機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本：工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控技術(shù)（單行本第5版）

定　價(jià)：￥27.00

作　者：	聞邦椿編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 機(jī)械/儀表工業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)/計(jì)算與制圖

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ISBN：	9787111491514	出版時(shí)間：	2015-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	192	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本單行本為《工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控技術(shù)》，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)（構(gòu)成、術(shù)語(yǔ)、分類、性能指標(biāo)、測(cè)試方法、發(fā)展趨向）、工業(yè)機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人用傳感器、機(jī)器人視覺、機(jī)器人人工智能、機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)例等；數(shù)控技術(shù)概論（數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控設(shè)備的工作原理和分類，數(shù)控設(shè)備的檢測(cè)裝置、輔助功能及故障診斷，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨向）、數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位和軌跡控制原理、數(shù)控程序編制、數(shù)控伺服系統(tǒng)、數(shù)控檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、國(guó)內(nèi)外典型的數(shù)控裝置簡(jiǎn)介等。

作者簡(jiǎn)介

　聞邦椿，現(xiàn)為東北大學(xué)教授、博士研究生導(dǎo)師、東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究所名譽(yù)所長(zhǎng)，東北大學(xué)“重大機(jī)械裝備設(shè)計(jì)與制造關(guān)鍵共性技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)”985工程建設(shè)的首席教授。2006年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士?，F(xiàn)任國(guó)際轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)技術(shù)委員會(huì)委員、國(guó)際機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)聯(lián)合會(huì)中國(guó)委員會(huì)委員。

圖書目錄

第27篇工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
第1章概述
1機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)27-3
1.1機(jī)器人27-3
1.2工業(yè)機(jī)器人27-3
1.3工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成27-4
2工業(yè)機(jī)器人專用術(shù)語(yǔ)27-4
2.1有關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)和性能的術(shù)語(yǔ)27-4
2.2有關(guān)控制和安全的術(shù)語(yǔ)-27-6
2.3工業(yè)機(jī)器人的分類27-6
3工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范和測(cè)試方法27-7
3.1工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)27-7
3.2工業(yè)機(jī)器人測(cè)試方法27-8
4機(jī)器人的新發(fā)展與發(fā)展趨勢(shì)27-9

第2章工業(yè)機(jī)器人本體
1工業(yè)機(jī)器人的自由度與坐標(biāo)形式27-11
1.1工業(yè)機(jī)器人本體27-11
1.2自由度27-11
1.3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)形式27-12
2機(jī)器人的不同結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)27-12
3機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)27-13
3.1基本定義27-13
3.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題27-13
3.3機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題27-14
3.4微分關(guān)系式27-14
3.4.1微分平移變換27-14
3.4.2微分旋轉(zhuǎn)變換27-14
3.4.3動(dòng)系與固定系之間的微分變換關(guān)系27-14
3.5雅可比(Jacobia)矩陣27-14
3.5.1雅可比矩陣(簡(jiǎn)稱J陣)27-14
3.5.2雅可比逆陣27-14
3.6機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的常用分析方法27-14
3.6.1拉格朗日法27-14
3.6.2牛頓歐拉法27-15
4工業(yè)機(jī)器人的工作空間及與結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性27-16
4.1機(jī)器人的工作空間27-16
4.2確定工作空間的幾何法27-16
4.3包容正方體27-17
4.4工作空間與機(jī)器人結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性27-17
5機(jī)器人尺度規(guī)劃中的優(yōu)化設(shè)計(jì)及關(guān)鍵尺寸的選定27-17
11位置結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)27-17
11.1要求使工作空間最小的優(yōu)化設(shè)計(jì)27-17
5.1.2要求使工作空間最大的優(yōu)化設(shè)計(jì)27-17
5.2尺度規(guī)劃時(shí)關(guān)鍵尺寸的選定27-18
6機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)方法27-18
6.1機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)原則27-18
6.2機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)步驟27-18
7機(jī)器人腰部、臂部和腕部結(jié)構(gòu)27-19
7.1腰部結(jié)構(gòu)27-19
7.2臂部結(jié)構(gòu)27-20
7.3腕部結(jié)構(gòu)27-22
7.4工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)27-23
8剛度、強(qiáng)度計(jì)算及誤差分配27-24
8.1機(jī)器人剛度計(jì)算27-24
8.2機(jī)器人本體強(qiáng)度計(jì)算27-24
8.3機(jī)器人本體連桿參數(shù)的誤差分配27-24
9平衡機(jī)構(gòu)的計(jì)算27-24
9.1配重平衡機(jī)構(gòu)27-24
9.2彈簧平衡機(jī)構(gòu)27-25
9.3氣缸平衡機(jī)構(gòu)27-25