第一章 概論 1
1．1 基本概念\t4
1．1．1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生\t5
1．1．2 數(shù)控的基本概念\t5
1．1．3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)\t6
1．2 數(shù)控機(jī)床的組成及分類(lèi)7
1．2．1 數(shù)控機(jī)床的組成\t7
1．2．2 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)\t9
1．3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展\t13
思考題\t17
第二章 數(shù)控系統(tǒng)的輪廓控制原理
2．1 概述\t
2．2 脈沖增量插補(bǔ)算法
2．2．1 逐點(diǎn)比較法
2．2．2 數(shù)字積分法\t
2．3 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法\t
2．3．1 插補(bǔ)周期與位置控制周期\t
2．3．2 插補(bǔ)周期與精度、速度之間的關(guān)系\t
2．3．3 數(shù)據(jù)采樣法直線(xiàn)插補(bǔ)\t
2．3．4 數(shù)據(jù)采樣法圓弧插補(bǔ)\t
2．3．5 空間直線(xiàn)的數(shù)據(jù)采樣法插補(bǔ)流程\t
2．4 進(jìn)給速度控制\t
2．4．1 進(jìn)給速度控制\t
2．4．2 加減速度控制\t
思考題和習(xí)題\t
第三章 數(shù)控機(jī)床的程序編制
3．1 數(shù)控編程的基本知識(shí)\t
3．1．1 數(shù)控程序編制的內(nèi)容和步驟\t
3．1．2 程序編制的方法\t
3．2 數(shù)控編程中的工藝處理\t
3．2．1 數(shù)控加工的工藝路線(xiàn)設(shè)計(jì)\t
3．2．2數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)\t
3．3程序編制中的數(shù)學(xué)處理\t
3．3．1 數(shù)學(xué)處理的概念\t
3．3．2 線(xiàn)性逼近的計(jì)算方法\t
3．3．3 已知平面零件輪廓方程式的數(shù)學(xué)處理\t
3．4 數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能規(guī)定\t
3．4．1 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)\t
3．4．2 程序編制的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定\t
3．4．3 準(zhǔn)備功能（G）和輔助功能（M）\t
3．5 數(shù)控車(chē)床程序編制方法及實(shí)例\t
3．5．1數(shù)控車(chē)床編程中的工藝處理\t
3．5．2數(shù)控車(chē)床編程實(shí)例\t
3．6 數(shù)控銑床程序編制方法及實(shí)例\t
3．6．1 數(shù)控銑削編程中的工藝處理\t
3．6．2 數(shù)控銑床編程實(shí)例\t
思考題和習(xí)題\t
第四章 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置\t
4．1 CNC系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)\t
4．1．1 CNC系統(tǒng)的定義與結(jié)構(gòu)
4．1．2 CNC數(shù)控系統(tǒng)的主要系統(tǒng)軟件\t
4．1．3 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)\t
4．2 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)\t
4．2．1 CNC系統(tǒng)的硬件構(gòu)成特點(diǎn)\t
4．2．2 單微處理器結(jié)構(gòu)\t
4．2．3 多微處理器結(jié)構(gòu)\t
4．2．4 開(kāi)放式（PC）數(shù)控系統(tǒng)\t
4．3 CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)及控制\t
4．3．1 CNC系統(tǒng)的軟硬件組合類(lèi)型\t
4．3．2 CNC系統(tǒng)的控制軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)\t
4．4 CNC的輸入及數(shù)據(jù)處理\t
4．4．1 CNC的輸入\t
4．4．2 輸入數(shù)據(jù)處理\t
4．5 刀具補(bǔ)償原理\t
4．5．1 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償\t
4．5．2 刀具半徑補(bǔ)償原理\t
4．5．3刀具半徑補(bǔ)償算法\t
4．5．4幾種刀補(bǔ)特例\t
4．6 CNC系統(tǒng)中的可編程序控制器\t
4．6．1可編程序控制器工作原理\t
4．6．2 PLC的特點(diǎn)\t
4．6．3 PLC在CNC系統(tǒng)中的應(yīng)用\t
4．7 典型的CNC系統(tǒng)\t
4．7．1 FANUC公司的主要數(shù)控系統(tǒng)\t
4．7．2 SIEMENS公司的主要數(shù)控系統(tǒng)\t
思考題和習(xí)題\t
第五章 位置檢測(cè)裝置\t
5．1 感應(yīng)同步器\t
5．1．1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)\t
5．1．2 工作原理及應(yīng)用\t
5．2 光柵\t
5．2．1 光柵的構(gòu)造\t
5．2．2 工作原理\t
5．2．3 光柵信息處理及應(yīng)用\t
5．3 編碼盤(pán)\t
5．3．1 接觸式編碼器\t
5．3．2 光電式編碼器\t
5．3．3 編碼盤(pán)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用\t
思考題和習(xí)題\t
第六章 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t
6．1 概述\t
6．2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)\t
6．2．1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理\t
6．2．2 步進(jìn)電機(jī)的主要特性\t
6．2．3 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)\t
6．2．4 步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器\t
6．2．5 光電隔離電路\t
6．2．6 功率放大電路\t
6．2．7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的選擇\t
6．3 直流伺服電機(jī)及其速度控制\t
6．3．1 直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類(lèi)\t
6．3．2 直流伺服電機(jī)的調(diào)速原理與方法\t
6．3．3 直流伺服電機(jī)速度控制單元的調(diào)速控制方式\t
6．4 交流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng)\t
6．4．1 交流伺服電機(jī)的分類(lèi)與特點(diǎn)\t
6．4．2 交流電機(jī)控制方式\t
6．4．3 交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速\t
6．4．4 交流伺服電機(jī)的矢量控制\t
6．5 直線(xiàn)電機(jī)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用簡(jiǎn)介\t
6．5．1 直線(xiàn)電機(jī)的特點(diǎn)\t
6．5．2 直線(xiàn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和分類(lèi)\t
6．5．3 直線(xiàn)電機(jī)的基本工作原理\t
6．5．4 直線(xiàn)電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用\t
6．6 位置控制\t
6．6．1 相位比較伺服系統(tǒng)\t
6．6．2 幅值比較伺服系統(tǒng)\t
6．6．3 數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng)\t
6．6．4 全數(shù)字控制伺服系統(tǒng)\t
思考題和習(xí)題
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