空中機器人專項教育教材：固定翼

第1章 空中機器人（固定翼）概論
1.1 固定翼無人機概述
1.2 固定翼空中機器人
1.3 固定翼空中機器人的系統(tǒng)組成及關鍵技術
1.4 空中機器人的應用領域
第2章 基本飛行原理
2.1 飛行環(huán)境
2.2 空氣流動基本規(guī)律
2.3 固定翼空中機器人飛行原理
2.4 固定翼空中機器人的穩(wěn)定性與操縱性
第3章 固定翼空中機器人的構造
3.1 固定翼空中機器人結構設計的基本要求及主要材料
3.3 固定翼空中機器人的構造特點及分類
3.4 固定翼空中機器人組裝
第4章 空中機器人的導航技術
4.1 導航系統(tǒng)概述
4.2 MEMS慣導系統(tǒng)組成和工作原理
4.3 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成
4.4 組合導航技術
第5章 空中機器人的控制技術
5.1 空中機器人的動力學模型辨識
5.2 空中機器人的姿態(tài)控制
5.3 空中機器人航跡控制技術
附錄
參考文獻