飛行綜合控制

第1章 飛機(jī)的主動(dòng)控制技術(shù)
1.1 隨控布局與主動(dòng)控制技術(shù)
1.2 放寬靜穩(wěn)定（Relaxed Static Stability，RSS）
1.2.1 放寬靜穩(wěn)定的途徑及收益
1.2.2 放寬靜穩(wěn)定性飛機(jī)的靜穩(wěn)定度
1.2.3 放寬靜穩(wěn)定飛機(jī)的升阻比
1.2.4 放寬靜穩(wěn)定對(duì)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)的影響
1.3 直接力控制（Direct Lift Control，DLC）
1.3.1 概述
1.3.2 完成特殊使命的氣動(dòng)布局
1.3.3 直接力控制的氣動(dòng)作用點(diǎn)位置
1.3.4 縱向直接力控制模態(tài)
1.3.5 側(cè)向直接力控制模態(tài)
1.3.6 抗側(cè)風(fēng)著陸的主動(dòng)控制技術(shù)
1.3.7 飛機(jī)中性穩(wěn)定的直接力控制模態(tài)
1.4 飛機(jī)機(jī)動(dòng)載荷控制（Maneuvei-Lmad Control，MLC）
1.4.1 運(yùn)輸機(jī)與轟炸機(jī)機(jī)動(dòng)載荷控制
1.4.2 殲擊機(jī)的機(jī)動(dòng)載荷控制

第2章 飛行／推力綜合控制
2.1 飛千亍／推力綜合控制的發(fā)展
2.2 自然飛機(jī)低動(dòng)壓下的軌跡響應(yīng)特性
2.3 保持速度恒定的飛彬推力綜合控制
2.3.1 速度恒定飛行／推力綜合控制工作原理
2.3.2 速度恒定動(dòng)力補(bǔ)償系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)
2.4 保持迎角恒定的飛行／推力綜合控制
2.4.1 迎角恒定動(dòng)力補(bǔ)償系統(tǒng)的工作原理
2.4.2 迎角恒定動(dòng)力補(bǔ)償系統(tǒng)的組成分析
2.4.3 迎角恒定動(dòng)力補(bǔ)償系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證
2.5 迎角恒定飛行／推力系統(tǒng)與速度恒定飛行／推力系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)
2.6 兩種改進(jìn)型迎角恒定的飛行／推力綜合控制
2.7 迎角恒定的飛行／推力系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)
2.8 具有保持迎角恒定的飛行／推力系統(tǒng)飛機(jī)簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)
2.9 飛行／推力／直接力綜合控制系統(tǒng)
2.9.1 直接力控制通道的分析與設(shè)計(jì)
2.9.2 直接力控制對(duì)升降舵的力矩解耦
2.9.3 直接力控制對(duì)推力控制的解耦
2.9.4 飛行／推力／直接力控制的動(dòng)態(tài)特性

第3章 僅控制推力的飛行控制系統(tǒng)
3.1 僅控制推力的應(yīng)急飛行控制的發(fā)展
3.2 僅控制推力的應(yīng)急飛行控制系統(tǒng)的工作原理
3.3 在油門控制下的飛行數(shù)學(xué)模型
3.3.1 在油門控制下的飛機(jī)縱向數(shù)學(xué)模型
3.3.2 差動(dòng)油門輸入下的飛機(jī)側(cè)向運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
3.4 增穩(wěn)模態(tài)的設(shè)計(jì)
3.4.1 縱向增穩(wěn)模態(tài)的設(shè)計(jì)
3.4.2 側(cè)向增穩(wěn)模態(tài)的設(shè)計(jì)
3.5 增穩(wěn)模態(tài)與ILs耦合的自動(dòng)著陸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.5.1 縱向ALSI POFcs的設(shè)計(jì)
3.5.2 僅控制推力的自動(dòng)著陸系統(tǒng)（ALSIPoFcs）的設(shè)計(jì)
3.5.3 側(cè)向（ALSI PoFcs）自動(dòng)著陸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第4章 綜合火力／飛行控制系統(tǒng)
4.1 綜合火力／飛行控制的發(fā)展
4.2 綜合火力／飛行控制系統(tǒng)的坐標(biāo)系
4.2.1 氣流坐標(biāo)系（速度坐標(biāo)系）OXaYaZa
4.2.2 機(jī)體坐標(biāo)系OXYZ
4.2.3 地面慣性坐標(biāo)系OgXgYgZg
4.2.4 目標(biāo)視線坐標(biāo)系（瞄準(zhǔn)線坐標(biāo)系）OXLYLZL
4.3 空一空射擊模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.1 綜合火力／飛行控制結(jié)構(gòu)配置
4.3.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)
4.3.3 火炮攻擊狀態(tài)的火控解算
4.3.4 火力／飛行耦合器
4.4 空一地射擊模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.4.1 空一地射擊綜合火力／飛行控制結(jié)構(gòu)配置
4.4.2 目標(biāo)與本機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.4.3 空一地射擊模態(tài)火控解算
4.4.4 空一地射擊模態(tài)火力／飛行耦合器
4.4.5 空一地射擊模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)
4.5 空一地轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.5.1 空一地轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制結(jié)構(gòu)配置
4.5.2 目標(biāo)與本機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.5.3 空一地轟炸模態(tài)火控解算
4.5.4 空一地轟炸模態(tài)火力／飛行耦合器
4.5.5 空一地轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)
4.6 機(jī)動(dòng)轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)研究
4.6.1 機(jī)動(dòng)轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制結(jié)構(gòu)配置
4.6.2 目標(biāo)與本機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.6.3 機(jī)動(dòng)轟炸模態(tài)火控解算
4.6.4 機(jī)動(dòng)轟炸模態(tài)火力／飛行耦合器
4.6.5 機(jī)動(dòng)轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)

