競賽機(jī)器人本體制作教程

定　價：￥29.00

作　者：	趙明巖，檀中強(qiáng) 編
出版社：	浙江大學(xué)出版社
叢編項：	浙江省高等教育重點建設(shè)教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787308117791	出版時間：	2013-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	216	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　導(dǎo)語《競賽機(jī)器人本體制作教程（浙江省高等教育重點建設(shè)教材）》作者趙明巖總結(jié)自己多年來指導(dǎo)學(xué)生參加各類機(jī)器人競賽、機(jī)械設(shè)計大賽的經(jīng)驗，以通俗易懂的形式，輔以大量的圖片，介紹了參加機(jī)器人競賽的相關(guān)知識。本書將制作和參賽過程中經(jīng)常遇到的問題，歸納成若干個要點，針對每個要點，分別進(jìn)行了比較詳細(xì)的說明。希望大家能夠參考本書制作出自己的作品參加比賽，去體驗一下自己制作的機(jī)器人運(yùn)行時的那種快樂。內(nèi)容提要《競賽機(jī)器人本體制作教程（浙江省高等教育重點建設(shè)教材）》（作者趙明巖）內(nèi)容與機(jī)器人競賽緊密相關(guān)，既可作為初學(xué)者的入門教材，也適用于中、高級機(jī)器人制作者使用。本書是高校開展創(chuàng)新教育、培養(yǎng)創(chuàng)新人才的參考書，也可作為學(xué)生參加各種競賽活動的輔導(dǎo)教材。本書從實踐方面給學(xué)生最直接的指導(dǎo)，使學(xué)生全面認(rèn)識機(jī)器人競賽，提高參賽學(xué)生的競賽成績?！陡傎悪C(jī)器人本體制作教程（浙江省高等教育重點建設(shè)教材）》共分10章，系統(tǒng)地介紹了參加機(jī)器人競賽的整個過程，內(nèi)容包括：機(jī)器人競賽中常采用的各種方案、運(yùn)動系統(tǒng)的選擇、各種類型的機(jī)械手臂、機(jī)械手，行走，搬運(yùn)、越障、攀爬等方案；競賽中常用的機(jī)械加工方法及工具；機(jī)械本體的加工、裝配及調(diào)試；本體設(shè)計及三維動態(tài)仿真、創(chuàng)新設(shè)計實例及現(xiàn)代設(shè)計方祛；電控、傳感器部分的設(shè)計與制作，常用的驅(qū)動方式及電機(jī)的選擇、競賽常用的控制平臺；4種解教人質(zhì)機(jī)器人、3種抗災(zāi)救援機(jī)器人制作實例；機(jī)器人競賽及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢等。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 開展機(jī)器人競賽的意義
1.2 國外機(jī)器人及機(jī)器人競賽開展情況
1.3 國內(nèi)機(jī)器人及機(jī)器人競賽開展情況
1.4 本書內(nèi)容及特點
第2章機(jī)器人特定功能的實現(xiàn)
2.1 機(jī)械手的設(shè)計制作
2.2 機(jī)械手臂的設(shè)計制作
2.3 行走裝置
2.4 提升裝置
2.5 爬樓梯裝置
2.6 越障裝置
2.7 跨溝裝置
2.8 攀爬裝置
第3章機(jī)械加工的基本知識及常用工具
3.1 機(jī)械加工基本知識
3.2 常用工具及其使用
3.3 常用的加工方法
第4章機(jī)械本體的加工、裝配及調(diào)試
4.1 競賽機(jī)器人常用零件及設(shè)計加工
4.2 機(jī)器人裝配
4.3 機(jī)器人本體制作的注意事項
第5章競賽機(jī)器人機(jī)械本體設(shè)計及三維仿真
5.1 機(jī)器人本體的設(shè)計方法
5.2 三維仿真與動態(tài)模擬
第6章機(jī)器人本體制作中的創(chuàng)新設(shè)計
6.1 現(xiàn)代設(shè)計方法及創(chuàng)新設(shè)計
6.2 機(jī)器人競賽中的創(chuàng)新實例
第7章電路與控制部分
7.1 常用電機(jī)及電源的選擇
7.2 一種競賽機(jī)器人控制平臺
7.3 機(jī)器人競賽中對常用電機(jī)的控制
7.4 機(jī)器人競賽中常用的傳感器
第8章競賽機(jī)器人本體制作實例一：解救人質(zhì)機(jī)器人
8.1 “解救人質(zhì)機(jī)器人”題目
8.2 題目分析
8.3 解救人質(zhì)機(jī)器人1
8.4 解救人質(zhì)機(jī)器人2
8.5 解教人質(zhì)機(jī)器人3
8.6 解救人質(zhì)機(jī)器人4
8.7 其他方案
第9章競賽機(jī)器人本體制作實例二：抗災(zāi)救援機(jī)器人
9.1 變形金剛與長蛇小車
9.2 黃金拍檔
9.3 “雙層巴士”救援小車
第10章機(jī)器人競賽及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
10.1 機(jī)器人競賽的發(fā)展趨勢
10.2 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
附錄1 機(jī)器人競賽相關(guān)網(wǎng)站
附錄2 設(shè)計、加工、裝配、調(diào)試心得
附錄3 浙江省
第二屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽題目
附錄4 浙江省
第三屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽題目
附錄5 浙江省
第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽題目
附錄6 浙江省
第十屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽題目
參考文獻(xiàn)