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車輛自適應巡航系統(tǒng)的控制策略研究

車輛自適應巡航系統(tǒng)的控制策略研究

定 價:¥42.00

作 者: 羅莉華 著
出版社: 上海交通大學出版社
叢編項: 交通運輸規(guī)劃與管理研究系列
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787313104885 出版時間: 2013-12-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 103 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  車輛自適應巡航控制(ACC)系統(tǒng)在智能交通中被不斷推廣?!督煌ㄟ\輸規(guī)劃與管理研究系列:車輛自適應巡航系統(tǒng)的控制策略研究》研究ACC系統(tǒng)中的控制策略,分別對自適應巡航系統(tǒng)的間距策略、數(shù)學建模和控制算法設計進行研究,并通過仿真實驗分析系統(tǒng)性能?!督煌ㄟ\輸規(guī)劃與管理研究系列:車輛自適應巡航系統(tǒng)的控制策略研究》可供車輛工程、控制理論與工程、交通信息工程與控制等專業(yè)人員參考。

作者簡介

暫缺《車輛自適應巡航系統(tǒng)的控制策略研究》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1.1 引言
1.2 車輛自適應巡航控制(ACC)系統(tǒng)
1.2.1 車輛自適應巡航控制系統(tǒng)概述
1.2.2 車輛自適應巡航控制系統(tǒng)的間距策略
1.2.3 車輛自適應巡航控制系統(tǒng)的控制算法
1.3 預測控制
1.3.1 原理概述
1.3.2 數(shù)學方程描述
1.3.3 預測控制的應用
1.4 本書內(nèi)容
2 ACC系統(tǒng)的間距策略研究
2.1 引言
2.2 考慮前車速度趨勢的可變車頭時距策略
2.3 間距誤差穩(wěn)定性證明
2.4 仿真分析
2.5 本章小結(jié)
3 基于MPC的多目標ACC系統(tǒng)上層控制算法研究
3.1 引言
3.2 ACC系統(tǒng)車間相互縱向運動學建模
3.3 ACC系統(tǒng)上層控制算法研究
3.3.1 控制目的分析
3.3.2 基于MPC的多目標控制算法設計
3.4 仿真分析
3.5 本章小結(jié)
4 考慮駕駛員行駛習慣的雙模式ACC系統(tǒng)上層控制算法研究
4.1 引言
4.2 考慮駕駛員行駛習慣的雙模式ACC系統(tǒng)上層控制算法
4.2.1 平穩(wěn)跟車模式
4.2.2 快速接近模式
4.2.3 基于模糊推理的雙模式切換策略
4.3 快速接近模式的控制算法求解
4.4 仿真分析
4.5 本章小結(jié)
5 執(zhí)行機構優(yōu)化切換的多目標ACC系統(tǒng)一體化控制算法研究
5.1 引言
5.2 ACC系統(tǒng)的一體化控制結(jié)構
5.3 基于邏輯變量的ACC系統(tǒng)一體化模型
5.3.1 基于邏輯變量的執(zhí)行機構模型
5.3.2 執(zhí)行器特性與車間縱向運動學相結(jié)合的ACC系統(tǒng)一體化模型
5.4 執(zhí)行機構優(yōu)化切換的多目標ACC系統(tǒng)一體化控制算法
5.4.1 控制需求分析
5.4.2 基于MPC的控制算法設計
5.4.3 控制率求解
5.5 仿真分析
5.6 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
6.1 本書小結(jié)
6.2 未來研究展望
參考文獻
名詞索引

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