汽車系統(tǒng)動力學(xué)與集成控制

前言
第1章 汽車系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 汽車系統(tǒng)動力學(xué)方程建立的傳統(tǒng)方法
1.1.1 牛頓力學(xué)理論
1.1.2 分析力學(xué)理論
1.2 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)建模方法簡介
1.2.1 誕生與發(fā)展
1.2.2 多剮體系統(tǒng)動力學(xué)理論與方法
1.2.3 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)方法在汽車系統(tǒng)建模中的應(yīng)用實例
1.3 多柔體系統(tǒng)動力學(xué)建模方法簡介
1.4 汽車系統(tǒng)動力學(xué)控制
參考文獻
第2章 輪胎動力學(xué)
2.1 輪胎基本概念和模型
2.1.1 術(shù)語和概念
2.1.2 輪胎模型
2.2 輪胎縱向力學(xué)特性
2.2.1 輪胎滾動阻力
2.2.2 道路阻力
2.2.3 輪胎側(cè)偏阻力
2.2.4 總的輪胎滾動阻力
2.2.5 滾動阻力系數(shù)
2.3 輪胎垂向力學(xué)特性
2.4 輪胎側(cè)向力學(xué)特性
2.5 輪胎聯(lián)合工況下的力學(xué)特性
參考文獻
第3章 汽車縱向動力學(xué)及控制
3.1 汽車縱向動力學(xué)
3.1.1 汽車縱向受力分析
3.1.2 汽車縱向動力學(xué)方程
3.2 行駛阻力
3.2.1 空氣阻力
3.2.2 坡道阻力
3.2 3 慣性阻力
3.3 防抱死制動系統(tǒng)
3.3.1 ABS簡介
3.3.2 ABS基本結(jié)構(gòu)及工作原理
3.3.3 ABS控制系統(tǒng)設(shè)計
3.4 驅(qū)動防滑控制
3.4.1 簡介
3.4.2 驅(qū)動防滑控制方式
3.4.3 驅(qū)動防滑控制策略
3.4.4 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)動力學(xué)模型及仿真
3.5 汽車穩(wěn)定性控制
3.5.1 VSC基本原理
3.5.2 VSC結(jié)構(gòu)
3.5.3 改善汽車穩(wěn)定性的幾種控制方法
3.5.4 控制變量的選取
3.5.5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.5.6 動力學(xué)模型
3.5.7 控制變量目標(biāo)值設(shè)定
3.5.8 附加橫擺力矩計算與決策
參考文獻
附錄
第4章 汽車垂向動力學(xué)及控制
4.1 汽車垂向動力學(xué)模型
4.1.1 概述
4.1.2 半車模型
4.2 路面輸入模型
4.2.1 頻域模型
4.2.2 時域模型
4.3 半主動懸架系統(tǒng)的設(shè)計
4.3.1 半主動懸架動力學(xué)模型
4.3.2半 主動懸架系統(tǒng)的集成優(yōu)化設(shè)計
4.3.3 集成優(yōu)化方法的實現(xiàn)
第5章 汽車側(cè)向動力學(xué)及控制
第6章 系統(tǒng)耦合機理分析及整車動力學(xué)模型
第7章 集中式集成控制
第8章 分層式協(xié)調(diào)控制
第9章 展望