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Arduino機(jī)器人制作指南

Arduino機(jī)器人制作指南

定 價(jià):¥78.00

作 者: (美)Gordon McComb 著,唐樂(lè) 譯
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787030391001 出版時(shí)間: 2014-01-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 376 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《Arduino機(jī)器人制作指南》通過(guò)幾個(gè)廉價(jià)且可以對(duì)零件重復(fù)利用的教學(xué)機(jī)器人案例,向讀者展示了貌似高科技且神秘的機(jī)器人科技?!禔rduino機(jī)器人制作指南》是一本機(jī)器人科技入門(mén)的“大百科全書(shū)”,不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機(jī)器人編程技術(shù),還詳細(xì)介紹機(jī)器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。在完成《Arduino機(jī)器人制作指南》的學(xué)習(xí)之后,讀者不僅能夠了解到現(xiàn)代機(jī)器人的理論框架,隨著《Arduino機(jī)器人制作指南》內(nèi)容的逐步展開(kāi),如果有興趣同步動(dòng)手實(shí)踐,還能逐漸提高自己制作機(jī)器人的能力。本書(shū)適合有意向機(jī)器人領(lǐng)域展開(kāi)探索的極客、創(chuàng)客及電子愛(ài)好者閱讀,也適合高等院校自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的師生參考。

作者簡(jiǎn)介

  Gordon McComb,已經(jīng)寫(xiě)作了65本書(shū)籍和上千篇雜志文章,累計(jì)發(fā)行量超過(guò)100萬(wàn),并被翻譯成十幾種語(yǔ)言。在過(guò)去的13年中,Gordon一直在為計(jì)算機(jī)和高科技方面報(bào)刊撰寫(xiě)專欄文章,影響著全世界范圍內(nèi)的幾百萬(wàn)讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜志的主要撰稿人,并維護(hù)著一個(gè)用于教授機(jī)器人制作科學(xué)的網(wǎng)站。他是暢銷書(shū)Robot Builder's Bonanza(《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》)的作者,該書(shū)目前已經(jīng)是第四版了。唐樂(lè),網(wǎng)名風(fēng)的孩子,匪號(hào)“瘋叫獸”,湖南人,出生于70年代末期。由于畢業(yè)于和Arduino毫不相干的經(jīng)濟(jì)學(xué)專業(yè),在跌跌撞撞地成“神”之路中,犯過(guò)了所有“菜鳥(niǎo)”所能犯的一切錯(cuò)誤。為了顯擺自己“想當(dāng)年”百折不撓的創(chuàng)客精神,“瘋叫獸”總是擺出“誨人不倦”的嘴臉,在包括QQ群、技術(shù)社區(qū)在內(nèi)的各種場(chǎng)合“拉人下水”,用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。好在“瘋叫獸”英文還不錯(cuò),自信對(duì)Arduino已經(jīng)滾瓜爛熟,遂常常挑選國(guó)外很棒的Arduino書(shū)籍在國(guó)內(nèi)翻譯出版,并樂(lè)此不疲,以證明自已的“學(xué)霸”地位。“學(xué)霸”的理想是聯(lián)合圈內(nèi)有識(shí)之士編寫(xiě)一套有影響的本土原創(chuàng)Arduino叢書(shū)。

圖書(shū)目錄

第1章 Arduino開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹
為何制作機(jī)器人
為何用Arduino制作機(jī)器人
Ardruno可以為機(jī)器人做什么
Ardtuno:硬件和軟件的整合
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主板上需要關(guān)注的重點(diǎn)
可用內(nèi)存
關(guān)于電壓和處理速度
Arduino工作電壓:3.3V或5V
Arduino工作速度
了解主板上所有的LED
舊版本的ArdLuno主板
了解Arduino軟件
IDE版本
USB驅(qū)動(dòng)
使用面包板或擴(kuò)展板擴(kuò)展
第2章 讓Arduino跑起來(lái)
所需零件
Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮軟件包
步驟3——安裝USB驅(qū)動(dòng)
步驟4——確認(rèn)Arduino正常工作
步驟5——啟動(dòng)Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主板類型和通信端口
步驟7——上傳測(cè)試Sketch
步驟8——修改測(cè)試Sketch
再次了解Arduino
微控制器編程入門(mén)
概念:全都是“數(shù)字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念:命令、函數(shù)、聲明、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符及變量名
語(yǔ)法和結(jié)構(gòu)
Sketch的結(jié)構(gòu)分析
上手實(shí)驗(yàn)1:我們的LED閃光燈
上手實(shí)驗(yàn)2:我們的LED閃光燈,鏡頭2
上手實(shí)驗(yàn)3:讀取按鍵狀態(tài)
上手實(shí)驗(yàn)4:讓Arduino發(fā)出聲音
第3章 制作Teachbot學(xué)習(xí)平臺(tái)
舵機(jī)版Teachbot概述
舵機(jī)版Teachbot的功能
制作舵機(jī)版Teachbot機(jī)體
切割零件
開(kāi)孔技巧
添加甲板
組裝Teachbot
步驟0——準(zhǔn)備好基本零件
步驟1——將舵機(jī)安裝到舵機(jī)固定座上
步驟2——將L支架和舵機(jī)固定座連接在一起
步驟3——將舵機(jī)固定座安裝到底層甲板上
步驟4——安裝平衡支撐桿
步驟5——給舵機(jī)安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲板上
……
第4章 Teachbot編程:行走
第5章 Teachbot編程:碰撞檢測(cè)與循跡
第6章 Teachbot編程:避障
第7章 機(jī)械制作
第8章 電子電路制作
第9章 加強(qiáng)版Teachbot
第10章 神奇的音樂(lè)機(jī)器人
第11章 遙控機(jī)器人到達(dá)指定位置
第12章 機(jī)器蛇
第13章 機(jī)械手

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