動力學(xué)

第1章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
1.1 點(diǎn)的運(yùn)動方程及點(diǎn)的軌跡
1.2 用矢量法確定點(diǎn)的速度和加速度
1.3 用直角坐標(biāo)法確定點(diǎn)的速度和加速度
1.4 用自然法確定點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題

第2章 剛體的簡單運(yùn)動
2.1 剛體的平動
2.2 剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動，角速度矢量及角加速度矢量
2.3 轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
2.4 輪系的傳動比
思考題
習(xí)題

第3章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動
3.1 復(fù)合運(yùn)動的基本概念
3.2 點(diǎn)的速度合成定理
3.3 點(diǎn)的速度合成定理的解析證明
3.4 牽連運(yùn)動為平動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
3.5 牽連運(yùn)動為平動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理的解析證明
3.6 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題

第4章 剛體的平面運(yùn)動
4.1 剛體平面運(yùn)動的基本概念及運(yùn)動的分解
4.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
4.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題

第5章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
5.1 動力學(xué)基本定律
5.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
5.3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題
思考題
習(xí)題

第6章 動量定理
6.1 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動量
6.2 力的沖量
6.3 動量定理
6.4 質(zhì)心運(yùn)動定理
思考題
習(xí)題

第7章 動量矩定理
7.1 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
7.2 剛體的轉(zhuǎn)動慣量平行移軸定理
7.3 動量矩定理
7.4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
7.5 質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心的動量矩定理
7.6 剛體平面運(yùn)動的微分方程
思考題
習(xí)題

第8章 動能定理
8.1 力的功
8.2 質(zhì)點(diǎn)動能定理
8.3 質(zhì)點(diǎn)系動能定理
8.4 勢力場、勢能、機(jī)械能守恒定律
8.5 功率、功率方程、機(jī)械效率
思考題
習(xí)題

第9章 達(dá)朗伯原理
9.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
9.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
9.3 慣性力系的簡化
思考題
習(xí)題

第10章 虛位移原理和第二類拉格朗日方程
10.1 約束
10.2 廣義坐標(biāo)
10.3 虛位移
10.4 虛位移原理
10.5 動力學(xué)普遍方程
10.6 第二類拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)