未來的無人機系統(tǒng)將具有高度的自治性和集群協作能力,這為研究新的 無人機操控模式提供了契機。在此背景下,研究新的無人機協同決策與控制 方法便成為了業(yè)內人士極大關注的熱點。?,數染幹摹稛o人機協同決策與控制——面臨的挑戰(zhàn)與實踐應用(精) 》介紹和分析了近年來提出的多種求解算法,并將其作為進一步研究的基礎 。為了深入研究這些算法的性能并探索新的協同決策與控制策略,本書介紹 了多無人機測試平臺——MultiUAV2?!稛o人機協同決策與控制——面臨的挑戰(zhàn)與實踐應用(精)》提供了美國 空軍無人機系統(tǒng)協同決策與控制問題及其解決方法的權威參考。書中對實際 問題加以抽象,從而使得解決方法可以應用于更廣闊的領域。本書面向無人 機系統(tǒng)的從業(yè)人員、研究人員以及學生。