多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)

定　價(jià)：￥76.00

作　者：	黃長(zhǎng)強(qiáng)，翁興偉，王勇等著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118079883	出版時(shí)間：	2012-05-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	256	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

《無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書：多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)》系統(tǒng)地闡述了多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、靜止目標(biāo)搜索決策、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索決策、突防目標(biāo)搜索決策、目標(biāo)融合跟蹤算法、多目標(biāo)分配、有人機(jī)一無人機(jī)協(xié)同戰(zhàn)術(shù)決策以及協(xié)同攻擊技術(shù)等內(nèi)容。

作者簡(jiǎn)介

黃長(zhǎng)強(qiáng)，空軍工程大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。國(guó)家和全軍科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審專家委員會(huì)委員，國(guó)務(wù)院和中央軍委軍工產(chǎn)品定型專家咨詢委員會(huì)委員，中國(guó)航空學(xué)會(huì)和兵工學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，首屆全軍科技領(lǐng)軍人才培養(yǎng)對(duì)象，首批空軍級(jí)專家，總參陸航武器裝備首席專家。獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)5項(xiàng)，國(guó)防發(fā)明專利12項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，主編專著12部，指導(dǎo)博士和博士后30余名。獲四總部表彰的全軍愛軍精武標(biāo)兵、軍隊(duì)杰出專業(yè)技術(shù)人才獎(jiǎng)和軍隊(duì)院校育才獎(jiǎng)金獎(jiǎng)，享受國(guó)務(wù)院政府特貼。中央軍委記一等功1次，空軍黨委記二等功4次。創(chuàng)建了“無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)”學(xué)科，培養(yǎng)了我國(guó)第一批無人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)領(lǐng)域的碩士、博士和博士后。

圖書目錄

第1章多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)綜述
1.1 引言
1.2 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的需求和發(fā)展
1.2.1 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的需求
1.2.2 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的發(fā)展
1.3 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的概念及特點(diǎn)
1.3.1 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的概念
1.3.2 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的特點(diǎn)
1.4 研究多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的意義
1.5 小結(jié)

第2章多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
2.1 多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)分析
2.2 基于智能單元的多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
2.2.1 智能單元理論
2.2.2 基于智能單元的多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)集中式體系結(jié)構(gòu)
2.2.3 基于智能單元的多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)集散式體系結(jié)構(gòu)
2.2.4 改進(jìn)的多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
2.3 小結(jié)

第3章多無人機(jī)協(xié)同搜索目標(biāo)決策
3.1 多無人機(jī)協(xié)同搜索靜止目標(biāo)決策
3.1.1 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境及無人機(jī)模型
3.1.2 不確定信息更新和存儲(chǔ)算法
3.1.3 協(xié)同搜索航路規(guī)劃
3.1.4 仿真試驗(yàn)分析
3.2 多無人機(jī)協(xié)同搜索運(yùn)動(dòng)目標(biāo)決策
3.2.1 矩形搜索區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索決策
3.2.2 圓形搜索區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索決策
3.3 小結(jié)

第4章多無人機(jī)協(xié)同突防時(shí)的搜索運(yùn)動(dòng)目標(biāo)決策
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 目標(biāo)位置的不確定性處理
4.4 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)突防搜索算法
4.4.1 無人機(jī)突防過程
4.4.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的搜索過程
4.4.3 不確定區(qū)域的無人機(jī)分配
4.5 仿真驗(yàn)證
4.6 小結(jié)

第5章多無人機(jī)協(xié)同突防時(shí)的搜索隨機(jī)目標(biāo)決策
5.1 引言
5.2 基于長(zhǎng)條的搜索任務(wù)決策
5.2.1 問題描述
5.2.2 基于長(zhǎng)條的搜索策略
5.2.3 不可行區(qū)域躲避策略
5.2.4 基于長(zhǎng)條的搜索仿真
5.3 基于質(zhì)心V圖劃分的搜索任務(wù)決策
5.3.1 問題描述
5.3.2 質(zhì)心V圖劃分?jǐn)?shù)學(xué)模型
5.3.3 基于質(zhì)心V圖劃分的無人機(jī)搜索空間劃分
5.3.4 收斂性證明
5.3.5 基于質(zhì)心V圖劃分的多無人機(jī)動(dòng)態(tài)環(huán)境協(xié)同搜索決策
5.3.6 基于質(zhì)心V圖劃分策略的仿真及仿真結(jié)果分析
5.3.7 結(jié)論
5.4 無人機(jī)重負(fù)載搜索任務(wù)決策
5.4.1 隨機(jī)動(dòng)態(tài)環(huán)境描述
……
第6章多無人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)時(shí)的目標(biāo)跟蹤融合算法
第7章多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)的目標(biāo)威脅判斷
第8章多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)的多目標(biāo)分配
第9章多無人機(jī)綜合戰(zhàn)術(shù)決策
第10章有人機(jī)一多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)
第11章多無人機(jī)及有人機(jī)一多無人機(jī)協(xié)同攻擊技術(shù)
參考文獻(xiàn)