第1章氣壓傳動(dòng)技術(shù)概述1
1.1氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與組成1
1.1.1氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理1
1.1.2氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1
1.2氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)2
1.2.1氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)2
1.2.2氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)3
1.2.3氣動(dòng)控制與其他控制的性能比較3
1.3氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用注意事項(xiàng)3
1.3.1防止產(chǎn)生冷凝液3
1.3.2避免流量不足5
1.3.3防止凍結(jié)6
1.3.4注意潤(rùn)滑6
1.3.5防止產(chǎn)生油泥8
1.4氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展8
1.4.1氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用8
1.4.2氣壓傳動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì)9
第2章氣源裝置10
2.1壓縮空氣站10
2.1.1壓縮空氣站的組成10
2.1.2空氣壓縮機(jī)11
2.1.3耗氣量與空壓機(jī)匹配關(guān)系分析實(shí)例13
2.2氣源凈化裝置17
2.2.1后冷卻器17
2.2.2除油器17
2.2.3儲(chǔ)氣罐18
2.2.4空氣干燥器18
2.2.5XF100型空壓機(jī)氣源凈化處理裝置改進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例19
2.2.6壓縮空氣凈化的解決方案21
2.3車間氣源裝置綜合設(shè)計(jì)選型實(shí)例21
2.3.1空壓機(jī)供應(yīng)能力的確定21
2.3.2空壓機(jī)及附屬設(shè)備的選擇原則22
2.3.3氣體消耗量計(jì)算23
2.3.4主要設(shè)備及附件選擇23
2.3.5施工要求25
第3章氣動(dòng)控制閥與氣動(dòng)回路26
3.1方向控制閥與方向控制回路 26
3.1.1方向控制閥26
3.1.2方向控制回路30
3.2壓力控制閥與壓力控制回路30
3.2.1減壓閥與控制回路31
3.2.2溢流閥與控制回路33
3.2.3順序閥與控制回路34
3.3流量控制閥與速度控制回路35
3.3.1流量控制閥 35
3.3.2速度控制回路36
3.4其他常用氣動(dòng)回路36
3.4.1安全保護(hù)回路36
3.4.2往復(fù)動(dòng)作回路37
3.4.3延時(shí)回路37
3.5氣動(dòng)邏輯控制閥及回路38
3.5.1邏輯控制概述38
3.5.2氣動(dòng)邏輯元件的分類38
3.5.3主要邏輯元件39
3.5.4基于氣動(dòng)邏輯元件的多汽缸順序動(dòng)作控制回路設(shè)計(jì)43
3.6閥島及應(yīng)用45
3.6.1閥島概況45
3.6.2閥島的安裝控制方式47
3.6.3閥島在卷煙機(jī)械中應(yīng)用實(shí)例50
3.7氣動(dòng)比例/伺服控制技術(shù)52
3.7.1比例控制閥52
3.7.2伺服控制閥54
3.7.3氣動(dòng)數(shù)字控制閥55
3.7.4比例／伺服控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成57
3.7.5控制閥的選用58
3.7.6氣動(dòng)控制系統(tǒng)典型應(yīng)用59
3.7.7氣動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例60
第4章汽缸與氣動(dòng)馬達(dá)63
4.1汽缸63
4.1.1汽缸的分類63
4.1.2汽缸的選用66
4.1.3汽缸的密封66
4.1.4汽缸的拆卸與檢修70
4.2氣動(dòng)馬達(dá)71
4.2.1氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)71
4.2.2常用氣動(dòng)馬達(dá)及應(yīng)用范圍72
第5章氣動(dòng)輔件與管路75
5.1氣動(dòng)輔件75
5.1.1過(guò)濾器75
5.1.2自動(dòng)排污器76
5.1.3油霧器77
5.1.4消聲器79
5.1.5轉(zhuǎn)換器80
5.2氣動(dòng)系統(tǒng)管路80
5.2.1氣動(dòng)系統(tǒng)管路主要涉及因素80
5.2.2管路連接的方法和注意事項(xiàng)83
5.2.3管道系統(tǒng)的管理84
第6章氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本程序與方法85
6.1概述85
6.2明確設(shè)計(jì)依據(jù)和工作要求86
6.2.1掌握裝置規(guī)格86
6.2.2選定執(zhí)行器的機(jī)能88
6.2.3確定回路壓力89
6.2.4決定循環(huán)時(shí)間90
6.2.5系統(tǒng)的安全要求91
6.3設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路91
6.3.1決定回路的控制方式91
6.3.2設(shè)計(jì)控制回路92
6.3.3氣動(dòng)自動(dòng)步進(jìn)送料器回路設(shè)計(jì)實(shí)例94
6.3.4載人絞車氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)實(shí)例95
