自動控制原理

定　價：￥36.00

作　者：	謝志英，王瑞云，楊艷玲著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	高等學校應(yīng)用型特色規(guī)劃教材
標　簽：	大學教材大中專教材教輔

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ISBN：	9787302362814	出版時間：	2014-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	298	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理/高等學校應(yīng)用型特色規(guī)劃教材》的內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主，為了適應(yīng)不同專業(yè)和不同層次教學的需要，各章所述的各種基本分析方法盡可能做到相對獨立，以便使用者根據(jù)具體情況靈活選擇。全書共分10章。主要內(nèi)容分為4大部分：第1部分包括自動控制的基本概念，以及線性系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域響應(yīng)分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計與校正，這些內(nèi)容屬于線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問題，闡明自動控制的3個基本問題，即模型、分析和控制；第2部分介紹離散控制系統(tǒng)理論，詳細闡述z變換理論對離散信號的分析基礎(chǔ)；第3部分闡述非線性系統(tǒng)的基本理論和分析方法，包括相平面法和描述函數(shù)法，目的是為學生進一步學習后續(xù)課程打下一定的基礎(chǔ)；第4部分介紹非線性控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用最廣泛的兩類控制算法——PID和MPC。《自動控制原理/高等學校應(yīng)用型特色規(guī)劃教材》是根據(jù)目前本科院校自動化專業(yè)“自動控制原理”課程的教學大綱編寫的，既可作為普通高校電氣工程自動化、通信、計算機、自動控制等專業(yè)的教材，也可作為科技人員的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章自動控制的一般概念
1.1 自動控制的基本原理與方式
1.2 自動控制系統(tǒng)示例
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2.4 數(shù)學模型的實驗測定法
習題
第3章線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
習題
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統(tǒng)性能的分析
習題
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5.5 穩(wěn)定裕度
5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率性能指標
習題
第6章線性系統(tǒng)的校正方法
6.1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 串聯(lián)校正
6.4 反饋校正
6.5 復合校正
習題
第7章線性離散系統(tǒng)的分析
7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
習題
第8章非線性控制系統(tǒng)分析
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8.3 相平面法
8.4 描述函數(shù)法
習題
第9章非線性控制系統(tǒng)設(shè)計
9.1 反饋線性化方法
9.2 反步法
9.3 滑模控制方法簡介
9.4 自適應(yīng)控制方法簡介
習題
第10章 PID和MPC控制算法
10.1 PID控制算法
10.2 MPC控制算法
習題
參考文獻