自動(dòng)控制理論（第4版）

第4版前言
第1版前言
第一章 引論
第一節(jié) 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
第三節(jié) 自動(dòng)控制理論概要
第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ)和定義
習(xí)題
第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述
第二節(jié) 線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述
第三節(jié) 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 建立數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)方法簡(jiǎn)介
第六節(jié) 框圖及其化簡(jiǎn)方法
第七節(jié) 信號(hào)流程圖
小結(jié)
習(xí)題
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
第一節(jié) 典型輸入信號(hào)
第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
第三節(jié) 控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)
第四節(jié) 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
第五節(jié) 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
第六節(jié) 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
第七節(jié) 根據(jù)時(shí)域響應(yīng)建立數(shù)學(xué)模型
第八節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第九節(jié) 勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
第十節(jié) 小參量對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)性能的影響
第十一節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第十二節(jié) 給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差
第十三節(jié) 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
第三節(jié) 廣義根軌跡
第四節(jié) 滯后系統(tǒng)的根軌跡
第五節(jié) 利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
第六節(jié) 基于MATLAB的系統(tǒng)根軌跡分析
小結(jié)
習(xí)題
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析
第一節(jié) 頻率特性
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié) 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
第四節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
第五節(jié) 系統(tǒng)的頻率特性及頻域性能指標(biāo)
第六節(jié) 頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定方法
第七節(jié) 基于MATLAB的系統(tǒng)頻域分析
小結(jié)
習(xí)題
第六章 線性系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 線性系統(tǒng)校正的概念
第二節(jié) 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
第三節(jié) 常用校正裝置及其特性
第四節(jié) 校正裝置設(shè)計(jì)的方法和依據(jù)
第五節(jié) 串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)
第六節(jié) 反饋校正的設(shè)計(jì)
第七節(jié) 反饋和前饋復(fù)合控制
第八節(jié) MATLAB在線性系統(tǒng)校正中的
應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第七章 非線性系統(tǒng)的分析
第一節(jié) 非線性系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析
第三節(jié) 非線性系統(tǒng)的相平面分析
第四節(jié) 非線性特性的一種線性近似表示——描述函數(shù)
第五節(jié) 典型非線性特性的描述函數(shù)
第六節(jié) 分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法
第七節(jié) 非線性環(huán)節(jié)的串、并聯(lián)及系統(tǒng)的變換
第八節(jié) 用對(duì)數(shù)幅相頻率特性分析非線性系統(tǒng)
第九節(jié) 利用非線性特性改善線性系統(tǒng)的性能
第十節(jié) 基于MATLAB的非線性系統(tǒng)分析
小結(jié)
習(xí)題
第八章 采樣控制系統(tǒng)
第一節(jié) 采樣過(guò)程及采樣定理
第二節(jié) 保持器
第三節(jié) 差分方程
第四節(jié) z變換
第五節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第六節(jié) 線性采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第七節(jié) 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第八節(jié) 采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞函數(shù)極點(diǎn)、零點(diǎn)分布的關(guān)系
第九節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的校正
第十節(jié) 基于MATLAB的采樣控制系統(tǒng)分析
小結(jié)
習(xí)題
第九章 平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)作用下線性系統(tǒng)的分析
第一節(jié) 隨機(jī)信號(hào)及其作用下線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)
第二節(jié) 平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的相關(guān)函數(shù)
第三節(jié) 平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的譜密度
第四節(jié) 平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)作用下線性系統(tǒng)的均方誤差
第五節(jié) 線性系統(tǒng)的等效噪聲帶寬
第六節(jié) 用MATLAB進(jìn)行平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)作用下線性系統(tǒng)的仿真
小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄A 赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)的證明
附錄B 時(shí)間函數(shù)的頻譜特性
附錄C 采樣函數(shù)的拉普拉斯變換
附錄D MATLAB控制系統(tǒng)工具箱功能簡(jiǎn)介
英中文控制理論詞匯對(duì)照表
參考文獻(xiàn)