基于STEP-NC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究

第1章 STEP—NC數(shù)據(jù)模型分析
1.1 STEP—NC出現(xiàn)背景
1.2 STEP—NC數(shù)據(jù)接口特點(diǎn)
1.3 STEP—NC數(shù)據(jù)模型
1.4 STEP—NC程序的結(jié)構(gòu)
1.5 STEP—NC描述語(yǔ)言EXPRESS
1.5.1 EXPRESS的特點(diǎn)
1.5.2 EXPRESS數(shù)據(jù)元素的說(shuō)明
1.5.3 EXPRESS語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型
1.6 EXPRESS到STEP—NC文件的映射

第2章 基于STEP—NC的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)
2.1 基rSTEP—NC的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)
2.1.1 STEP—CNC系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)
2.1.2 STEP—CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
2.2 STEP—NC解釋器的設(shè)計(jì)
2.2.1 STEP—NC解釋器的功能
2.2.2 EXPRESS語(yǔ)言到c++語(yǔ)言的映射規(guī)則
2.2.3 類的設(shè)計(jì)原則
2.2.4 幾個(gè)關(guān)鍵類的設(shè)計(jì)
2.2.5 解釋器的工作原理
2.3 STEP—NC與XML文件轉(zhuǎn)換技術(shù)的研究
2.3.1 XML及相關(guān)技術(shù)介紹
2.3.2 EXPRESS與XML的區(qū)別廈其映射
2.3.3 STEP—NC與XML文件的轉(zhuǎn)換
2.3.4 實(shí)例分析與驗(yàn)證
2.4 STEP—NC文件到“G”代碼的轉(zhuǎn)換技術(shù)研究
2.4.1 兩種編程標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比
2.4.2 STEP—NC文件到“G”代碼程序的自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)
2.4.3 轉(zhuǎn)換實(shí)例

第3章 面向STEP—NC數(shù)控加工的刀具路徑規(guī)劃技術(shù)
3.1 參數(shù)化刀具路徑設(shè)計(jì)思路
3.2 特征概述
3.2.1 特征的定義
3.2.2 特征的分類
3.2.3 STEP—NC制造特征有關(guān)定義
3.2.4 制造特征從屬關(guān)系
3.2.5 STEP—NC中幾類典型制造特征的定義
3.3 型腔類制造特征的參數(shù)化刀具軌跡設(shè)計(jì)
3.3.1 參數(shù)化刀具軌跡設(shè)計(jì)的基本原理
3.3.2 帶島嶼的型腔刀具軌跡參數(shù)化設(shè)計(jì)
3.3.3 槽的加工刀具軌跡參數(shù)化設(shè)計(jì)
3.4 自由曲面的刀具軌跡規(guī)劃及參數(shù)化設(shè)計(jì)
3.4.1 NURBS曲面簡(jiǎn)介
3.4.2 刀具軌跡曲線參數(shù)化生成
3.4.3 刀具軌跡仿真
3.5 復(fù)雜曲面五軸加工局部干涉處理技術(shù)研究
3.5.1 復(fù)雜曲面加工局部干涉處理技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.5.2 五軸數(shù)控加工模型及局部干涉
3.5.3 局部干涉的判斷和處理
3.5.4 實(shí)例計(jì)算及分析
第4章 基于Multi—Agent技術(shù)的工藝協(xié)同設(shè)計(jì)
4.1 工藝設(shè)計(jì)現(xiàn)存問(wèn)題與研究現(xiàn)狀
4.1.1 工藝設(shè)計(jì)現(xiàn)存問(wèn)題
4.1.2 工藝設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀
4.2 Multi—Agent技術(shù)簡(jiǎn)介
4.2.1 Agent與Multi—AgentSystem概念
4.2.2 Agent屬性
4.2.3 Multi—AgentSystem主要特點(diǎn)
4.3 基于Multi—Agent技術(shù)的工藝設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)
4.3.1 基亍Multi—Agent技術(shù)的工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)特點(diǎn)
4.3.2 基于Multi—Agent技術(shù)的工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
4.4 基于Multi—Agent技術(shù)的工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)協(xié)同策略
4.4.1 Multi—Agent系統(tǒng)協(xié)調(diào)
4.4.2 Multi—Agent系統(tǒng)協(xié)作
4.4.3 Multi—Agent系統(tǒng)協(xié)商
4.4.4 Multi—Agent系統(tǒng)的協(xié)同策略
4.5 系統(tǒng)通信策略
4.5.1 Agent通信層次模型
4.5.2 Agent通信過(guò)程模型
4.5.3 KQML語(yǔ)言
4.5.4 系統(tǒng)中KQML語(yǔ)言應(yīng)用
4.6 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
4.6.1 SQL簡(jiǎn)介
4.6.2 STEP—NC與SQL間數(shù)據(jù)類型映射
4.6.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建
4.7 系統(tǒng)實(shí)例驗(yàn)證

第5章 基于遺傳算法的工序優(yōu)化及柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度
5.1 遺傳算法概述
5.1.1 遺傳算法的基本思想及發(fā)展歷程
5.1.2 遺傳算法的理論基礎(chǔ)
5.1.3 遺傳算法的基本原理
5.1.4 遺傳算法的發(fā)展現(xiàn)狀
5.2 基于改進(jìn)遺傳算法的柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度
5.2.1 車(chē)間調(diào)度問(wèn)題概述
5.2.2 柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題概念和特點(diǎn)
5.2.3 柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題的優(yōu)化方法
5.2.4 桑性作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題的優(yōu)化過(guò)程描述法
5.2.5 柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題的模型描述
5.2.6 柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題的算法設(shè)計(jì)
5.2.7 改進(jìn)遺傳算法的收斂性和參數(shù)分析
5.2.8 算法的實(shí)例驗(yàn)證與應(yīng)用
5.3 基于精英選擇遺傳算法的工藝優(yōu)化設(shè)計(jì)
5.3.1 傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程設(shè)計(jì)
5.3.2 基于STEP—NC的非線性工藝設(shè)計(jì)
5.3.3 基于STEP—NC的非線性工藝設(shè)計(jì)過(guò)程
5.3.4 加工工步序列的優(yōu)化
5.3.5 應(yīng)用實(shí)例

第6章 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)
6.1 數(shù)控機(jī)床故障診斷概述
6.1.1 數(shù)控機(jī)床故障的分類
6.1.2 常用數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)
6.1.3 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)
6.1.4 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)床故障診斷技術(shù)
6.2 模糊邏輯理論
6.2.1 模糊理論概述
6.2.2 隸屬函數(shù)的概述及確定方法
6.2.3 模糊邏輯和模糊推理
6.2.4 模糊邏輯系統(tǒng)
6.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)
6.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)
6.3.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
6.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
6.4.1 模糊邏輯系統(tǒng)與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的比較
6.4.2 模糊邏輯系統(tǒng)與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間等價(jià)性與互換機(jī)制
6.4.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與模型
6.4.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型
6.4.5 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)與逼近
6.5 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機(jī)床故障診斷實(shí)現(xiàn)
6.5.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合分類器
6.5.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練
6.5.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型的仿真
參考文獻(xiàn)