基于MATLAB的運動學、動力學過程分析與模擬

定　價：￥42.00

作　者：	敖文剛，杜力，黃勇剛等著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	科學與自然力學

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ISBN：	9787030380258	出版時間：	2013-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	205	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　敖文剛、杜力、黃勇剛、李勤編著的《基于MATLAB的運動學動力學過程分析與模擬》系統(tǒng)地介紹了運用MATIAB對運動學、動力學問題進行分析與模擬的基本理論、方法和過程，主要內(nèi)容包括點的運動過程分析與模擬、點合成運動過程分析與模擬、剛體平面運動過程分析與模擬、運動學綜合運用過程分析與模擬、動力學三大定理進行過程分析與模擬、運用拉格朗日方程進行過程分析與模擬。本書首先基于圖形用戶界面的形式對力學問題進行了分析，從傳統(tǒng)的瞬態(tài)分析轉(zhuǎn)變到建立過程分析模型（運動微分方程組），然后對運動變量方程組進行數(shù)值求解，最后將求解結(jié)果的數(shù)據(jù)進行可視化、條件查詢等。《基于MATLAB的運動學動力學過程分析與模擬》適合力學、土木、機械等工科專業(yè)的本科生、研究生，以及對運動學、動力學過程分析感興趣的讀者閱讀。

作者簡介

　　敖文剛，男，1976年11月生，工學碩士。主要研究方向：工程力學。2000年7月畢業(yè)于四川大學工程力學專業(yè)。2000年7月至今在重慶工商大學從事工程力學的教學和科研。先后主持或參與國家自然科學基金、重慶市科委一般項目和攻關(guān)項目、重慶市教委科技研究項目和工商大學校內(nèi)課題共10項，主編、參編專著、教材3部；以第一作者發(fā)表學術(shù)論文近20篇，其中CSCD收錄5篇。

圖書目錄

第1章 MATLAB簡介 1．1 關(guān)于MATLAB的介紹 1．2 MATLAB中的矩陣和向量及其操作 1. 3 MATLAB中常微分方程的求解 1．4 MATLAB圖形用戶界面基礎(chǔ) 1．5 MATLAB編程基礎(chǔ)[1] 1．6 運用圖形用戶界面求解運動學問題實例第2章點的運動學分析 2．1 滾動圓輪邊緣點運動分析與模擬[4] 2. 2 螺線運動分析與模擬[4] 2. 3 以曲柄為原動件的曲柄搖塊機構(gòu)連桿上點的運動分析和模擬[鍆第3章點的合成運動分析與模擬 3．1 曲柄導桿機構(gòu)運動分析與模擬[4] 3．2 雙滑塊機構(gòu)運動分析與模擬 3．3 牛頭刨床機構(gòu)運動分析與模擬1 第4章剛體平面運動分析 4．1 曲柄滑塊機構(gòu)運動分析與模擬[4] 4．2 等邊三角板運動分析與模擬[4] 第5章運動學綜合運用分析 5．1 輕型桿式推鋼機運動分析與模擬 5．2 放大機構(gòu)運動分析與模擬 5. 3 刨床機構(gòu)運動分析與模擬 5．4 曲柄連桿雙滑塊機構(gòu)運動分析與模擬第6章動力學三大定理綜合應用 6．1 均質(zhì)桿運動動力學分析與模擬[5] 6．2 帶可滑動質(zhì)量塊單擺(擺球)動力學分析與模擬[剞 6．3 均質(zhì)桿由豎直倒下的分析與模擬[4] 6．4 雙滑塊機構(gòu)動力學分析與模擬[4] 6．5 彈簧木塊上小球跳動的分析與模擬[4] 第7章運用拉格朗日方程分析動力學問題 7．1 雙擺運動的分析與模擬[4] 7．2 圓盤中心鉸接均質(zhì)桿動力學分析與模擬[5] 7. 3 雙自由度彈簧——質(zhì)量塊的分析與模擬[5] 參考文獻