智能制導(dǎo)：尋的導(dǎo)彈智能自適應(yīng)導(dǎo)引律

定　價：￥48.00

作　者：	李士勇，章錢著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：	航天科學(xué)與工程專著系列
標　簽：	軍事軍事技術(shù) 政治/軍事

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ISBN：	9787560332451	出版時間：	2011-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	159	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《航天科學(xué)與工程專著系列·智能制導(dǎo)：尋的導(dǎo)彈智能自適應(yīng)導(dǎo)引律》是系統(tǒng)研究智能制導(dǎo)——尋的導(dǎo)彈智能自適應(yīng)導(dǎo)引律的學(xué)術(shù)專著，反映了作者近年來取得的最新研究成果。所設(shè)計的智能制導(dǎo)律具有實時性好、適應(yīng)能力強、脫靶量小、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，可以滿足攔截高速大機動目標的需要。全書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論；導(dǎo)彈導(dǎo)引系統(tǒng)運動學(xué)模型；傳統(tǒng)導(dǎo)引律分析；解析描述自適應(yīng)模糊制導(dǎo)律設(shè)計；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的自適應(yīng)模糊導(dǎo)引律；模糊變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模制導(dǎo)律?！逗教炜茖W(xué)與工程專著系列·智能制導(dǎo)：尋的導(dǎo)彈智能自適應(yīng)導(dǎo)引律》可供從事導(dǎo)彈智能制導(dǎo)與控制、智能自動化等相關(guān)領(lǐng)域科研人員及工程技術(shù)人員使用，也可供高等院校教師及研究生學(xué)習(xí)參考。

作者簡介

　　李士勇，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1967年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電機系，1983年獲自動控制專業(yè)碩士學(xué)位。1992年至1993年在日本千葉工業(yè)大學(xué)從事模糊控制、神經(jīng)控制及智能控制領(lǐng)域的合作研究工作。國家模糊控制生產(chǎn)力促進中心專家組專家，黑龍江省優(yōu)秀專家，中國自動化學(xué)會智能控制專業(yè)委員會委員，《JOURNAL OF MEASUREMENT SCIENCE AND INSTRUMENTATION》編委。近30年來，一直從事模糊控制、智能控制、智能制導(dǎo)、智能優(yōu)化算法、非線性科學(xué)、復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論及應(yīng)用方面的科研、教學(xué)及指導(dǎo)研究生工作。獲國家級獎2項、省部級獎7項。在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文160余篇。已出版著作10部：《模糊控制和智能控制理論與應(yīng)用》、《工程模糊數(shù)學(xué)及應(yīng)用》、《非線性科學(xué)與復(fù)雜性科學(xué)》、《蟻群算法及其應(yīng)用》、《模糊控制》、《量子計算與量子優(yōu)化算法》、《非線性科學(xué)及其應(yīng)用》、《智能控制》、《智能制導(dǎo)——尋的導(dǎo)彈智能自適應(yīng)導(dǎo)引律》，代表作《模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論》躋身于十大領(lǐng)域中國論文被引頻次最高的前50部專著與譯著排行榜，至今已被近5000篇論文所引用。美國IEEEFellow.田納西大學(xué)著名教授J.C.Hung1997年曾指出：“李教授在模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及智能控制方面有深入的理論研究和特殊的學(xué)術(shù)造詣?！?/div>

圖書目錄

第1章緒論
1.1 精確制導(dǎo)律的研究背景及其意義
1.2 精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展概況
1.2.1 精確制導(dǎo)技術(shù)與制導(dǎo)武器
1.2.2 精確制導(dǎo)技術(shù)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位及其發(fā)展趨勢
1.3 國內(nèi)外末制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀及分析
1.3.1 經(jīng)典導(dǎo)引律
1.3.2 現(xiàn)代制導(dǎo)律
1.3.3 智能制導(dǎo)律
1.4 本書的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
第2章導(dǎo)彈導(dǎo)引系統(tǒng)運動學(xué)模型
2.1 導(dǎo)彈的動力學(xué)基本方程
2.2 常用坐標系和坐標系間的轉(zhuǎn)換
2.2.1 導(dǎo)彈導(dǎo)引系統(tǒng)坐標系的定義
2.2.2 坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 導(dǎo)彈運動方程組
2.3.1 導(dǎo)彈質(zhì)心運動的動力學(xué)方程
2.3.2 導(dǎo)彈質(zhì)心運動的運動學(xué)方程
2.3.3 質(zhì)量變化方程
2.3.4 導(dǎo)彈運動學(xué)描述
2.3.5 目標運動學(xué)描述
2.3.6 攔截幾何和導(dǎo)彈目標相對運動
2.4 導(dǎo)引系統(tǒng)仿真框圖
2.5 本章小結(jié)
第3章傳統(tǒng)導(dǎo)引律分析
3.1 導(dǎo)引飛行概述
3.1.1 導(dǎo)引方法分類
3.1.2 自動瞄準的相對運動方程
3.2 追蹤法
3.2.1 彈道方程
3.2.2 直接命中目標的條件
3.2.3 導(dǎo)彈命中目標所需的飛行時間
3.2.4 導(dǎo)彈的法向過載
3.2.5 允許攻擊區(qū)
3.3 平行接近法
3.3.1 直線彈道的條件
3.3.2 導(dǎo)彈的法向過載
3.3.3 平行接近法的圖解法彈道
3.4 比例導(dǎo)引法
3.4.1 比例導(dǎo)引法的相對運動方程組
3.4.2 彈道特性
3.4.3 比例系數(shù)K的選擇
3.4.4 比例導(dǎo)引法的優(yōu)缺點
3.4.5 其他形式的比例導(dǎo)引規(guī)律
3.5 三種速度導(dǎo)引方法的關(guān)系
3.6 脫靶量分析
3.7 本章小結(jié)
第4章解析描述自適應(yīng)模糊制導(dǎo)律設(shè)計
4.1 模糊控制
4.1.1 模糊控制的基本原理
4.1.2 模糊控制器的基本設(shè)計方法
4.1.3 解析描述控制規(guī)則可調(diào)整的模糊控制器
4.2 導(dǎo)彈-目標三維運動描述
4.3 解析描述模糊末制導(dǎo)律
4.3.1 解析描述模糊末制導(dǎo)律原理
4.3.2 模糊制導(dǎo)律設(shè)計
4.3.3 模糊制導(dǎo)律參數(shù)的確定
4.3.4 仿真結(jié)果及分析
4.4 本章小結(jié)
第5章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的自適應(yīng)模糊導(dǎo)引律
5.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
5.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀
5.1.2 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介
5.1.3 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法
5.1.4 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點及問題
5.1.5 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用
5.2 基于RBF網(wǎng)絡(luò)調(diào)整的自適應(yīng)模糊導(dǎo)引律
……
第6章模糊變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
第7章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模制導(dǎo)律
附錄7 種智能導(dǎo)引律的性能對比
參考文獻