轉(zhuǎn)子動力學(xué)基礎(chǔ)

1 轉(zhuǎn)子渦動分析基礎(chǔ)
1.1 轉(zhuǎn)子渦動的運動學(xué)分析
1.1.1 轉(zhuǎn)子渦動模型和若干基本概念
1.1.2 固定坐標(biāo)系中的運動學(xué)分析
1.1.3 渦動軌跡的復(fù)數(shù)表示
1.1.4 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的運動學(xué)分析
1.1.5 極坐標(biāo)系下的渦動運動學(xué)分析
1.2 剛體繞定點的轉(zhuǎn)動
1.2.1 定點轉(zhuǎn)動剛體位置的方向余弦表示法
1.2.2 第一類歐拉角表示剛體上點的位置
1.2.3 第二類歐拉角表示的方向余弦
1.3 歐拉角表示繞定點轉(zhuǎn)動剛體的運動學(xué)特征量
1.3.1 歐拉角表示的剛體繞定點轉(zhuǎn)動角位移
1.3.2 歐拉角表示的定點轉(zhuǎn)動剛體角速度
1.3.3 繞定點轉(zhuǎn)動剛體的角加速度
1.3.4 定點運動剛體上點的速度和加速度
1.4 定點轉(zhuǎn)動剛體的動力學(xué)特征量
1.4.1 定點轉(zhuǎn)動剛體的動量矩
1.4.2 剛體定點運動的動能
1.4.3 剛體一般運動的動能
1.4.4 彈性體的勢能
1.5 歐拉動力學(xué)方程
1.5.1 相對質(zhì)心的動量矩定理
1.5.2 歐拉動力學(xué)方程
習(xí)題
2 單盤轉(zhuǎn)子的渦動分析
2.1 剛性支承單盤對稱轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動
2.1.1 Jeffcott轉(zhuǎn)子的動力學(xué)模型
2.1.2 轉(zhuǎn)子渦動微分方程
2.1.3 轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動響應(yīng)與臨界轉(zhuǎn)速
2.1.4 重力對轉(zhuǎn)子渦動的影響與副臨界轉(zhuǎn)速
2.2 剛性支承的單盤偏置轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)效應(yīng)和穩(wěn)態(tài)渦動
2.2.1 單盤偏置轉(zhuǎn)子的運動微分方程
2.2.2 單盤偏置轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)自由渦動
2.2.3 臨界轉(zhuǎn)速
2.2.4 懸臂單盤轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)自由渦動
2.3 彈性支承單盤轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動
2.3.1 彈性支承單盤對稱轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動
2.3.2 彈性支承單盤偏置轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動
2.3.3 用彈性位移和剛體位移表示的偏置單盤轉(zhuǎn)子渦動微分方程
2.3.4 兩種廣義坐標(biāo)下的渦動頻率方程的關(guān)系
2.3.5 算例：兩端彈性支承剛性薄單圓盤偏置轉(zhuǎn)子穩(wěn)態(tài)自由渦動
習(xí)題
3 單盤轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動
3.1 剛性支承單盤對稱放置轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動
3.1.1 固定坐標(biāo)系下剛性支承單盤對稱轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動
3.1.2 極坐標(biāo)系下剛性支承單盤對稱轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動微分方程
3.1.3 求轉(zhuǎn)子瞬態(tài)響應(yīng)的數(shù)值方法
3.2 剛性支承偏置轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)自由渦動
3.2.1 偏置轉(zhuǎn)子在平動坐標(biāo)系中的動量矩
3.2.2 在平動坐標(biāo)系中外力矩的表達(dá)
3.2.3 在平動坐標(biāo)系中定點轉(zhuǎn)動微分方程
3.3 剛性支承偏置轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)強迫渦動
3.3.1 在平動坐標(biāo)系中重力矩和偏心質(zhì)量矩
3.3.2 在平動坐標(biāo)系中偏置單圓盤轉(zhuǎn)子變轉(zhuǎn)速強迫渦動微分方程
3.4 彈性支承對稱放置轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)渦動
3.4.1 固定直角坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)渦動
3.4.2 極坐標(biāo)系下兩端彈性支承對稱放置轉(zhuǎn)子形心的瞬態(tài)渦動
3.5 彈性支承偏置轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)渦動
3.5.1 彈性支承偏置轉(zhuǎn)子瞬態(tài)渦動微分方程的建立
3.5.2 算例：兩端彈性支承偏置單盤轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動分析
習(xí)題
4 多盤轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的渦動
4.1 剛性支承多盤轉(zhuǎn)子動力學(xué)模型與渦動微分方程
4.2 多盤轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)自由渦動
4.2.1 穩(wěn)態(tài)自由渦動的頻率方程
4.2.2 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主振動的進(jìn)動頻率
4.2.3 同步正向渦動與同步反向渦動
……
5 連續(xù)質(zhì)量軸-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的渦動
6 多盤轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力分析的傳遞矩陣法
參考文獻(xiàn)