機械原理教程（第3版）

0 緒論
0.1 機械原理課程的研究對象
0.2 機械原理課程的研究內(nèi)容
0.3 機械原理課程的地位及學習本課程的目的
0.4 學習機械原理課程的方法

上篇 機構的運動設計
1 機構的組成和結構分析
1.1 機構的組成
1.2 機構運動簡圖
1.3 運動鏈成為機構的條件
1.4 機構的組成原理和結構分析
文獻閱讀指南
習題
2 連桿機構
2.1 平面連桿機構的類型
2.2 平面連桿機構的工作特性
2.3 平面連桿機構的特點及功能
2.4 平面連桿機構的運動分析
2.5 平面連桿機構的運動設計
*2.6 空間連桿機構簡介
文獻閱讀指南
習題
3 凸輪機構
3.1 凸輪機構的組成和類型
3.2 凸輪機構的特點和功能
3.3 從動件運動規(guī)律設計
3.4 凸輪廓線設計
3.5 凸輪機構基本參數(shù)設計
3.6 凸輪機構的計算機輔助設計
文獻閱讀指南
習題
4 齒輪機構
4.1 齒輪機構的組成和類型
4.2 漸開線齒廓及其嚙合特性
4.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪
4.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
4.5 漸開線齒輪的范成加工及漸開線齒廓的根切
4.6 漸開線變位齒輪
4.7 漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設計
4.8 斜齒圓柱齒輪機構
4.9 蝸桿蝸輪機構
4.10 圓錐齒輪機構
4.11 非圓齒輪機構
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習題
5 輪系
5.1 輪系的類型
5.2 輪系的傳動比
*5.3 輪系的效率
5.4 輪系的功能
5.5 輪系的設計
*5.6 其他類型的行星傳動簡介
文獻閱讀指南
習題
6 間歇運動機構
6.1 棘輪機構
6.2 槽輪機構
6.3 凸輪式間歇運動機構
6.4 不完全齒輪機構
6.5 間歇運動機構設計的基本要求
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習題
7 其他常用機構
7.1 螺旋機構
7.2 摩擦傳動機構
7.3 撓性傳動機構
7.4 可展機構
7.5 并聯(lián)機構
7.6 柔順機構
7.7 基于智能材料驅動的機構
7.8 其他物理效應機構簡介
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習題
8 組合機構
8.1 機構的組合方式與組合機構
8.2 組合機構的類型及功能
8.3 組合機構的設計
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習題
9 開式鏈機構
9.1 開式鏈機構的特點及功能
9.2 開式鏈機構的結構分析
9.3 開式鏈機構的運動學
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習題

中篇 機械的動力設計
10 機械的力分析
10.1 作用在機械上的力
10.2 機械中的摩擦
10.3 機械的效率和自鎖
10.4 機構的動態(tài)靜力分析
文獻閱讀指南
習題
11 機械系統(tǒng)動力學
11.1 外力作用下機械的運轉過程
11.2 機械的等效動力學模型
11.3 機械動力學方程的建立
11.4 機械動力學方程的求解
11.5 機械的周期性速度波動及其調節(jié)方法
11.6 機械的非周期性速度波動及其調節(jié)方法
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習題
12 機械的平衡
12.1 平衡的分類和平衡方法
12.2 剛性轉子的平衡設計
12.3 剛性轉子的平衡試驗
*12.4 撓性轉子平衡簡介
12.5 平面機構的平衡設計
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習題

下篇 機械系統(tǒng)的方案設計
13 機械系統(tǒng)總體方案設計
13.1 機械產(chǎn)品設計的過程
13.2 機械產(chǎn)品設計的分類
13.3 機械系統(tǒng)總體方案設計的任務和內(nèi)容
13.4 機械系統(tǒng)總體方案設計中的設計思想
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習題
14 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計
14.1 執(zhí)行系統(tǒng)方案設計的過程和內(nèi)容
14.2 執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設計
14.3 執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設計
14.4 執(zhí)行機構的型式設計
14.5 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調設計
14.6 方案評價與決策
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習題
15 機械傳動系統(tǒng)的方案設計和原動機選擇
15.1 傳動系統(tǒng)的功能和類型
15.2 機械傳動系統(tǒng)的方案設計
15.3 原動機的選擇
文獻閱讀指南
習題
附錄 機械原理重要名詞術語中英文對照表
參考文獻