多體系統(tǒng)動力學(xué)（第二版）

定　價：￥40.30

作　者：	劉延柱，潘振寬，戈新生著
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	研究生教學(xué)用書
標(biāo)　簽：	大中專教材教輔研究生教材

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ISBN：	9787040401325	出版時間：	2014-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	391	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　多體系統(tǒng)動力學(xué)是在經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)上發(fā)展的、與大型復(fù)雜工程對象的設(shè)計緊密結(jié)合的力學(xué)學(xué)科。其研究對象是由大量物體相互聯(lián)系組成的系統(tǒng)，研究方法立足于現(xiàn)代計算技術(shù)?！堆芯可虒W(xué)用書：多體系統(tǒng)動力學(xué)（第二版）》系統(tǒng)地介紹這門學(xué)科的基本內(nèi)容，共分十一章：第一、二章介紹剛體運動學(xué)和動力學(xué)的基礎(chǔ)知識；第三章利用圖論工具敘述多體系統(tǒng)的運動學(xué)；第四、五章分別用分析力學(xué)方法和矢量力學(xué)方法推導(dǎo)用相對坐標(biāo)表示的多體系統(tǒng)動力學(xué)方程；第六章介紹凱恩方法；第七章敘述絕對坐標(biāo)方法和變分方法；第八章介紹自然坐標(biāo)方法；第九章敘述柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)的有限元方法和絕對節(jié)點坐標(biāo)方法；第十章敘述完全遞推方法和單向遞推組集建模方法；第十一章敘述多體系統(tǒng)動力學(xué)的常微分方程和微分／代數(shù)方程的多種算法，簡要介紹幾何數(shù)值積分方法。附錄中給出閱讀正文必需的數(shù)學(xué)工具。每章均有例題和習(xí)題。書末列出主要的參考文獻。《研究生教學(xué)用書：多體系統(tǒng)動力學(xué)（第二版）》可作為高等工科院校的工程力學(xué)、機械工程、車輛工程和航空航天工程等專業(yè)的研究生教材，也可供相關(guān)專業(yè)的教師、研究人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《多體系統(tǒng)動力學(xué)（第二版）》作者簡介

圖書目錄

緒論
第一章剛體運動學(xué)基礎(chǔ)
1.1剛體的有限轉(zhuǎn)動
1.1.1歐拉定理
1.1.2有限轉(zhuǎn)動張量
1.1.3歐拉角
1.1.4卡爾丹角
1.1.5歐拉參數(shù)
1.1.6羅德里格參數(shù)
1.2剛體的無限小轉(zhuǎn)動
1.2.1無限小轉(zhuǎn)動矢量
1.2.2瞬時角速度和角加速度
1.2.3轉(zhuǎn)動剛體上點的速度與加速度
1.3剛體的運動學(xué)方程
1.3.1角度坐標(biāo)的運動學(xué)方程
1.3.2方向余弦的運動學(xué)方程
1.3.3歐拉參數(shù)的運動學(xué)方程
1.3.4羅德里格參數(shù)的運動學(xué)方程
習(xí)題
第二章剛體動力學(xué)基礎(chǔ)
2.1牛頓-歐拉動力學(xué)方程
2.1.1動量與動量矩定理
2.1.2動量矩
2.1.3剛體的質(zhì)量幾何
2.1.4動能與加速度能
2.1.5動量矩定理
2.2動力學(xué)普遍方程
2.2.1虛功原理
2.2.2虛功率原理
2.2.3高斯原理
2.2.4剛體動力學(xué)方程
2.3拉格朗日方程
2.3.1廣義坐標(biāo)與自由度
2.3.2用動能表示的動力學(xué)普遍方程
2.3.3拉格朗日方程
2.3.4正則方程
2.4拉格朗日乘子方法
2.4.1第一類拉格朗日方程
2.4.2拉格朗日乘子的物理意義
2.4.3勞斯方程
習(xí)題
第三章多體系統(tǒng)的運動學(xué)
3.1多體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.1.1鉸與鄰接剛體
3.1.2結(jié)構(gòu)的圖論描述
3.1.3樹系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表達
3.2轉(zhuǎn)動鉸系統(tǒng)的運動學(xué)
3.2.1剛體的相對轉(zhuǎn)動
3.2.2剛體的角速度與角加速度
3.2.3體鉸矢量與通路矢量
3.2.4.剛體的質(zhì)心速度與加速度
3.3滑移鉸系統(tǒng)的運動學(xué)
3.3.1滑移鉸約束
3.3.2帶滑移鉸的樹系統(tǒng)
3.3.3車輛系統(tǒng)
3.4非樹系統(tǒng)的運動學(xué)
3.4.1非樹系統(tǒng)的樹形化
3.4.2非樹系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表達
3.4.3切斷鉸約束條件
3.5帶力元系統(tǒng)的運動學(xué)
3.5.1約的力關(guān)聯(lián)
……
第四章相對坐標(biāo)方法
第五章矢量力學(xué)方法
第六章凱恩方法
第七章絕對坐標(biāo)方法和變分方法
第八章自然坐標(biāo)方法
第九章柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)
第十章遞推方法
第十一章多體系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值方法
附錄
參考文獻
習(xí)題答案
索引
外國人名譯名對照表
Synopsis
Contents