機(jī)器人輔助C程序設(shè)計(jì)

第一部分 基本技能學(xué)習(xí)和實(shí)踐
第1講 一種新的C語(yǔ)言學(xué)習(xí)方式
機(jī)器人與C語(yǔ)言學(xué)習(xí)平臺(tái)
任務(wù)1 獲得軟件
任務(wù)2 安裝軟件
任務(wù)3 硬件連接
任務(wù)4 第一個(gè)程序
任務(wù)5 做完實(shí)驗(yàn)關(guān)斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第2講 最簡(jiǎn)單的C程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人做算術(shù)
任務(wù)1 整型數(shù)據(jù)的運(yùn)算和結(jié)果顯示
任務(wù)2 浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算
任務(wù)3 字符型數(shù)據(jù)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第3講 循環(huán)程序設(shè)計(jì)——讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)
C51單片機(jī)的輸入/輸出接口
任務(wù)1 單燈閃爍控制
任務(wù)2 機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)
任務(wù)3 計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)4 用計(jì)算機(jī)來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第4講 函數(shù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)1 基本巡航動(dòng)作
任務(wù)2 勻加速/減速運(yùn)動(dòng)
任務(wù)3 用函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)程序
任務(wù)4 用數(shù)組進(jìn)一步簡(jiǎn)化函數(shù)調(diào)用
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第5講 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人的觸覺(jué)導(dǎo)航
任務(wù)1 安裝并測(cè)試機(jī)器人胡須
任務(wù)2 通過(guò)胡須導(dǎo)航
任務(wù)3 機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
任務(wù)4 機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的碰撞保護(hù)程序
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第6講 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人紅外導(dǎo)航
任務(wù)1 搭建并測(cè)試IR發(fā)射和探測(cè)器對(duì)
任務(wù)2 探測(cè)和避開(kāi)障礙物
任務(wù)3 高性能的IR導(dǎo)航
任務(wù)4 俯視的探測(cè)器
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第7講 多分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人循線(xiàn)競(jìng)賽
任務(wù)1 QTI傳感器及其通信接口
任務(wù)2 安裝QTI傳感器到機(jī)器人前端
任務(wù)3 編寫(xiě)QTI傳感器的測(cè)試程序
任務(wù)4 設(shè)計(jì)算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)接觸傳感器游中國(guó)
任務(wù)5 修改算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人游中國(guó)
任務(wù)6 用數(shù)組實(shí)現(xiàn)機(jī)器人游中國(guó)比賽
任務(wù)7 改進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行程序提升執(zhí)行的可靠性
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第二部分 綜合實(shí)踐案例
第8講 教育機(jī)器人智能搬運(yùn)比賽
任務(wù)1 給機(jī)器人安裝循線(xiàn)傳感器和搬運(yùn)手爪
任務(wù)2 根據(jù)比賽任務(wù)設(shè)計(jì)算法
任務(wù)3 定義運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)
任務(wù)4 將運(yùn)動(dòng)函數(shù)存成另外的文件包含進(jìn)來(lái)
任務(wù)5 循線(xiàn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)6 根據(jù)算法完成搬運(yùn)子函數(shù)和主程序的編寫(xiě)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第9講 機(jī)器人滅火比賽
任務(wù)1 確定完成比賽所需的傳感器和滅火裝置
任務(wù)2 確定超聲波傳感器連接端口，編寫(xiě)測(cè)距函數(shù)
任務(wù)3 安裝火焰?zhèn)鞲衅骱蜏缁痫L(fēng)扇，編寫(xiě)尋找火源和滅火程序
任務(wù)4 根據(jù)超聲波測(cè)距信息編寫(xiě)導(dǎo)航程序
任務(wù)5 完成滅火主程序的編寫(xiě)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第10講 擂臺(tái)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
任務(wù)1 紅外線(xiàn)擂臺(tái)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
任務(wù)2 優(yōu)化紅外線(xiàn)擂臺(tái)機(jī)器人軟件
任務(wù)3 超聲波擂臺(tái)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
任務(wù)4 遙控擂臺(tái)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
附錄A C語(yǔ)言概要?dú)w納
附錄B C語(yǔ)言中的關(guān)鍵字索引
附錄C 無(wú)焊錫面包板
附錄D 中國(guó)教育機(jī)器人大賽簡(jiǎn)介
附錄E 完成本書(shū)項(xiàng)目學(xué)習(xí)所需配件清單