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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程

定 價(jià):¥32.00

作 者: 蔣慶斌,陳小艷 編
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng): “十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項(xiàng)目化教材
標(biāo) 簽: 計(jì)算機(jī)培訓(xùn) 教材 職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)教材

ISBN: 9787111469193 出版時(shí)間: 2014-11-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 236 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程/“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項(xiàng)目化教材》以工業(yè)機(jī)器人最典型的搬運(yùn)、CNC上下料、裝配、弧焊和點(diǎn)焊工作站應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn),以銷量世界第一的安川電機(jī)MH6、MA1400和ES165D機(jī)器人為例,通過項(xiàng)目式教學(xué)方法,介紹每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人示教方法等,將相關(guān)的原理與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合,使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。全書共5個(gè)項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目包含4~5個(gè)工作任務(wù),項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、檢測(cè)與評(píng)價(jià)、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。每個(gè)項(xiàng)目的安排由淺入深,循序漸進(jìn)。工作任務(wù)的完成基于工作過程,注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)?!豆I(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程/“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項(xiàng)目化教材》既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書,也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材,同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員的參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人裝配工作站現(xiàn)場(chǎng)編程1
任務(wù)一認(rèn)識(shí)裝配工作站1
任務(wù)二啟動(dòng)停止機(jī)器人10
任務(wù)三認(rèn)識(shí)示教編程器18
任務(wù)四設(shè)定裝配工作站坐標(biāo)30
任務(wù)五示教裝配工作站程序39
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站現(xiàn)場(chǎng)編程49
任務(wù)一認(rèn)識(shí)CNC上下料工作站49
任務(wù)二建立CNC上下料工作站程序57
任務(wù)三設(shè)定CNC上下料用戶坐標(biāo)系64
任務(wù)四示教CNC上下料工作站程序70
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場(chǎng)編程80
任務(wù)一認(rèn)識(shí)搬運(yùn)工作站80
任務(wù)二設(shè)定搬運(yùn)工具90
任務(wù)三示教搬運(yùn)工作站程序99
任務(wù)四備份搬運(yùn)工作站程序114
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站現(xiàn)場(chǎng)編程128
任務(wù)一認(rèn)識(shí)弧焊工作原理128
任務(wù)二認(rèn)識(shí)弧焊工作站136
任務(wù)三使用弧焊命令144
任務(wù)四示教弧焊工作站程序159
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站現(xiàn)場(chǎng)編程171
任務(wù)一認(rèn)識(shí)點(diǎn)焊工作原理171
任務(wù)二認(rèn)識(shí)點(diǎn)焊工作站179
任務(wù)三使用點(diǎn)焊命令188
任務(wù)四示教點(diǎn)焊工作站程序203
附錄213
附錄ADX100基本命令一覽213
附錄BDX100 I/O定義、接線圖227

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