自動控制原理與應(yīng)用（第2版）

第1章 自動控制系統(tǒng)概論
1.1 概述
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 自動控制的基本概念與組成
1.2.2 自動控制系統(tǒng)的方框圖表示
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3.2 定值、隨動和程序控制系統(tǒng)
1.3.3 線性和非線性控制系統(tǒng)
1.3.4 連續(xù)和離散控制系統(tǒng)
1.3.5 單變量和多變量控制系統(tǒng)
1.4 自動控制系統(tǒng)示例
1.4.1 溫度控制系統(tǒng)
1.4.2 位置隨動系統(tǒng)
1.4.3 自動調(diào)速系統(tǒng)
1.5 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.6 研究自動控制系統(tǒng)的方法
1.7 MATLAB軟件及其應(yīng)用簡介
本章小結(jié)
習(xí)題1
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉普拉斯變換及應(yīng)用
2.2.1 拉普拉斯變換的定義
2.2.2 拉普拉斯變換的幾個基本定理
2.2.3 拉普拉斯反變換
2.2.4 控制系統(tǒng)微分方程的求解
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 傳遞函數(shù)的求取
2.3.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的組成
2.4.2 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立
2.4.3 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換及化簡
2.4.4 用梅遜公式法求相關(guān)多回路系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型及階躍響應(yīng)
2.5.1 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
2.5.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及階躍響應(yīng)
2.6 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.7 MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示
2.7.1 傳遞函數(shù)模型（FT模型）
2.7.2 控制系統(tǒng)的零極點(diǎn)模型（ZPK模型）
2.7.3 傳遞函數(shù)的特征根及零極點(diǎn)圖
2.7.4 控制系統(tǒng)模型的連接
本章小結(jié)
習(xí)題2
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 概述
3.1.1 典型輸入信號及其時間響應(yīng)
3.1.2 階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性概念
3.2.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
3.2.4 代數(shù)判據(jù)的MATLAB實現(xiàn)
3.3 一階系統(tǒng)動態(tài)性能分析
3.3.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 一階系統(tǒng)動態(tài)性能的時域分析
3.4 二階系統(tǒng)動態(tài)性能分析
3.4.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.4.2 二階系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4.3 二階系統(tǒng)動態(tài)性能的時域分析
3.5 穩(wěn)態(tài)性能的時域分析
3.5.1 系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.5.3 穩(wěn)態(tài)誤差曲線的繪制
本章小結(jié)
習(xí)題3
第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
4.1 頻率特性的概念
……
第5章 自動控制系統(tǒng)的校正
第6章 直流調(diào)速系統(tǒng)
第7章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
第8章 位置隨動系統(tǒng)
第9章 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)