火炮與自動武器動力學(xué)

第1章 概述    1  
1.1 火炮與自動武器發(fā)射過程   1  
1.2 火炮與自動武器動力學(xué)的分析方法   2
1.2.1 質(zhì)點動力學(xué)及質(zhì)量替換方法    3
1.2.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)分析方法    3
1.2.3 有限元分析方法    4  
1.3 火炮與自動武器動力學(xué)的應(yīng)用范圍   5   
第2章 動力學(xué)基礎(chǔ)    7  
2.1 質(zhì)點系統(tǒng)動力學(xué)   7
2.1.1 基本概念    7
2.1.2 質(zhì)點系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)方程    13  
2.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)基本理論   21
2.2.1 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)    21
2.2.2 多柔體系統(tǒng)動力學(xué)    32
2.2.3 碰撞與接觸的處理方法    39
2.2.4 數(shù)值求解算法    45  
2.3 有限元方法基本理論   48
2.3.1 有限元方法的基本原理    48
2.3.2 非線性結(jié)構(gòu)動力學(xué)有限元基本理論    55   
第3章 自動機(jī)動力學(xué)    64  
3.1 常規(guī)自動機(jī)運(yùn)動特性估算   64
3.1.1 火藥氣體作用終了時自動機(jī)運(yùn)動諸元    64     
3.1.2 后坐時期自動機(jī)運(yùn)動諸元    70
3.1.3 復(fù)進(jìn)時期自動機(jī)運(yùn)動速度    73
3.1.4 自動武器射擊頻率    74
3.1.5 自動機(jī)運(yùn)動諸元估算實例    74  
3.2 常規(guī)自動機(jī)動力學(xué)分析   76
3.2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動微分方程    76
3.2.2 機(jī)構(gòu)傳速比    84
3.2.3 機(jī)構(gòu)傳動效率    91
3.2.4 機(jī)構(gòu)撞擊處理    98
3.2.5 典型武器自動機(jī)運(yùn)動計算    116  
3.3 浮動自動機(jī)動力學(xué)分析   121
3.3.1 浮動自動機(jī)簡介    121
3.3.2 浮動自動機(jī)運(yùn)動微分方程    126
3.3.3 浮動自動機(jī)運(yùn)動微分方程的求解    134
3.3.4 典型浮動自動機(jī)動力學(xué)計算實例    135   
第4章 火炮與自動武器多體系統(tǒng)動力學(xué)    145  
4.1 火炮與自動武器多體系統(tǒng)動力學(xué)分析步驟與方法   145
4.1.1 火炮與自動武器多體系統(tǒng)動力學(xué)分析步驟    145
4.1.2 研究對象的分析、簡化與假設(shè)    145
4.1.3 物理建模和數(shù)學(xué)建模    147
4.1.4 多體系統(tǒng)動力學(xué)求解及結(jié)果分析    147
4.1.5 模型的校核、驗證和確認(rèn)    148
4.1.6 基于多體系統(tǒng)動力學(xué)的優(yōu)化分析    148  
4.2 模型參數(shù)獲取   148
4.2.1 模型物理參數(shù)獲取    149
4.2.2 模型載荷參數(shù)獲取    153
4.2.3 模型運(yùn)動參數(shù)獲取    156  
4.3 火炮與自動武器多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真   162
4.3.1 火炮與自動武器主要工作載荷分析    162
4.3.2 槍械多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真    172
4.3.3 自行火炮多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真    178
4.3.4 自動武器剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真    181
4.3.5 人槍系統(tǒng)多體動力學(xué)仿真    188  
4.4 火炮與自動武器系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方法   194     
4.4.1 火炮與自動武器系統(tǒng)動力學(xué)優(yōu)化的一般過程    194
4.4.2 自行火炮動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計    195   
第5章 火炮與自動武器動力學(xué)有限元方法    200  
5.1 火炮與自動武器有限元分析一般過程   200
5.1.1 分析對象及簡化模型    200
5.1.2 建立有限元分析模型    201
5.1.3 遞交分析    205
5.1.4 評價分析結(jié)果    205  
5.2 火炮動力學(xué)問題的有限元方法   206
5.2.1 自行火炮復(fù)雜結(jié)構(gòu)有限元建模策略    206
5.2.2 模型簡化    207
5.2.3 部件結(jié)構(gòu)有限元建模    208
5.2.4 部件連接關(guān)系建模    210
5.2.5 力與約束條件的施加    213
5.2.6 計算過程    215
5.2.7 計算結(jié)果及分析    215  
5.3 自動武器動力學(xué)問題的有限元方法   218
5.3.1 機(jī)槍有限元模型建立    219
5.3.2 機(jī)槍模態(tài)分析    223
5.3.3 機(jī)槍槍口響應(yīng)分析    227  
5.4 基于有限元的自動武器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計   231
5.4.1 自動武器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計原理    231
5.4.2 自動武器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計實例    237   
第6章 射擊穩(wěn)定性和射擊密集度    241  
6.1 射擊穩(wěn)定性分析   241
6.1.1 火炮射擊穩(wěn)定性的概念    241
6.1.2 基于動力學(xué)仿真的射擊穩(wěn)定性分析方法    244  
6.2 武器射擊密集度分析方法   247   
參考文獻(xiàn)    252  
索引    254