過(guò)程裝備控制技術(shù)

緒論
0.1 過(guò)程裝備控制的內(nèi)容
0.2 過(guò)程裝備控制的舉例
0.3 過(guò)程裝備控制的目的

第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及分類(lèi)
1.1.1 人工控制與自動(dòng)控制
1.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方式
1.1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程及控制性能指標(biāo)
1.3.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)
1.3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
1.3.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)
1.4 被控對(duì)象的特性
1.4.1 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)描述
1.4.2 描述被控對(duì)象的特性參數(shù)
1.4.3 被控對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)定
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖及其化簡(jiǎn)
1.5.1 系統(tǒng)方框圖
1.5.2 方框圖的等效變換與化簡(jiǎn)
1.6 常規(guī)控制規(guī)律及其對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響
1.6.1 位式控制
1.6.2 比例控制（P）
1.6.3 積分控制（I）
1.6.4 微分控制（D）
1.7 控制器參數(shù)的工程整定方法
1.7.1 臨界比例度法
1.7.2 衰減曲線法
1.7.3 響應(yīng)曲線法
1.7.4 經(jīng)驗(yàn)試湊法
思考與練習(xí)

第2章 順序控制系統(tǒng)
2.1 順序控制的基本概念
2.1.1 順序控制
2.1.2 順序控制方式
2.1.3 順序控制分類(lèi)
2.1.4 順序控制系統(tǒng)的組成
2.2 順序控制規(guī)律
2.2.1 概述
2.2.2 基本邏輯概念
2.2.3 基本邏輯運(yùn)算
2.2.4 復(fù)合邏輯運(yùn)算
2.3 順序控制器
2.3.1 順序控制器
2.3.2 繼電器順序控制器
2.3.3 晶體管順序控制器
2.3.4 可編程順序控制器
2.3.5 計(jì)算機(jī)順序控制系統(tǒng)
2.3.6 順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用
思考與練習(xí)

第3章 過(guò)程檢測(cè)技術(shù)
3.1 過(guò)程檢測(cè)的基本概念
3.1.1 檢測(cè)
3.1.2 檢測(cè)的基本方法
3.1.3 檢測(cè)儀表的組成
3.1.4 檢測(cè)儀表的性能指標(biāo)
3.1.5 檢測(cè)儀表的分類(lèi)
3.2 測(cè)量誤差及處理方法
3.2.1 測(cè)量誤差
3.2.2 誤差分類(lèi)
3.2.3 系統(tǒng)誤差的分析與處理
3.2.4 粗大誤差的分析與處理
3.2.5 隨機(jī)誤差的分析和處理
3.3 溫度測(cè)量
3.3.1 概述
3.3.2 溫度測(cè)量的分類(lèi)
3.3.3 熱電阻
3.3.4 熱電偶
3.3.5 精密集成電路溫度傳感器LM
3.3.6 數(shù)字溫度傳感器
3.4 壓力測(cè)量
3.4.1 概述
3.4.2 液柱式壓力表
3.4.3 彈性式壓力表
3.4.4 電容式壓力傳感器
3.4.5 擴(kuò)散硅壓力傳感器
3.4.6 壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使用
3.5 流量測(cè)量
3.5.1 概述
3.5.2 差壓式流量計(jì)
3.5.3 容積式流量計(jì)
3.5.4 浮子式流量計(jì)
3.5.5 電磁流量計(jì)
3.5.6 流量計(jì)選用
3.6 液位測(cè)量
3.6.1 概述
3.6.2 靜壓式液位計(jì)
3.6.3 浮子式液位計(jì)
3.6.4 電容式物位計(jì)
3.6.5 其他液位（物位）測(cè)量?jī)x表
3.6.6 液位測(cè)量?jī)x表的選用
3.7 濕度測(cè)量
3.7.1 概述
3.7.2 濕度測(cè)量方法
3.7.3 氯化鋰濕敏電阻
3.7.4 半導(dǎo)體陶瓷濕敏電阻
3.7.5 濕度測(cè)量方案的選擇
3.8 成分分析儀器
3.8.1 概述
3.8.2 熱導(dǎo)式氣體分析器
3.8.3 紅外線氣體分析儀
3.8.4 氧化鋯氧量分析儀
3.9 工業(yè)pH計(jì)
3.9.1 pH值測(cè)量原理
3.9.2 pH發(fā)送器
3.9.3 測(cè)量?jī)x器原理
3.10 接近開(kāi)關(guān)
3.10.1 概述
3.10.2 無(wú)源接近開(kāi)關(guān)
3.10.3 電感式接近開(kāi)關(guān)
3.10.4 電容式接近開(kāi)關(guān)
3.10.5 霍爾接近開(kāi)關(guān)
3.10.6 光電式接近開(kāi)關(guān)
3.10.7 接近開(kāi)關(guān)的術(shù)語(yǔ)
3.11 儀表防爆技術(shù)
3.11.1 概述
3.11.2 儀表防爆原理
3.11.3 爆炸性危險(xiǎn)場(chǎng)所的分級(jí)
3.11.4 爆炸性物質(zhì)的分類(lèi)、分級(jí)與分組
3.11.5 儀表設(shè)備的常用防爆型式及適用范圍
3.11.6 防爆儀表設(shè)備
思考與練習(xí)

