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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用

定 價(jià):¥49.80

作 者: 李衛(wèi)平,左力
出版社: 華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

ISBN: 9787560988610 出版時(shí)間: 2013-06-18 包裝: 精裝
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 408 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》全面地講述了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理,并采用大量圖片、數(shù)據(jù)、實(shí)例講述了現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)?!哆\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》主要內(nèi)容包括:運(yùn)動(dòng)控制器原理、選型方法;BASIC語(yǔ)言、梯形圖、G代碼編程基礎(chǔ)以及在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的編程方法;控制類電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器原理與特點(diǎn);運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)常用的輸入輸出元件、關(guān)鍵機(jī)械零件及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的原理與選型方法;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用方法。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一些常見問題,講述了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析的基本原理、電磁兼容的基本技術(shù),從理論分析中給出解決實(shí)際問題的方法。還講述了機(jī)器視覺元件、常用圖像處理算法及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法?!哆\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》系統(tǒng)性和實(shí)用性強(qiáng),可作為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域從業(yè)人員的技術(shù)培訓(xùn)教材,也可作為裝備制造業(yè)硬件工程師、軟件工程師、機(jī)械工程師的參考書,還可作為工科大學(xué)生的輔導(dǎo)教材。

作者簡(jiǎn)介

  李衛(wèi)平,美國(guó)麻省理工學(xué)院機(jī)器人與自動(dòng)化專業(yè)博士。1991~1997年在美國(guó)韋恩州立大學(xué)(Wayne State University)和香港科技大學(xué)任教,并擔(dān)任博士生導(dǎo)師和多家跨國(guó)高科技公司控制技術(shù)顧問。在美國(guó)科研和教學(xué)期間出版了運(yùn)動(dòng)控制理論專著Applied Nonlinear Control,并發(fā)表數(shù)十篇學(xué)術(shù)論文。1997年底抱著實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)的理想回國(guó)創(chuàng)業(yè),專心致力于研發(fā)和推廣先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品。經(jīng)過十余年的產(chǎn)品創(chuàng)新和市場(chǎng)開拓,其創(chuàng)辦的雷賽公司已經(jīng)成為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域銷售規(guī)模最大、研發(fā)實(shí)力最強(qiáng)、產(chǎn)品種類最全的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)之一,并在“鍥而不舍、追求卓越”的企業(yè)精神指引下逐步成長(zhǎng)為世界一流的高科技運(yùn)動(dòng)控制集團(tuán)。李博士現(xiàn)任深圳市雷賽智能控制股份有限公司董事長(zhǎng)和總工程師,其最大興趣是培養(yǎng)指導(dǎo)新一代運(yùn)動(dòng)控制人才,共同推動(dòng)中國(guó)智能裝備業(yè)的升級(jí)進(jìn)步和中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展。左力,華中科技大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)博士,高級(jí)工程師。1983~1986年在長(zhǎng)江水利委員會(huì)任助理工程師,參加了葛洲壩水利樞紐工程和三峽水利樞紐工程的設(shè)計(jì)工作。1987~1996年在武漢工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系任講師。1998年博士畢業(yè)后來到深圳。在深圳長(zhǎng)城開發(fā)科技股份有限公司、深圳市鈞誠(chéng)科技公司工作期間,完成了十余項(xiàng)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)工作,并獲發(fā)明專利1項(xiàng)。2004年成為深圳市科技專家委員會(huì)專家?guī)焓着蓡T。2006年加入深圳市雷賽智能控制股份有限公司,先后主管研發(fā)、生產(chǎn)、培訓(xùn)等工作。左博士在自動(dòng)控制理論、數(shù)控加工技術(shù)、圖像處理技術(shù)、自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)等方面有廣泛、深入地研究,在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表科技論文20余篇。

