自主仿生機(jī)器魚

定　價：￥25.00

作　者：	謝廣明，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787566106131	出版時間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	126	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　自主仿生機(jī)器魚是中國素質(zhì)體育機(jī)器人運(yùn)動會水中專項自主視覺組競賽項目所指定的標(biāo)準(zhǔn)競賽機(jī)器人。本書全面系統(tǒng)地介紹了自主仿生機(jī)器魚的仿生學(xué)原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、運(yùn)動控制與優(yōu)化等內(nèi)容。本書適用于參加中國素質(zhì)體育機(jī)器人運(yùn)動會水中專項運(yùn)動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運(yùn)動員，也適合機(jī)器人愛好者參考學(xué)習(xí)。

作者簡介

暫缺《自主仿生機(jī)器魚》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 機(jī)器人
1.2 仿生機(jī)器人
1.3 水下仿生機(jī)器人
1.4 仿生機(jī)器魚
第2章仿生學(xué)基礎(chǔ)
2.1 引言
2.2 機(jī)器魚運(yùn)動機(jī)理與參數(shù)描述
2.3 魚類游動的物理模型
2.4 仿生對象介紹——箱鲀科魚類
第3章仿生機(jī)器魚的機(jī)械設(shè)計
3.1 仿生機(jī)器魚的外形設(shè)計
3.2 智能箱鲀內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3 仿生魚鰭的制作
第4章電氣系統(tǒng)
4.1 總體設(shè)計
4.2 控制單元
4.3 感知系統(tǒng)
4.4 供電單元
4.5 通信協(xié)議
4.6 測控平臺
第5章基于CPG的游動控制原理與方法
5.1 引言
5.2 基于CPG的控制方法
5.3 CPG在機(jī)器魚上的實現(xiàn)
5.4 智能仿生箱純運(yùn)動控制
第6章運(yùn)動性能優(yōu)化
6.1 引言
6.2 粒子群優(yōu)化算法
6.3 游速優(yōu)化方案
6.4 倒游優(yōu)化
第7章總結(jié)與展望
附錄名詞解釋
參考文獻(xiàn)
后記