現代控制理論基礎（第3版）

定　價：￥39.80

作　者：	王孝武編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	"十二五"普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材
標　簽：	大學教材教材

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ISBN：	9787111425472	出版時間：	2013-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	156	字數：

內容簡介

　　《現代控制理論基礎（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》系統地介紹了狀態(tài)空間法的基本理論與基本方法，包括系統分析的方法以及為了獲得希望的系統瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設計方法。除此之外，本書還介紹了系統最優(yōu)控制中最基本的理論和方法?！冬F代控制理論基礎（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》的內容闡述循序漸進，富有啟發(fā)性；論證與實例配合緊密；注意全書各章節(jié)之間內容的銜接，注意與經典控制理論中有關內容的聯系，可讀性好，便于自學。本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄網站注冊下載。本書是在原高等工業(yè)學校工業(yè)自動化專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃的工業(yè)自動化專業(yè)本科生教材的基礎上修訂的?？勺鳛樽詣踊?、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、測控技術與儀器等專業(yè)本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《現代控制理論基礎（第3版）》作者簡介

圖書目錄

序
第3版前言
第2版前言
第1版前言

緒論
0.1 自動控制與控制理論
0.2 控制理論發(fā)展簡況
0.3 現代控制理論的基本內容
0.4 本課程的基本任務

第1章控制系統的數學模型
1.1 狀態(tài)空間表達式
1.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達式
1.3 傳遞函數矩陣
1.4 離散系統的數學描述
1.5 線性變換
1.6 組合系統的數學描述
1.7 利用MATLAB進行模型的轉換
小結
習題

第2章線性控制系統的運動分析
2.1 線性定常系統齊次狀態(tài)方程的解
2.2 狀態(tài)轉移矩陣
2.3 線性定常系統非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線性時變系統的運動分析
2.5 線性系統的脈沖響應矩陣
2.6 線性連續(xù)系統方程的離散化
2.7 線性離散系統的運動分析
2.8 用MATLAB求解系統方程
小結
習題

第3章控制系統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據
3.3 能觀測性及其判據
3.4 離散系統的能控性和能觀測性
3.5 對偶原理
3.6 能控標準形和能觀測標準形
3.7 能控性、能觀測性與傳遞函數的關系
3.8 系統的結構分解
3.9 實現問題
3.1 0MATLAB的應用
小結
習題

第4章控制系統的穩(wěn)定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續(xù)系統的穩(wěn)定性
4.5 線性定常離散系統的穩(wěn)定性
4.6 有界輸入?有界輸出穩(wěn)定
4.7 非線性系統的穩(wěn)定性分析
小結
習題

第5章線性定常系統的綜合
5.1 引言
5.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.3 狀態(tài)反饋系統的極點配置
5.4 輸出反饋系統的極點配置
5.5 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題
5.6 狀態(tài)重構和狀態(tài)觀測器
5.7 降階觀測器
5.8 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統
5.9 漸近跟蹤與干擾抑制問題
5.1 0解耦問題
5.1 1MATLAB的應用
小結
習題

第6章最優(yōu)控制
6.1 引言
6.2 用變分法求解最優(yōu)控制問題
6.3 極小值原理及其在快速控制中的應用
6.4 用動態(tài)規(guī)劃法求解最優(yōu)控制問題
6.5 線性狀態(tài)調節(jié)器
6.6 線性伺服機問題
小結
習題
部分習題參考答案
參考文獻