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控制論:概念方法與應(yīng)用(第2版)

控制論:概念方法與應(yīng)用(第2版)

定 價(jià):¥44.50

作 者: 萬(wàn)百五,韓崇昭,蔡遠(yuǎn)利 著
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 普通高等教育"十一五"國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材·全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787302358992 出版時(shí)間: 2014-07-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 355 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《控制論:概念方法與應(yīng)用(第2版)/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材·全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材》由三大部分組成,包括控制論的基本概念篇、控制論的基本方法篇和控制論的應(yīng)用分支篇?;靖拍钇删w論和基本概念2章組成;基本方法篇由經(jīng)典控制理論與方法、非線性系統(tǒng)控制方法、現(xiàn)代控制理論與方法、人工智能方法與技術(shù)、智能控制方法5章組成;應(yīng)用分支篇由工程控制、生物控制、社會(huì)經(jīng)濟(jì)與生態(tài)、環(huán)境及農(nóng)業(yè)控制以及機(jī)器人與智能系統(tǒng)4章組成。在內(nèi)容上側(cè)重于控制論中概念、思想、知識(shí)、方法的介紹,而不拘泥于理論上過(guò)多的嚴(yán)格論證,同時(shí)注意從“控制論”、“信息論”、“系統(tǒng)論”的角度結(jié)合當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)進(jìn)行選材?!犊刂普摚焊拍罘椒ㄅc應(yīng)用(第2版)/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材·全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材》可以作為工、農(nóng)、林、商、醫(yī)、經(jīng)濟(jì)、管理、生物醫(yī)學(xué)及軍工等學(xué)科非自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)學(xué)生或研究生教材,同時(shí)可以作為國(guó)家公務(wù)員、行政干部、企業(yè)及事業(yè)單位管理者普及控制論思想和推廣應(yīng)用的入門(mén)書(shū)籍,也可供廣大控制工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

  韓崇昭,西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。主要研究領(lǐng)域是隨機(jī)控制與自適應(yīng)控制、工業(yè)過(guò)程控制與優(yōu)化、多傳感信息融合,以及決策理論與決策支持系統(tǒng)等。近年來(lái)主要從事信息融合方面的研究,從2002年起先后主持兩個(gè)有關(guān)信息融合的國(guó)家973課題,做出了重要貢獻(xiàn),并出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著《多源信息融合》:韓崇昭教授與英國(guó)倫敦城市大學(xué)、奧地利維也納技術(shù)大學(xué)、美國(guó)新奧爾良大學(xué)等有長(zhǎng)期合作關(guān)系,曾擔(dān)任西安交通大學(xué)信息與控制工程系副主任、電子與信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)等職;現(xiàn)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事和智能建筑與樓宇自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任、陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng),且任陜西省人民政府參事。在國(guó)內(nèi)外重要期刊和會(huì)議發(fā)表論文300多篇,出版著作7本,獲省部級(jí)以上科研成果獎(jiǎng)6項(xiàng)、全國(guó)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)1項(xiàng)。萬(wàn)百五,西安交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事。國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)大規(guī)模和復(fù)雜系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)委員。1949年畢業(yè)于交通大學(xué)電機(jī)系電信組;1951年研究生畢業(yè)于交通大學(xué)電信研究所。長(zhǎng)期從事大系統(tǒng)理論與應(yīng)用,以及大工業(yè)過(guò)程智能穩(wěn)態(tài)優(yōu)化、智能控制和工業(yè)大系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量控制的研究。專(zhuān)著有《大工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)在線穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制》、《工業(yè)大系統(tǒng)優(yōu)化與產(chǎn)品質(zhì)量控制》,編譯和合編譯教材有《自動(dòng)調(diào)整理論基礎(chǔ)》、《動(dòng)力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)》、《隨機(jī)系統(tǒng)理論》、《自動(dòng)化(專(zhuān)業(yè))概論》等書(shū)以及國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文400余篇。蔡遠(yuǎn)利,西安交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任,陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能控制與智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任,中國(guó)科學(xué)院高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者、客座研究員,臺(tái)灣元智大學(xué)客座教授,美國(guó)加州大學(xué)河濱分校(UCR)訪問(wèn)教授,新加坡科技集團(tuán)等咨詢專(zhuān)家。1990年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,獲工學(xué)博士學(xué)位。長(zhǎng)期從事飛行器制導(dǎo)與控制、系統(tǒng)仿真、飛行動(dòng)力學(xué)、現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用等研究。主持國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)課題、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目、國(guó)家航空基金、國(guó)家博士后科學(xué)基金、國(guó)防預(yù)研、大型企業(yè)合作項(xiàng)目等40余項(xiàng),在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文1D0余篇,編寫(xiě)并出版教材、著作4部。

圖書(shū)目錄

基本概念篇
第1章 緒論
1.1 控制論的發(fā)展簡(jiǎn)史
1.1.1 中國(guó)古代自動(dòng)裝置與反饋思想
1.1.2 控制和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)歷史時(shí)期
1.1.3 控制論的創(chuàng)立和發(fā)展
1.2 維納的《控制論》
1.2.1 《控制論》名著簡(jiǎn)介
1.2.2 “三論”與控制科學(xué)
1.3 控制論的哲學(xué)思考
1.4 控制論在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用與地位
1.5 本書(shū)結(jié)構(gòu)
1.6 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 基本概念
2.1 控制論系統(tǒng)
2.2 控制與調(diào)節(jié)
2.3 進(jìn)化與適應(yīng)
2.4 反饋原理
2.5 系統(tǒng)模型與信號(hào)流圖
2.6 信息與通信
2.7 估計(jì)與識(shí)別
2.8 決策與對(duì)策
2.9 智能與學(xué)習(xí)
2.10 仿真與重構(gòu)
2.11 穩(wěn)定性與收斂性
2.12 最優(yōu)性與魯棒性
2.13 自繁殖與自組織
2.14 必需變異度律
2.15 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
基本方法篇
第3章 經(jīng)典控制理論與方法
3.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型和組成
3.1.1 恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
3.1.2 程序自動(dòng)控制系統(tǒng)
3.1.3 隨動(dòng)系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))
3.1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
3.1.5 模擬控制(調(diào)節(jié))器控制和計(jì)算機(jī)控制
3.2 反饋控制方法與擾動(dòng)補(bǔ)償方法
3.3 系統(tǒng)模型與時(shí)域分析法
3.3.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)品質(zhì)
3.3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
3.3.3 建立控制元件和系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.4 爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)間域研究法
3.3.6 穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
3.4 傳遞函數(shù)與頻域分析法
3.4.1 拉普拉斯變換
3.4.2 元件和系統(tǒng)的傳遞函數(shù),系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
3.4.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率域分析法
3.4.4 頻率法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性
3.5 控制系統(tǒng)的校正
3.5.1 控制系統(tǒng)的頻率法校正
3.5.2 隨動(dòng)系統(tǒng)基于開(kāi)環(huán)幅相特性的頻率法校正
3.5.3 Simulink仿真支持下基于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的頻率法校正
3.5.4 過(guò)程控制系統(tǒng)的控制器參數(shù)整定
3.5.5 擾動(dòng)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)
3.6 其他線性控制系統(tǒng)
3.6.1 多變量控制系統(tǒng)和解耦設(shè)計(jì)
3.6.2 線性離散控制系統(tǒng)
3.7 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
……
應(yīng)用分支篇

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