第4章 執(zhí)行器與控制器
4.1 調(diào)節(jié)閥
4.1.1 概述
4.1.2 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
4.1.3 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
4.1.4 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
4.1.5 常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及特點(diǎn)
4.2 步進(jìn)電機(jī)
4.2.1 概述
4.2.2 步進(jìn)電機(jī)分類(lèi)
4.2.3 工作原理
4.2.4 驅(qū)動(dòng)器
4.2.5 步進(jìn)電機(jī)的指標(biāo)
4.2.6 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)
4.2.7 步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選型
4.2.8 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合
4.2.9 步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)的性能比較
4.3 滾珠絲桿與直線導(dǎo)軌
4.3.1 滾珠絲桿
4.3.2 直線導(dǎo)軌
4.3.3 滑臺(tái)模組
4.4 氣動(dòng)執(zhí)行器
4.4.1 概述
4.4.2 氣動(dòng)系統(tǒng)的組成
4.4.3 空氣壓縮機(jī)
4.4.4 冷卻器
4.4.5 儲(chǔ)氣罐
4.4.6 壓縮空氣凈化裝置
4.4.7 氣動(dòng)執(zhí)行元件
4.4.8 氣動(dòng)控制元件
4.4.9 氣動(dòng)的基本回路
4.5 繼電器與接觸器
4.5.1 繼電器概述
4.5.2 電磁繼電器
4.5.3 固態(tài)繼電器
4.5.4 時(shí)間繼電器
4.5.5 磁簧繼電器
4.5.6 光繼電器
4.5.7 接觸器
4.5.8 繼電器與接觸器的區(qū)別
4.6 控制器
4.6.1 概述
4.6.2 DDZ Ⅲ型電動(dòng)控制器
4.6.3 數(shù)字控制器
思考與練習(xí)

第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和類(lèi)型
5.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
5.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型
5.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出通道
5.3.1 數(shù)字量輸入通道
5.3.2 模擬量輸入通道
5.3.3 數(shù)字量輸出通道
5.3.4 模擬量輸出通道
5.3.5 多功能IO模板
5.3.6 采樣定理
5.4 數(shù)字PID控制算法
5.4.1 模擬PID控制器控制規(guī)律
5.4.2 基本數(shù)字PID控制
5.4.3 改進(jìn)的數(shù)字PID算法
5.4.4 數(shù)字PID算法中的參數(shù)整定和采樣周期的選擇
5.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)原則與方法
5.5.1 設(shè)計(jì)原則
5.5.2 設(shè)計(jì)方法
5.6 提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的措施
5.6.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的干擾源分析
5.6.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾措施
5.6.3 提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的措施
思考與練習(xí)

第6章 可編程控制器（PLC）
6.1 可編程控制器概述
6.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生
6.1.2 可編程控制器的特點(diǎn)
6.1.3 可編程控制器生產(chǎn)廠家
6.1.4 可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)
6.1.5 可編程控制器的類(lèi)型
6.1.6 PLC的基本結(jié)構(gòu)
6.1.7 PLC的工作原理
6.1.8 PLC的編程語(yǔ)言
6.2 西門(mén)子S7 200系列可編程控制器
6.2.1 概述
6.2.2 西門(mén)子S7 200中央處理器（CPU）和擴(kuò)展模塊
6.2.3 西門(mén)子S7 200系列PLC系統(tǒng)連接
6.3 西門(mén)子S7 200系列PLC內(nèi)部資源及尋址方式
6.3.1 S7 200系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)類(lèi)型及其格式
6.3.2 S7 200CPU存儲(chǔ)區(qū)域的直接尋址
6.3.3 用指針對(duì)S7 200CPU存儲(chǔ)區(qū)域的間接尋址
6.3.4 S7 200CPU的集成I/O和擴(kuò)展I/O尋址
6.4 西門(mén)子S7 200系列可編程控制器指令系統(tǒng)
6.4.1 位操作指令
6.4.2 數(shù)據(jù)處理指令
6.4.3 運(yùn)算指令
6.4.4 轉(zhuǎn)換指令
6.4.5 程序控制指令
6.5 STEP 7 Micro/WIN編程軟件簡(jiǎn)介
6.5.1 STEP 7 Micro/WIN的窗口組件
6.5.2 簡(jiǎn)單PLC控制程序例子
思考與練習(xí)

第7章 過(guò)程裝備控制系統(tǒng)實(shí)例
7.1 雙容液位槽液位控制
7.1.1 概述
7.1.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
7.1.3 系統(tǒng)軟件設(shè)定
7.1.4 參數(shù)整定
7.1.5 運(yùn)行效果
7.2 啤酒發(fā)酵工藝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.2.1 概述
7.2.2 系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)
7.2.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
7.2.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
7.2.5 系統(tǒng)的安裝調(diào)試運(yùn)行及控制效果
7.3 物料輸送控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3.1 概述
7.3.2 總體方案設(shè)計(jì)
7.3.3 硬件設(shè)計(jì)
7.3.4 軟件設(shè)計(jì)
思考與練習(xí)

附錄A ART2005數(shù)據(jù)采集卡使用說(shuō)明書(shū)
附錄B ART2003數(shù)據(jù)采集卡使用說(shuō)明書(shū)
參考文獻(xiàn)