國家自然科學基金機械工程學科2012年度結題項目成果匯編

微型構件精密塑性微成形關鍵技術與基礎理論
高溫裝置結構完整性保障關鍵基礎問題的研究
大型復雜曲面零件的數(shù)字化設計-加工-測量一體化理論與技術
大功率LED制造中的關鍵科學問題
基于環(huán)境能源的水下機器人多尺度性能驅動設計方法和動態(tài)自適應網(wǎng)絡構建技術
三維光子晶體微／宏結構可控制造方法及其性能研究
復雜機電產(chǎn)品質量特性多尺度耦合理論與預防性控制技術
界面減阻與表面行為機理
極大規(guī)模集成電路銅互連平坦化新原理及其應用研究
流體動力控制新技術與理論及其應用研究
復雜制造系統(tǒng)運行優(yōu)化理論及其應用
柔順機構理論及其在精密制造裝備中的應用研究
切削、磨削加工工藝與裝備
質子交換膜燃料電池極板制造與電堆裝配的理論與技術基礎研究
流體介質中仿生耦合表面減阻降噪新技術
樹狀衍生多功能二、三維微納圖像綜合測量系統(tǒng)
陣列式穴苗移栽機構創(chuàng)新設計與機器視覺判斷方法研究
基于VCM概念的輪式移動機器人自適應機構設計及研究
微納探測器自展開柔性伸桿機構姿軌．展開．振動耦合系統(tǒng)建模與抑振方法研究
一種柔性蠕動管道機器人機構及其控制方法研究
少自由度無奇異完全各向同性并聯(lián)機器人構型綜合方法研究
基于智能行為構架的雙足機器人步態(tài)控制方法研究
非對稱式六自由度并聯(lián)機器人機構奇異位形的研究
果蔬快速采摘的夾持碰撞模型與損傷機理研究
超小型固定翼飛行機器人垂直起降飛行機理與控制研究
新型大分度數(shù)內(nèi)平動分度凸輪機構的理論與關鍵技術研究
考慮耗散力的彈性機構動力學理論與應用研究
基于拓撲特征的欠秩并聯(lián)機構伴隨運動評價與構型綜合
緩沖規(guī)劃與機器人多點主動碰撞機理及人工肌肉實現(xiàn)
冗余驅動并聯(lián)機器人的協(xié)調(diào)控制與動力學性能優(yōu)化研究
基于混合驅動的柔索并聯(lián)機器人系統(tǒng)關鍵技術基礎研究
基于髖關節(jié)試驗機的并聯(lián)仿生模塊關鍵技術基礎研究
二階非完整約束機械系統(tǒng)的動力學綜合與控制
基于約束行為的柔性精微機構設計方法研究
一種多旋翼多功能空中機器人的設計研究
應用觸覺交互的人手運動功能虛擬康復系統(tǒng)的關鍵問題研究
基于解域的機構綜合理論及穩(wěn)健設計方法研究
仿生攀爬機器人的攀爬運動規(guī)劃與控制
被動型仿人舞伴機器人與人類舞蹈者的協(xié)調(diào)運動研究
剛柔混合并聯(lián)機構的力傳遞及系統(tǒng)穩(wěn)定性研究
下肢康復機器人的人-機耦合建模和“患者主動”控制技術
晶格畸變致動的自重構機器人的實現(xiàn)原理與方法
開鏈／閉鏈球面機構理論和性能及其模塊化設計方法研究
仿袋鼠單足負重液動柔性跳躍機器人設計理論及關鍵技術研究
非慣性系并聯(lián)式多軸穩(wěn)定平臺機構學理論與實驗研究
基于任務模型的整體預緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器的設計理論及實驗研究
磁懸浮球形主動關節(jié)系統(tǒng)的研究
基于蝗蟲杠桿．彈射跳躍機理的仿生微跳躍機構研究
新型SMA扭轉驅動器的運動變換機理與優(yōu)化設計研究
剪叉式機構變異演化規(guī)律與設計理論研究
匍匐纏結牧草莖桿生物力學特性及其機械化收獲機理研究
基于少自由度并聯(lián)支撐機構的動基座自動調(diào)平系統(tǒng)研究
加工番茄果莖兩級分離機構設計及分離機理研究
基于隨機動態(tài)規(guī)劃的混合動力履帶車輛雙側驅動與能量管理協(xié)調(diào)控制及優(yōu)化
提高車用液力元件功率密度的葉柵系統(tǒng)設計理論研究
章動活齒傳動的設計制造技術研究
土力學抗震分析用雙向電液激振控制的基礎研究
基于改進粒子群的動態(tài)過程神經(jīng)網(wǎng)絡的變厚齒輪傳動特征預測
基于生物力學的氣動多觸感動態(tài)再現(xiàn)技術基礎研究
基于動力分析的高速重載行星齒輪傳動輕量化設計
無級變速器起步離合器智能預測控制技術的研究
基于T-S模糊和粒子群算法的液壓系統(tǒng)故障樹分析理論及應用
電子-氣動式穩(wěn)定系統(tǒng)的自適應魯棒控制及其耦合控制參數(shù)的邊界遷移現(xiàn)象與協(xié)調(diào)機理研究
油氣管道受阻瞬態(tài)流時空演化規(guī)律及氣動智能封堵方法研究
新型高性能傳動機構變形協(xié)調(diào)設計方法研究
液壓彈跳機構及其控制技術研究
基于紅外圖像模糊聚類分析的氣體泄漏定位方法研究
基于油液多信息融合的船舶動力系統(tǒng)故障診斷技術研究
諧波齒輪傳動彈性運動幾何學及其齒形設計方法研究
飛行模擬機六自由度運動系統(tǒng)解耦控制研究
多油墊靜壓支承熱場理論研究
新型全海水潤滑超高壓泵設計理論與方法
高壓電一氣比例／伺服閥關鍵技術研究
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