機(jī)械原理

第1章 緒論
1.1 機(jī)械原理課程研究的對象與內(nèi)容
1.1.1 機(jī)器
1.1.2 機(jī)構(gòu)
1.2 機(jī)械原理課程在專業(yè)中的地位和作用
1.3 如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)
1.4 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
習(xí)題與思考題

第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的
2.2 機(jī)構(gòu)的組成
2.2.1 構(gòu)件與零件
2.2.2 運(yùn)動(dòng)副
2.2.3 運(yùn)動(dòng)鏈
2.3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
2.3.1 構(gòu)件的自由度
2.3.2 運(yùn)動(dòng)副的分類及表示
2.3.3 構(gòu)件的分類及表示
2.3.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
2.4 平面機(jī)構(gòu)自由度
2.4.1 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式
2.4.2 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
2.4.3 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)
2.5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
2.5.1 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
2.5.2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類
2.5.3 平面機(jī)構(gòu)的高副低代
2.5.4 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
習(xí)題與思考題

第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
3.1 平面連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)
3.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化
3.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用
3.2.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件
3.2.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化
3.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)
3.3.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性
3.3.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)
3.3.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角
3.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.4.1 用圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)
3.4.2 用解析法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)
3.4.3 用實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)
習(xí)題與思考題

第4章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的概述
4.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成
4.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
4.2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
4.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的基本概念和參數(shù)
4.2.2 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
4.2.3 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇
4.3 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
4.3.1 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理
4.3.2 用圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線
4.3.3 用解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線
4.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定
4.4.1 壓力角的確定
4.4.2 基圓半徑的確定
4.4.3 滾子半徑的確定
4.4.4 平底尺寸的確定
習(xí)題與思考題

第5章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5.1 概述
5.1.1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
5.1.2 齒輪機(jī)構(gòu)的分類
5.2 齒廓嚙合基本定理
5.2.1 傳動(dòng)比
5.2.2 齒廓嚙合基本定理
5.3 漸開線的形成及其性質(zhì)
5.3.1 漸開線的形成
5.3.2 漸開線的性質(zhì)
5.3.3 漸開線方程與漸開線函數(shù)
5.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸
5.4.1 齒輪各部分名稱和符號(hào)
5.4.2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)
5.4.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算
5.5 漸開線齒輪傳動(dòng)及漸開線齒廓的嚙合特性
5.5.1 節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、嚙合線和嚙合角
5.5.2 漸開線齒廓的嚙合特性
5.6 漸開線齒輪正確嚙合和連續(xù)傳動(dòng)的條件
5.6.1 正確嚙合的條件
5.6.2 正確安裝條件
5.6.3 連續(xù)傳動(dòng)條件
5.7 漸開線齒廓的切削加工
5.7.1 漸開線齒廓的切削原理
5.7.2 漸開線齒廓的根切現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因
5.7.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的條件
5.8 變位齒輪概述
5.8.1 變位齒輪的概念
5.8.2 不根切的最小變位系數(shù)xmin
5.8.3 變位齒輪的幾何尺寸
5.8.4 變位齒輪傳動(dòng)
5.8.5 變位齒輪傳動(dòng)類型及特點(diǎn)
5.8.6 變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟
5.9 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
5.9.1 斜齒圓柱齒輪齒面的形成及其傳動(dòng)特點(diǎn)
5.9.2 斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸
5.9.3 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)
5.9.4 斜齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)
5.9.5 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)
5.10 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
5.10.1 圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)
5.10.2 漸開線直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成
5.10.3 圓錐齒輪的背錐與當(dāng)量齒數(shù)
5.10.4 圓錐齒輪的嚙合傳動(dòng)及其幾何尺寸
5.11 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
5.11.1 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)
5.11.2 蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)
5.11.3 蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件
5.11.4 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸
習(xí)題與思考題

