現(xiàn)代交流變頻調速系統(tǒng)

0.1 交流調速傳動的發(fā)展與應用
0.1.1 工藝調速傳動和節(jié)能調速傳動
0.1.2 高性能的交流調速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)
0.1.3 特大容量、極高轉速的交流調速
0.2 交流調速系統(tǒng)的基本類型
0.2.1 異步電動機調速系統(tǒng)的基本類型
0.2.2 同步電動機調速系統(tǒng)的基本類型
0.3 現(xiàn)代交流調速的技術基礎
第1章 變頻調速的基本分析
1.1 變壓變頻調速的基本控制方式和機械特性
1.1.1 恒壓恒頻正弦波供電時異步電動機的機械特性
1.1.2 基頻以下壓頻協(xié)調控制及機械特性
1.1.3 基頻以上恒壓變頻控制及機械特性
1.1.4 變頻調速的恒流控制及機械特性
1.2 交直一交變頻器的分類及特點
1.2.1 交一直一交變頻器的結構形式
1.2.2 電壓源型和電流源型逆變器
1.3 六拍階梯波逆變器
1.3.1 180°導通型逆變器
1.3.2 120°導通型逆變器
1.3.3 電流型逆變器換流浪涌電壓及其吸收問題
1.4 交一直交變頻器的回饋制動
1.4.1 逆變器的兩種工作狀態(tài)
1.4.2 電流型逆變器的再生制動
1.4.3 兩種變流器的關系
1.4.4 電壓型逆變器的回饋制動
要點小結
習題及思考題
第2章 逆變器的PwM控制及輸出波形
2.1 PWM調制原理
2.2 SPWM調制技術與控制方式
2.3 單相半橋逆變器的PwM控制
2.4 單相全橋逆變器的PwM控制
2.5 三相全橋逆變器的PWM控制
2.6 PwM的協(xié)調控制方式
2.6.1 U／f協(xié)調控制
2.6.2 fe與fr的協(xié)調關系
2.7 電壓型SPwM變頻器的輸出電流波形
要點小結
習題及思考題
第3章 PwM控制技術及變壓變頻調速系統(tǒng)
3.1 SPWM的數(shù)字化采樣
3.1.1 自然采樣法（Natural Sampling）
3.1.2 規(guī)則采樣法（Regular Sampling）
3.2 三相sPwM逆變器電壓利用率的提高
3.2.1 三相SPWM逆變器的電壓利用率問題
3.2.2 過調制（m>1）的影響
3.2.3 提高三相SPWM逆變器電壓利用率的方法
3.3 跟蹤型PwM逆變技術
3.3.1 滯環(huán)電流跟蹤控制
3.3.2 磁鏈跟蹤控制
3.3.3 電壓跟蹤控制
3.3.4 三角波比較式電流跟蹤控制
3.3.5 無差拍電流跟蹤控制
3.3.6 預測電流跟蹤控制
3.4 PWM波的生成方法
3.4.1 △脈寬調制法
3.4.2 PWM單周控制
3.4.3 特定諧波消除法
3.4.4 電壓空間矢量控制法
3.5 轉速開環(huán)壓頻協(xié)調控制PwM變頻調速系統(tǒng)
3.6 轉差頻率控制變頻調速系統(tǒng)
3.6.1 轉差頻率控制的基本原理
3.6.2 轉差頻率控制的基本規(guī)律
3.6.3 轉差頻率控制變頻調速系統(tǒng)
3.6.4 轉差頻率控制變頻調速系統(tǒng)的優(yōu)點與不足
3.7 矢量控制變頻調速系統(tǒng)概述
3.7.1 三相異步電動機的坐標變換控制模型
3.7.2 矢量控制系統(tǒng)的基本構想
要點小結
習題及思考題
第4章 矢量控制變頻調速系統(tǒng)
4.1 三相異步電動機的多變量非線性數(shù)學模型
4.1.1 電壓方程
4.1.2 磁鏈方程
4.1.3 轉矩方程
4.1.4 電力拖動系統(tǒng)運動方程
4.2 矢量控制的基本思想
4.3 矢量坐標變換及變換矩陣
4.3.1 三相一兩相變換
4.3.2 兩相一兩相旋轉變換
4.4 三相異步電動機在兩相坐標系上的數(shù)學模型
4.4.1 異步電動機在兩相任意旋轉坐標系（dq坐標系）上的數(shù)學模型
4.4.2 異步電動機在兩相靜止坐標系（a庾?晗擔┥系氖??Ｐ?
