理論力學

緒論
靜力學
1 靜力學基本概念與公理
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
2 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對點之矩的概念與計算
2.4 平面力偶
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
3 平面任意力系
3.1 平面任意力系向作用面內任一點的簡化
3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.3 平面平行力系的平衡
3.4 物體系統(tǒng)的平衡、靜定與超靜定問題
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
4 空間匯交力系和空間力偶系
4.1 空間匯交力系
4.2 力對點的矩和力對軸的矩
4.3 空間力偶
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
5 空間任意力系
5.1 空間任意力系向一點的簡化
5.2 空間任意力系的平衡條件
5.3 物體的重心
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
6 摩擦
6.1 滑動摩擦
6.2 摩擦角與自鎖現象
6.3 考慮摩擦時物體的平衡問題
6.4 滾動摩阻的概念
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
運動學
7 點的運動學
7.1 點的運動的矢量法
7.2 點的運動的直角坐標法
7.3 點的運動的自然法
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
8 剛體的簡單運動
8.1 剛體的平行移動
8.2 剛體的定軸轉動
8.3 轉動剛體內各點的速度和加速度
8.4 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點的速度和加速度
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
9 點的合成運動
9.1 點的合成運動的概念
9.2 點的速度合成定理
9.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
9.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
10 剛體的平面運動
10.1 剛體平面運動概述和運動分解
10.2 平面圖形上各點的速度
10.3 速度瞬心
10.4 平面圖形上各點的加速度
10.5 運動學綜合應用舉例
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
動力學
11 質點動力學的基本方程
11.1 動力學基本定律
11.2 質點的運動微分方程
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
12 動量定理
12.1 動量與沖量
12.2 動量定理
12.3 質心運動定理
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
13 動量矩定理
13.1 質點和質點系的動量矩
13.2 動量矩定理
13.3 剛體定軸轉動微分方程
13.4 剛體對軸的轉動慣量
13.5 質點系相對于質心的動量矩定理
13.6 剛體的平面運動微分方程
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
14 動能定理
14.1 力的功
14.2 質點和質點系的動能
14.3 動能定理
14.4 功率與功率方程
14.5 勢力場、勢能與機械能守恒定理
14.6 動力學普遍定理綜合應用
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
15 達朗貝爾原理
15.1 慣性力、質點的達朗貝爾原理
15.2 質點系的達朗貝爾原理
15.3 剛體慣性力系的簡化
15.4 剛體繞定軸轉動時的軸承動約束力
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
16 虛位移原理
16.1 約束及其分類
16.2 自由度和廣義坐標
16.3 虛位移
16.4 理想約束
16.5 虛位移原理
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
17 碰撞
17.1 碰撞現象及碰撞問題的簡化
17.2 碰撞過程的基本定理
17.3 兩物體的對心正碰撞
17.4 碰撞沖量對定軸轉動剛體的作用、撞擊中心
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻
18 機械振動基礎
18.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
18.2 計算固有頻率的能量法
18.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
18.4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
18.5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
知識歸納
獨立思考
習題
參考文獻