第6章 輪系及其設(shè)計(jì)
6.1 輪系的分類
6.2 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
6.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
6.4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
6.5 輪系的功用
6.6 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)及各輪齒數(shù)的確定
6.7 其他類型行星傳動(dòng)簡介
6.7.1 漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)
6.7.2 擺線針輪傳動(dòng)
6.7.3 諧波齒輪傳動(dòng)
習(xí)題與思考題

第7章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
7.1 棘輪機(jī)構(gòu)
7.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理
7.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型
7.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
7.2 槽輪機(jī)構(gòu)
7.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理
7.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型
7.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
7.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
7.3.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理
7.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用
7.4 螺旋機(jī)構(gòu)
7.4.1 螺旋機(jī)構(gòu)的組成及工作原理
7.4.2 螺旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
7.5 萬向聯(lián)軸節(jié)
7.5.1 單萬向聯(lián)軸節(jié)
7.5.2 雙萬向聯(lián)軸節(jié)
7.5.3 萬向聯(lián)軸節(jié)的應(yīng)用
習(xí)題與思考題

第8章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
8.1 用速度瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析
8.1.1 速度瞬心的數(shù)目
8.1.2 瞬心的位置
8.1.3 瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
8.2 用相對運(yùn)動(dòng)圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析
8.2.1 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度分析
8.2.2 組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度和加速度分析
8.3 用解析法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析
8.3.1 矩陣法
8.3.2 復(fù)數(shù)矢量法
8.4 運(yùn)動(dòng)線圖
習(xí)題與思考題

第9章 平面機(jī)構(gòu)的力分析
9.1 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
9.1.1 構(gòu)件慣性力的確定
9.1.2 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
9.2 機(jī)械傳動(dòng)中摩擦力的確定
9.2.1 移動(dòng)副中摩擦力的確定
9.2.2 螺旋副中摩擦力的確定
9.2.3 轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力的確定
9.2.4 考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析
9.3 機(jī)械效率與自鎖
9.3.1 機(jī)械的效率
9.3.2 機(jī)械的自鎖
習(xí)題與思考題

第10章 機(jī)械的平衡
10.1 機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容
10.1.1 機(jī)械平衡的目的
10.1.2 機(jī)械平衡的內(nèi)容
10.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理及方法
10.2.1 靜平衡
10.2.2 動(dòng)平衡
10.2.3 平衡試驗(yàn)簡介
10.2.4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量
10.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的平衡簡介
10.3.1 完全平衡
10.3.2 部分平衡
習(xí)題與思考題

第11章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
11.1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題概述
11.1.1 研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題的目的和內(nèi)容
11.1.2 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的過程
11.1.3 驅(qū)動(dòng)力和工作阻力的類型及機(jī)械特性
11.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型
11.2.1 等效動(dòng)力學(xué)模型的基本原理
11.2.2 等效力矩和等效力
11.2.3 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效質(zhì)量
11.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
11.3.1 周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因
11.3.2 周期性速度波動(dòng)的不均勻系數(shù)
11.3.3 周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的基本原理
11.3.4 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF近似計(jì)算
11.3.5 非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
習(xí)題與思考題

第12章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
12.1 概述
12.2 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
12.2.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基本原則
12.2.2 機(jī)構(gòu)類型的選擇
12.2.3 構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)與機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
12.3 機(jī)構(gòu)的組合
12.3.1 機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合
12.3.2 機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合
12.3.3 機(jī)構(gòu)的復(fù)合式組合
12.3.4 機(jī)構(gòu)的反饋式組合
12.4 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)舉例
12.4.1 C1325自動(dòng)車床刀架機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的分析
12.4.2 多頭專用鉆床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.5 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)發(fā)展情況簡介
12.5.1 系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)方法
12.5.2 創(chuàng)造性設(shè)計(jì)方法
12.5.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)
12.5.4 可靠性設(shè)計(jì)
12.5.5 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力平衡
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)