智能機器人系統(tǒng)建模與仿真

定　價：￥118.00

作　者：	劉金國，高宏偉，駱海濤著
出版社：	科學出版社
叢編項：	中國科學院大學研究生教材系列
標　簽：	計算機與互聯(lián)網(wǎng) 人工智能

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ISBN：	9787030417817	出版時間：	2014-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	472	字數(shù)：

內容簡介

　　建模與仿真是機器人學研究的主要內容之一，為機器人科學與技術的進步做出重要貢獻?！吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎理論、基本方法和常用軟件，并通過大量的研究實例，系統(tǒng)地介紹了機器人系統(tǒng)建模和仿真領域當前的一些研究成果。《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導論篇重點介紹了機器人系統(tǒng)仿真建模中存在的問題和方法；建模理論基礎篇重點介紹了與機器人建模密切相關的代表性基礎理論如系統(tǒng)理論、復雜性理論、反饋控制論、相似性理論、多智能體理論；仿真方法篇重點介紹了基本建模方法如基本運動學、動力學方法，特殊建模方法如數(shù)學方法、物理方法、仿生方法；仿真軟件與應用篇重點介紹了軟件仿真方法如常用軟件MATLAB/SIMULINK、COSMOS、ODE、OPENGL、ADAMS等?！吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》以基礎理論、研究方法和方法應用為主線，穿插了多種移動機器人和操作機器人中的仿真研究和建模示例。

作者簡介

暫缺《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》作者簡介

圖書目錄

第1章導論1．1 智能機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀簡介1．1．1 機器人語言1．1．2 末端操作器1．1．3 運動學和動力學1．1．4 機器人控制1．1．5 多傳感系統(tǒng)技術1．2 智能機器人系統(tǒng)的研究方法1．2．1 隱喻方法1．2．2 模型方法1．2．3 數(shù)值方法1．2．4 計算方法1．2．5 虛擬方法1．2．6 綜合集成方法1．3 智能機器人系統(tǒng)建模中的問題與方法1．3．1 機器人系統(tǒng)建模概述1．3．2 機器人系統(tǒng)建模方法習題參考文獻第2章建?；A理論2．1 系統(tǒng)理論2．1．1 系統(tǒng)理論起源2．1．2 系統(tǒng)分類2．1．3 系統(tǒng)建模與系統(tǒng)分析2．1．4 系統(tǒng)結構模型2．1．5 層次分析法2．1．6 系統(tǒng)評價2．1．7 系統(tǒng)決策習題2．2 復雜性理論2．2．1 復雜性概述2．2．2 對復雜問題建模與仿真的重要思考2．2．3 復雜適應系統(tǒng)理論2．2．4 復雜系統(tǒng)微觀仿真2．2．5 復雜系統(tǒng)的處理方法2．2．6 綜合集成的復雜系統(tǒng)理論2．2．7 復雜系統(tǒng)仿真習題2．3 反饋控制論2．3．1 控制論概述2．3．2 反饋控制2．3．3 無約束線性二次反饋最優(yōu)控制問題2．3．4 機器人組合非線性反饋控制器設計習題2．4 相似性理論2．4．1 相似性理論概述2．4．2 相似理論三大定理2．4．3 基于相似性理論的系統(tǒng)仿真基本概念框架2．4．4 基于相似性理論的系統(tǒng)仿真方法2．4．5 系統(tǒng)相似的度量2．4．6 仿真系統(tǒng)建模的相似性與復雜性習題2．5 多智能體理論2．5．1 多智能體概述2．5．2 多機器人系統(tǒng)的自主性習題參考文獻第3章智能機器人系統(tǒng)建模方法3．1 機器人的基本模型3．1．1 運動學模型3．1．2 動力學模型3．2 智能機器人系統(tǒng)的數(shù)學建模方法3．2．1 數(shù)學元模型3．2．2 幾何模型……第4章仿真軟件與應用第5章聯(lián)合仿真案例介紹