4.4.3 異步電動機在兩相同步旋轉坐標系上的數(shù)學模型
4.5 三相異步電動機在兩相坐標系上的狀態(tài)方程
4.5.1 □狀態(tài)方程
4.5.2 □狀態(tài)方程
4.6 矢量控制系統(tǒng)的結構
4.6.1 矢量控制系統(tǒng)的基本結構
4.6.2 按轉子磁鏈定向的矢量控制方程及其解耦作用
4.6.3 轉子磁鏈模型
4.6.4 轉速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)——直接矢量控制系統(tǒng)
4.6.5 磁鏈開環(huán)轉差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)
4.6.6 數(shù)字化異步電動機矢量控制系統(tǒng)設計
要點小結
習題及思考題
第5章 直接轉矩控制變頻調速系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 直接轉矩控制（DTC）技術的理論基礎
5.2.1 直接轉矩控制（DTC）的基本思想
5.2.2 異步電動機定子軸系的數(shù)學模型
5.2.3 直接轉矩控制的控制原理
5.2.4 電壓空間矢量（Space Vector）控制
5.3 異步電動機直接轉矩控制的基本結構
5.4 直接轉矩控制系統(tǒng)的特點
要點小結
習題及思考題
第6章 同步電動機調速系統(tǒng)
6.1 同步電動機的特點及結構
6.1.1 同步電動機的特點
6.1.2 同步電動機的結構
6.2 自控式同步電動機變頻調速
6.2.1 工作原理
6.2.2 自控式同步電動機的換流
6.2.3 自控式同步電動機的運行特性及調速方法
6.2.4 自控式同步電動機的閉環(huán)調速系統(tǒng)
6.3 永磁同步電動機調速系統(tǒng)
6.3.1 數(shù)學模型
6.3.2 永磁同步電動機矢量控制原理
6.3.3 永磁同步電動機矢量控制基本電磁關系
6.3.4 永磁同步電動機電流控制策略
6.3.5 永磁同步電動機的弱磁控制
要點小結
習題及思考題
第7章 繞線式異步電動機調速系統(tǒng)
7.1 串級調速簡介
7.2 串級調速的基本原理
7.3 轉子整流電路的特殊工作狀態(tài)
7.3.1 理想情況
7.3.2 轉子整流電路的換流重疊現(xiàn)象
7.3.3 兩種工作狀態(tài)
7.4 串級調速系統(tǒng)的機械特性
7.5 串級調速系統(tǒng)的能量指標
7.6 雙閉環(huán)串級調速系統(tǒng)
7.7 串級調速系統(tǒng)的四種運轉狀態(tài)
7.8 雙饋型串級調速與風力發(fā)電技術
要點小結
習題及思考題
第8章 交一交變頻及矩陣式變換器
8.1 交一交變頻電路
8.1.1 單相交一交變頻電路
8.1.2 三相交一交變頻電路
8.2 矩陣式變換器
8.2.1 矩陣式變換器的原理
8.2.2 矩陣式變換器的換流
8.2.3 矩陣式變換器的保護
要點小結
習題及思考題
第9章 高壓大功率變頻器
9.1 高壓大功率變頻器的分類及發(fā)展
9.1.1 高一低一高型變頻器
9.1.2 直接高壓型變頻器
9.2 箝位型多電平變換器的原理
9.2.1 二極管箝位型（NPC）多電平變換器
9.2.2 電容箝位型多電平逆變器
9.3 級聯(lián)型多電平變換器
9.3.1 級聯(lián)型多電平變換器的典型結構
9.3.2 幾類多電平變換器的結構比較
9.4 基于空間電壓矢量（SVPWM）的三電平逆變器控制方法
9.4.1 三電平逆變器輸出電壓合成空間矢量
9.4.2 三電平逆變器的參考矢量所在區(qū)間和工作狀態(tài)的判斷
9.4.3 三電平逆變器空間矢量作用時間的計算
9.4.4 三電平逆變器中點電壓平衡問題
要點小結
習題及思考題
第10章 變頻器的應用技術
10.1 變頻器的外圍設備
10.2 變頻器的主電路接線端子及連接方式
10.3 變頻器的操作及運行控制
10.3.1 輸出頻率的設定
10.3.2 變頻器的啟停運行與正反轉控制
10.3.3 若干特定工作頻率的設定
10.3.4 變頻調速的加減速控制
10.3.5 變頻調速的制動
10.3.6 電壓／頻率控制的設定功能
10.3.7 轉差補償、矢量控制和自動電壓調整等功能的設定
10.3.8 節(jié)能運行功能
10.3.9 變頻器的多步速控制功能
10.3.10 輸出端子的連接與功能設定
10.3.11 交流電動機的變頻與工頻運行切換
10.4 變頻器的保護與故障處理
10.4.1 過電流保護功能
10.4.2 過載（OL）保護功能
10.4.3 電壓保護功能
10.4.4 瞬時停電的處理
10.4.5 其他保護功能
10.4.6 故障的處理
10.5 MM4系列變頻器
10.5.1 MM4系列變頻器簡介
10.5.2 MM440變頻器的接線端子
10.5.3 MM440變頻器的參數(shù)設置
10.5.4 BOP使用說明
10.5.5 BOP快速調試
10.5.6 常規(guī)操作
要點小結
習題及思考題
參考文獻