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仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)

仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)

定 價(jià):¥88.00

作 者: (美)孟艷,Meng(Yan),(德)金耀初,Jin(Yaochu)楊文明 編 楊文明 譯
出版社: 北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 智能機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)叢書(shū)
標(biāo) 簽: 計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN: 9787564089702 出版時(shí)間: 2014-06-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 280 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  在各種不同的不斷變化、不可預(yù)測(cè)且未知的環(huán)境中,越來(lái)越需要使用機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)完成多種復(fù)雜的任務(wù),鑒于這些挑戰(zhàn),人們提出了自組織群機(jī)器人和自重構(gòu)模塊化機(jī)器人。為了面對(duì)更加復(fù)雜且苛刻的環(huán)境條件以及滿(mǎn)足這些環(huán)境中的任務(wù)需求,機(jī)器人的認(rèn)知能力和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的發(fā)展同樣變得越來(lái)越重要。本書(shū)收集了關(guān)于仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)的最具代表性的研究工作。它由四個(gè)部分組成:第一部分討論處理群機(jī)器人系統(tǒng)的仿生自組織方法。第二部分介紹了自重構(gòu)模塊化機(jī)器人的幾種仿生方法。第三部分則將機(jī)器人系統(tǒng)的自主智力開(kāi)發(fā)作為焦點(diǎn)。第四部分給出了自組織機(jī)器人系統(tǒng)的兩種特定應(yīng)用。本書(shū)在仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)方面為讀者提供了最新且全面的見(jiàn)解,能夠在多學(xué)科研究領(lǐng)域之間建立起橋梁,比如機(jī)器人、人工生命、認(rèn)知科學(xué)、系統(tǒng)生物學(xué)、發(fā)育生物學(xué)和進(jìn)化計(jì)算等,從而啟發(fā)研究者和工程師們產(chǎn)生更多創(chuàng)造性想法來(lái)進(jìn)一步推動(dòng)這一新興且令人興奮的領(lǐng)域的發(fā)展。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一部分 自組織群機(jī)器人系統(tǒng)
形態(tài)機(jī)器人學(xué)———機(jī)器人系統(tǒng)形態(tài)和神經(jīng)的一種進(jìn)化發(fā)展的自組織方法
如何設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)體和機(jī)器人群?———具身自組織系統(tǒng)中的仿生、擬生和人工進(jìn)化
喧囂和嘈雜環(huán)境中的多體集群控制算法
遺傳激勵(lì)
從蟻群到機(jī)器人和從機(jī)器人到蟻群:機(jī)器人如何促進(jìn)對(duì)動(dòng)物集體行為的研究
第二部分 自重構(gòu)模塊化機(jī)器人
異構(gòu)多機(jī)器人組織的自?xún)?yōu)化自組裝
模塊化機(jī)器人的形態(tài)自重構(gòu)
自組裝機(jī)器人中的基本問(wèn)題和Tribolon平臺(tái)上分異的一種案例研究
第三部分 機(jī)器人系統(tǒng)中的自主式智力開(kāi)發(fā)
類(lèi)人腦的時(shí)間處理
第四部分 特殊應(yīng)用
關(guān)于多頭絨泡菌機(jī)器人
使用有機(jī)計(jì)算原理開(kāi)發(fā)自組織機(jī)器人單元

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