機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)

定　價：￥68.00

作　者：	付宜利，孫建勛，代勇等著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：	航天科學與工程專著系列
標　簽：	電工技術(shù) 電氣化/電能應(yīng)用工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787560334059	出版時間：	2012-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	222	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

《航天科學與工程專著系列：機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)》共7章，分別為機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)概述、機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配建模、機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列評價、機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列規(guī)劃、機電產(chǎn)品裝配路徑規(guī)劃、機電產(chǎn)品管線自動敷設(shè)規(guī)劃、裝配規(guī)劃分析系統(tǒng)和管線敷設(shè)設(shè)計系統(tǒng)。
　　《航天科學與工程專著系列：機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)》適合先進制造、虛擬制造、裝配自動化等相關(guān)領(lǐng)域的研究人員、工程技術(shù)人員、教師、研究生、高年級本科生作為產(chǎn)品數(shù)字裝配技術(shù)研究學習用書。

作者簡介

付宜利，博士生導(dǎo)師。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所副所長，BlO-X中心主任。中國人工智能學會機器人專業(yè)委員會副主任委員，黑龍江省生物醫(yī)學工程學會副理事長。主要研究領(lǐng)域為先進制造技術(shù)、機器人技術(shù)和生物醫(yī)學工程。主持國家自然科學基金和國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃等國家級科研項目30余項，多項研究成果填補國際國內(nèi)空白，取得國家發(fā)明專利20余項。在國內(nèi)外學術(shù)刊物和會議上發(fā)表論文200余篇，獲省部級科技進步獎6項。

圖書目錄

第1章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)概述
1.1 機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)研究的目的與意義
1.2 數(shù)字化裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.3 組合優(yōu)化算法的發(fā)展

第2章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配建模
2.1 裝配關(guān)系表達
2.2 基于有向圖的裝配模型
2.3 基于優(yōu)先關(guān)系圖的裝配模型
2.4 基于知識Petri網(wǎng)的裝配模型

第3章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列評價
3.1 裝配序列評價的主要內(nèi)容
3.2 裝配空間可行性驗證
3.3 裝配工具操作空間可行性驗證
3.4 裝配人體操作空間檢驗
3.5 裝配路徑檢驗
3.6 裝配代價評價

第4章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列規(guī)劃
4.1 有向圖割集分解裝配序列規(guī)劃
4.2 基于有向裝配連接圖的選擇性序列規(guī)劃
4.3 基于MMAS算法的線性裝配序列規(guī)劃
4.4 面向多人裝配的序列規(guī)劃

第5章機電產(chǎn)品裝配路徑規(guī)劃
5.1 基于動態(tài)坐標的A*搜索裝配路徑規(guī)劃
5.2 基于遺傳算法的裝配路徑規(guī)劃

第6章機電產(chǎn)品管線自動敷設(shè)規(guī)劃
6.1 管線自動敷設(shè)評價方法
6.2 基于混沌過程預(yù)處理模型
6.3 基于M-PSO算法單管線自動敷設(shè)方法

第7章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配實例系統(tǒng)
7.1 裝配規(guī)劃分析子系統(tǒng)言
7.2 管線敷設(shè)設(shè)計系統(tǒng)

附錄
附錄1 緊固件處理流程圖
附錄2 裝配重定位的計算流程
參考文獻
術(shù)語索引