《機械原理》內容包括機構的結構分析、機構的運動分析、機構的動力學分析、常用機構的分析與設計以及機械系統(tǒng)的總體方案設計。在內容的取舍和闡述方面,《機械原理》著重闡述了機械原理的基本概念、基本理論和基本方法,并使論述盡可能深入淺出,刪除了一些偏于理論性的內容,列舉了大量工程案例,結合工程實際闡明理論問題,便于學生理解和掌握?!稒C械原理》內容的編排是從機械的共性分析(結構分析、運動分析及動力學分析),過渡到典型機構的分析與設計(連桿機構、凸輪機構、齒輪機構及間歇運動機構),落腳點是機械系統(tǒng)的總體方案設計。《機械原理》使教師能夠按照理論體系脈絡清晰地講授,符合學生的認知規(guī)律,適合對學生進行機械系統(tǒng)運動方案設計能力的培養(yǎng)。