圖書目錄

第1章 運(yùn)動(dòng)控制概論
1.1 運(yùn)動(dòng)控制的基本概念
1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與類型
1.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
1.4 運(yùn)動(dòng)控制的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
第1篇 運(yùn)動(dòng)控制器的功能和原理
第2章 運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介及選型原則
2.1 運(yùn)動(dòng)控制器的類型
2.2 運(yùn)動(dòng)控制器的基本功能
2.3 PLC、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)控制卡的特點(diǎn)
2.4 運(yùn)動(dòng)控制器的選型
第3章 運(yùn)動(dòng)控制的基本算法
3.1 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)的梯形和S形速度曲線
3.2 多軸直線插補(bǔ)算法
3.3 兩軸圓弧插補(bǔ)算法
3.4 電子齒輪、電子凸輪
3.5 樣條插值
3.6 小線段連續(xù)插補(bǔ)
第4章 運(yùn)動(dòng)控制器的硬件電路
4.1 運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)
4.2 微處理器
4.3 CPLD和FPGA
4.4 脈沖信號(hào)輸入輸出接口
4.5 開關(guān)信號(hào)輸入輸出接口
4.6 系統(tǒng)擴(kuò)展總線及接口
4.7 通信接口
4.8 現(xiàn)場(chǎng)總線
4.9 工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線
第5章 運(yùn)動(dòng)控制器的嵌入式操作系統(tǒng)
5.1 嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性
5.2 μC/OS?Ⅱ操作系統(tǒng)
5.3 WindowsCE操作系統(tǒng)
第6章 運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)
6.1 AVR單片機(jī)的特點(diǎn)
6.2 基于AVR單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)
6.3 基于AVR單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器的軟件結(jié)構(gòu)
第2篇 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
第7章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
7.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序概述
7.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)編程語(yǔ)言概述
7.3 編程基礎(chǔ)
7.4 VisualBasic基礎(chǔ)
第8章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)BASIC程序設(shè)計(jì)
8.1 VisualBasic編寫應(yīng)用程序的方法
8.2 BASIC指令集編寫應(yīng)用程序的方法
第9章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)
9.1 梯形圖的基本概念
9.2 梯形圖的基本指令
9.3 梯形圖的運(yùn)動(dòng)控制指令
9.4 梯形圖程序設(shè)計(jì)
第10章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)G代碼程序設(shè)計(jì)
10.1 G代碼及其擴(kuò)展指令
10.2 G代碼程序設(shè)計(jì)
第3篇 控制類電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器原理與特點(diǎn)
第11章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)
11.1 兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
11.2 兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
11.3 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
11.4 常用兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
第12章 伺服電動(dòng)機(jī)及控制技術(shù)
12.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
12.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)
12.3 伺服電動(dòng)機(jī)控制原理
第13章 新型電動(dòng)機(jī)原理及特點(diǎn)
13.1 混合式伺服電動(dòng)機(jī)
13.2 智能一體式電動(dòng)機(jī)
13.3 直線電動(dòng)機(jī)
第4篇 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)輸入輸出元件及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
第14章 輸入輸出元件及人機(jī)界面
14.1 數(shù)字式傳感器
14.2 開關(guān)式執(zhí)行元件
14.3 人機(jī)界面
第15章 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)零部件及平臺(tái)設(shè)計(jì)
15.1 滾珠絲杠與滑動(dòng)絲杠
15.2 同步齒形帶
15.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌
15.4 減速器
15.5 彈性聯(lián)軸器
15.6 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
第5篇 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
第16章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概要
16.1 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
16.2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
16.3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的方法
第17章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
17.1 運(yùn)動(dòng)控制器在繞線機(jī)上的應(yīng)用
17.2 運(yùn)動(dòng)控制器在鋰電池焊接上的應(yīng)用
17.3 用樣條插值函數(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡控制
17.4 運(yùn)動(dòng)控制卡在測(cè)量?jī)x上的應(yīng)用
第6篇 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)高級(jí)技術(shù)專題
第18章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及其影響
18.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
18.2 動(dòng)態(tài)特性對(duì)開環(huán)控制系統(tǒng)的影響
第19章 機(jī)器視覺原理及應(yīng)用
19.1 機(jī)器視覺的基本概念
19.2 機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件與軟件
19.3 圖像分割算法及圓的測(cè)量
19.4 模板匹配算法
19.5 邊緣檢測(cè)、直線檢測(cè)及角度測(cè)量
19.6 模板匹配算法在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用
19.7 輪廓跟蹤算法在鞋大底點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用
19.8 機(jī)器視覺軟件HexSight在裝片機(jī)中的應(yīng)用
第20章 控制系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)
20.1 電磁兼容概述
20.2 產(chǎn)品安全認(rèn)證及電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)
20.3 電磁兼容技術(shù)之一:接地
20.4 電磁兼容技術(shù)之二:屏蔽
20.5 電磁兼容技術(shù)之三:濾波
參考文獻(xiàn)

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