第5章 基于LMI的H∞飛行綜合控制
5.1 系統(tǒng)的H∞范數(shù)
5.2 從H∞到LMI
5.3 基于LMI的H∞控制
5.4 基于LMI的H∞控制器求解
5.5 H∞跟蹤控制問題
5.6 基于LMI的H∞縱向著艦導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.6.1 引言
5.6.2 H∞飛／推系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.6.3 H∞導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第6章 艦載機(jī)精確著艦導(dǎo)引綜合控制
6.1 艦載機(jī)及全天候著艦導(dǎo)引系統(tǒng)
6.2 艦載機(jī)的著艦環(huán)境
6.2.1 著艦的幾何環(huán)境
6.2.2 艦的甲板運(yùn)動(dòng)
6.2.3 艦尾氣流擾動(dòng)
6.3 著艦導(dǎo)引的動(dòng)力補(bǔ)償系統(tǒng)
6.3.1 保持速度恒定的動(dòng)力補(bǔ)償系統(tǒng)
6.3.2 迎角恒定的動(dòng)力補(bǔ)償系統(tǒng)
6.4 著艦導(dǎo)引律設(shè)計(jì)及電子噪聲抑制
6.5 著艦導(dǎo)引律設(shè)計(jì)及電子噪聲抑制
6.6 著艦導(dǎo)引系統(tǒng)對(duì)氣流擾動(dòng)的抑制
6.7 著艦導(dǎo)引甲板運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償
6.8 側(cè)向著艦導(dǎo)引系統(tǒng)
6.8.1 側(cè)向著艦導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)學(xué)及飛機(jī)動(dòng)力學(xué)
6.8.2 基本側(cè)向自動(dòng)著艦導(dǎo)引系統(tǒng)的構(gòu)成
6.8.3 側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)

第7章 推力矢量控制的著艦綜合控制
7.1 推力矢量控制技術(shù)的發(fā)展
7.2 推力矢量控制在艦載機(jī)著艦技術(shù)中的應(yīng)用
7.3 推力矢量飛機(jī)的數(shù)學(xué)模型及特性驗(yàn)證
7.3.1 推力矢量飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型的建立
7.3.2 推力矢量飛機(jī)對(duì)推力變化的響應(yīng)特性
7.4 推力矢量飛機(jī)自動(dòng)著艦導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.4.1 基本飛機(jī)自動(dòng)著艦導(dǎo)引系統(tǒng)
7.4.2 推力矢量飛機(jī)自動(dòng)著艦導(dǎo)引系統(tǒng)的開發(fā)研究
7.5 推力矢量飛機(jī)自動(dòng)著艦導(dǎo)引系統(tǒng)的抗風(fēng)性能
7.6 推力矢量控制改善復(fù)飛性能
7.6.1 復(fù)飛邊界定義準(zhǔn)則及復(fù)飛區(qū)
7.6.2 推力矢量飛機(jī)與基本飛機(jī)復(fù)飛性能對(duì)比
7.7 最優(yōu)推力矢量角Q0的確定
7.7.1 具有不同推力矢量角的推力矢量飛機(jī)飛行軌跡控制性能
7.7.2 具有不同推力矢量角的推力矢量飛機(jī)抗風(fēng)性能
7.7.3 推力矢量飛機(jī)的復(fù)飛性能
7.7.4 最優(yōu)推力矢量角的結(jié)論

第8章 飛行管理系統(tǒng)
8.1 飛行管理系統(tǒng)的發(fā)展、功能與組成
8.2 飛行管理系統(tǒng)中的導(dǎo)航
8.2.1 導(dǎo)航的發(fā)展
8.2.2 導(dǎo)航相關(guān)坐標(biāo)系
8.2.3 經(jīng)緯儀導(dǎo)航（儀表導(dǎo)航）
8.2.4 慣性導(dǎo)航基本原理
8.2.5 無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)施及導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)
8.2.6 飛機(jī)位置、速度和風(fēng)速值的計(jì)算
8.3 飛行管理系統(tǒng)中的性能管理
8.3.1 三維飛行管理系統(tǒng)非優(yōu)化飛行剖面的建立
8.3.2 三維飛行管理系統(tǒng)優(yōu)化飛行剖面的建立
8.3.3 四維飛行管理系統(tǒng)飛行剖面的建立
8.4 飛行管理系統(tǒng)的制導(dǎo)
8.4.1 三維飛行管理系統(tǒng)的側(cè)向基準(zhǔn)軌跡
8.4.2 三維飛行管理系統(tǒng)側(cè)向制導(dǎo)律
8.4.3 四維飛行管理系統(tǒng)基準(zhǔn)航跡的計(jì)算
8.4.4 四維飛行管理系統(tǒng)側(cè)向制導(dǎo)規(guī)律
8.4.5 飛行管理系統(tǒng)垂直制導(dǎo)結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)