本的機(jī)器人技術(shù)，以及關(guān)于人體運(yùn)動(dòng)合成、仿人機(jī)器人、觸覺遠(yuǎn)程操控器、醫(yī)療機(jī)器人、與人友好機(jī)器人的設(shè)計(jì)。他在這些領(lǐng)域的研究依賴于他從事25年的研究成果，發(fā)表論文200余篇。他在世界各機(jī)構(gòu)作了50多次主題報(bào)告，參與了幾百次座談會(huì)和研討會(huì)。系施普林格高級機(jī)器人報(bào)告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊的合作編輯，擔(dān)任知名機(jī)構(gòu)和期刊的顧問編輯委員會(huì)成員，很多國際會(huì)議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會(huì)士，IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（RAS）的卓越講師，管理委員會(huì)成員。機(jī)器人研究國際基金委員會(huì)（IFRR）主席，曾獲日本機(jī)器人協(xié)會(huì)（JARA）研究與發(fā)展獎(jiǎng)。