6.3.5氣動(dòng)程序控制回路的畫法97
6.3.6基本單元及障礙信號(hào)99
6.3.7障礙信號(hào)的判別99
6.3.8障礙信號(hào)的排除101
6.3.9多汽缸多往復(fù)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)實(shí)例105
6.4確定氣動(dòng)元件及配管109
6.4.1概述109
6.4.2確定氣動(dòng)執(zhí)行元件的使用工作條件110
6.4.3計(jì)算執(zhí)行元件的尺寸和選擇執(zhí)行元件的型號(hào)110
6.4.4檢查汽缸的緩沖性能112
6.4.5計(jì)算控制元件的合成流通能力（有效截面積）113
6.4.6選擇控制元件113
6.4.7檢查汽缸動(dòng)作時(shí)間115
6.4.8選擇氣動(dòng)三聯(lián)件116
6.4.9選擇壓縮機(jī)116
6.4.10氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例116
6.5確定空氣凈化水平119
6.5.1氣動(dòng)系統(tǒng)壓縮空氣質(zhì)量問(wèn)題119
6.5.2對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)壓縮空氣的要求120
6.6設(shè)計(jì)氣源站120
6.6.1計(jì)算工廠壓縮空氣消費(fèi)量120
6.6.2相關(guān)元件設(shè)計(jì)與選擇121
6.7系統(tǒng)的噪聲控制121
6.7.1噪聲源的種類121
6.7.2噪聲的對(duì)策121
6.8設(shè)計(jì)氣動(dòng)電控系統(tǒng)123
6.8.1可編程控制器概述123
6.8.2自動(dòng)輸送裝置氣動(dòng)PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例127
6.8.3高精度機(jī)械手氣動(dòng)及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例129
6.8.4控制箱的設(shè)計(jì)134
6.9注意事項(xiàng)134
6.9.1氣源處理元件和管道安裝134
6.9.2氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙繪制135
6.9.3特殊情況的處理135
第7章氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)技術(shù)策略136
7.1在探索與改進(jìn)中逐步形成與完善技術(shù)方案136
7.1.1策略概述136
7.1.2滴灌帶生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與改進(jìn)137
7.1.3釘角機(jī)的研制和調(diào)試138
7.1.4氣動(dòng)增壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真140
7.1.510擋變速器用氣動(dòng)助力器的設(shè)計(jì)144
7.2通過(guò)類比、模仿和借鑒簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程146
7.2.1策略概述146
7.2.2旋轉(zhuǎn)汽缸氣動(dòng)馬達(dá)性能參數(shù)相似設(shè)計(jì)計(jì)算146
7.2.3類人仿生機(jī)械手的設(shè)計(jì)152
7.2.4精軋機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化改造155
7.3從多種方案中選出好的方案159
7.3.1策略概述159
7.3.2氣液聯(lián)動(dòng)伺服糾偏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)160
7.3.3氣電智能立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)161
7.3.4采用模糊PID技術(shù)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)優(yōu)化控制163
7.3.5雷管裝填線氣動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)化168
7.4通過(guò)適當(dāng)途徑繞開技術(shù)難點(diǎn)173
7.4.1策略概述173
7.4.2板坯二次火焰切割機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)174
7.4.3測(cè)試設(shè)備氣動(dòng)標(biāo)桿的設(shè)計(jì)176
7.4.4模塊化氣動(dòng)元件性能測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)開發(fā)178
7.5簡(jiǎn)化與突出重點(diǎn)183
7.5.1策略概述183
7.5.2氣動(dòng)壓力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)183
7.5.3氣動(dòng)聯(lián)動(dòng)擋車設(shè)施控制裝置的創(chuàng)新應(yīng)用188
7.5.4ZW7型卷紙機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)189
7.6注重系統(tǒng)的可靠性191
7.6.1策略概述191
7.6.2分裝氣控系統(tǒng)可靠性問(wèn)題及解決實(shí)例192
參考文獻(xiàn)195
鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào) 