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智能機器人系統(tǒng)建模與仿真

智能機器人系統(tǒng)建模與仿真

定 價:¥118.00

作 者: 劉金國,高宏偉,駱海濤 著
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項: 中國科學(xué)院大學(xué)研究生教材系列
標 簽: 計算機與互聯(lián)網(wǎng) 人工智能

ISBN: 9787030417817 出版時間: 2014-08-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 472 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  建模與仿真是機器人學(xué)研究的主要內(nèi)容之一,為機器人科學(xué)與技術(shù)的進步做出重要貢獻?!吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件,并通過大量的研究實例,系統(tǒng)地介紹了機器人系統(tǒng)建模和仿真領(lǐng)域當(dāng)前的一些研究成果?!吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導(dǎo)論篇重點介紹了機器人系統(tǒng)仿真建模中存在的問題和方法;建模理論基礎(chǔ)篇重點介紹了與機器人建模密切相關(guān)的代表性基礎(chǔ)理論如系統(tǒng)理論、復(fù)雜性理論、反饋控制論、相似性理論、多智能體理論;仿真方法篇重點介紹了基本建模方法如基本運動學(xué)、動力學(xué)方法,特殊建模方法如數(shù)學(xué)方法、物理方法、仿生方法;仿真軟件與應(yīng)用篇重點介紹了軟件仿真方法如常用軟件MATLAB/SIMULINK、COSMOS、ODE、OPENGL、ADAMS等。《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》以基礎(chǔ)理論、研究方法和方法應(yīng)用為主線,穿插了多種移動機器人和操作機器人中的仿真研究和建模示例。

作者簡介

暫缺《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》作者簡介

圖書目錄

第1章 導(dǎo)論1.1 智能機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀簡介1.1.1 機器人語言1.1.2 末端操作器1.1.3 運動學(xué)和動力學(xué)1.1.4 機器人控制1.1.5 多傳感系統(tǒng)技術(shù)1.2 智能機器人系統(tǒng)的研究方法1.2.1 隱喻方法1.2.2 模型方法1.2.3 數(shù)值方法1.2.4 計算方法1.2.5 虛擬方法1.2.6 綜合集成方法1.3 智能機器人系統(tǒng)建模中的問題與方法1.3.1 機器人系統(tǒng)建模概述1.3.2 機器人系統(tǒng)建模方法習(xí)題參考文獻第2章 建?;A(chǔ)理論2.1 系統(tǒng)理論2.1.1 系統(tǒng)理論起源2.1.2 系統(tǒng)分類2.1.3 系統(tǒng)建模與系統(tǒng)分析2.1.4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型2.1.5 層次分析法2.1.6 系統(tǒng)評價2.1.7 系統(tǒng)決策習(xí)題2.2 復(fù)雜性理論2.2.1 復(fù)雜性概述2.2.2 對復(fù)雜問題建模與仿真的重要思考2.2.3 復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論2.2.4 復(fù)雜系統(tǒng)微觀仿真2.2.5 復(fù)雜系統(tǒng)的處理方法2.2.6 綜合集成的復(fù)雜系統(tǒng)理論2.2.7 復(fù)雜系統(tǒng)仿真習(xí)題2.3 反饋控制論2.3.1 控制論概述2.3.2 反饋控制2.3.3 無約束線性二次反饋最優(yōu)控制問題2.3.4 機器人組合非線性反饋控制器設(shè)計習(xí)題2.4 相似性理論2.4.1 相似性理論概述2.4.2 相似理論三大定理2.4.3 基于相似性理論的系統(tǒng)仿真基本概念框架2.4.4 基于相似性理論的系統(tǒng)仿真方法2.4.5 系統(tǒng)相似的度量2.4.6 仿真系統(tǒng)建模的相似性與復(fù)雜性習(xí)題2.5 多智能體理論2.5.1 多智能體概述2.5.2 多機器人系統(tǒng)的自主性習(xí)題參考文獻第3章 智能機器人系統(tǒng)建模方法3.1 機器人的基本模型3.1.1 運動學(xué)模型3.1.2 動力學(xué)模型3.2 智能機器人系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法3.2.1 數(shù)學(xué)元模型3.2.2 幾何模型……第4章 仿真軟件與應(yīng)用第5章 聯(lián)合仿真案例介紹

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