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時滯系統(tǒng)分析、控制及診斷

時滯系統(tǒng)分析、控制及診斷

定 價:¥89.00

作 者: 李濤,張保勇 著
出版社: 科學(xué)出版社有限責(zé)任公司
叢編項:
標 簽: 工業(yè)技術(shù) 一般工業(yè)技術(shù)

ISBN: 9787030463685 出版時間: 2015-11-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 243 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《時滯系統(tǒng)分析、控制及診斷》針對具有不同結(jié)構(gòu)的多類時滯系統(tǒng),研究了時滯相關(guān)穩(wěn)定性分析方法、控制策略及故障診斷問題,針對線性系統(tǒng)建立新型的具有更小保守性的增廣L-K泛函穩(wěn)定分析法,針對非線性系統(tǒng)建立具有更小運算量的多界依賴穩(wěn)定分析法,在此基礎(chǔ)上,進一步對具有時滯的線性時不變系統(tǒng)、馬爾可夫跳變系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、撓性航天器設(shè)計了多類型時滯相關(guān)的控制策略,有效地降低了時滯對控制性能的影響.此外,《時滯系統(tǒng)分析、控制及診斷》也對延時網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、時滯非高斯隨機分布系統(tǒng)進行了故障檢測和診斷研究,所得到的結(jié)論說明了診斷設(shè)計中考慮時滯信息對降低故障漏報率具有積極作用,《時滯系統(tǒng)分析、控制及診斷》可供從事控制理論及其應(yīng)用研究的科研工作者、工程技術(shù)人員、高校教師和研究生閱讀和參考。

作者簡介

  李濤,張保勇 著

圖書目錄

前言
第1章 緒論
1.1 時滯系統(tǒng)
1.2 時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究概述
1.3 時滯系統(tǒng)的控制研究概述
1.4 時滯系統(tǒng)故障診斷研究概述
1.5 本書的主要研究工作
第2章 時滯線性系統(tǒng)時滯相關(guān)穩(wěn)定性分析——增廣L-K泛函法
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)描述
2.3 標稱時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.3.1 含自由權(quán)矩陣的增廣型LK泛函法
2.3.2 不含自由權(quán)矩陣的增廣型LK泛函法
2.3.3 仿真與案例研究
2.4 線性分式型不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.4.1 魯棒穩(wěn)定性分析
2.4.2 數(shù)值算例
2.5 本章小結(jié)
第3章 時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時滯相關(guān)穩(wěn)定性分析——多界依賴法
3.1 引言
3.2 連續(xù)時間系統(tǒng)情形
3.2.1 系統(tǒng)描述
3.2.2 漸近穩(wěn)定性分析
3.2.3 數(shù)值例子
3.3 離散時間系統(tǒng)情形
3.3.1 系統(tǒng)描述
3.3.2 指數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
3.3.3 數(shù)值算例
3.4 本章小結(jié)
第4章 時滯相關(guān)穩(wěn)定判據(jù)的等價性分析
4.1 引言
4.2 線性時滯系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)等價性
4.2.1 系統(tǒng)描述
4.2.2 區(qū)間變時滯類型
4.2.3 區(qū)間快變時滯類型
4.2.4 常時滯類型
4.2.5 數(shù)值算例
4.3 時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)等價性
4.3.1 不含自由權(quán)矩陣的穩(wěn)定判據(jù)
4.3.2 等價性分析
4.3.3 數(shù)值例子
4.4 本章小結(jié)
第5章 線性時不變系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定與控制
5.1 引言
5.2 連續(xù)時間系統(tǒng)情形
5.2.1 問題描述
5.2.2 穩(wěn)定性分析
5.2.3 H∞控制器設(shè)計
5.2.4 數(shù)值算例
5.3 離散時間系統(tǒng)情形
5.3.1 系統(tǒng)描述
5.3.2 穩(wěn)定性判據(jù)
5.3.3 有記憶控制器設(shè)計
5.3.4 數(shù)值算例
5.4 本章小結(jié)
第6章 時滯馬爾可夫跳變系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定與控制
6.1 引言
6.2 穩(wěn)定性分析
6.2.1 系統(tǒng)描述
6.2.2 穩(wěn)定性判據(jù)
6.2.3 數(shù)值算例
6.3 輸入飽和約束下的鎮(zhèn)定
6.3.1 問題描述
6.3.2 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計
6.3.3 輸出反饋控制器設(shè)計
6.4 無源化控制
6.4.1 問題描述
6.4.2 無源性分析
6.4.3 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計
6.4.4 輸出反饋控制器設(shè)計
6.4.5 數(shù)值算例
6.5 本章小結(jié)
第7章 離散時間T-S模糊時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)控制
7.1 引言
7.2 廣義H2控制
7.2.1 問題描述
7.2.2 廣義H2性能分析
7.2.3 模糊控制器設(shè)計
7.2.4 數(shù)值算例
7.3 魯棒H∞控制
7.3.1 問題描述
7.3.2 H∞性能分析
7.3.3 模糊控制器設(shè)計
7.3.4 數(shù)值算例
7.4 本章小結(jié)
第8章 含輸入時滯的撓性航天器時滯相關(guān)抗干擾姿態(tài)控制
8.1 引言
8.2 基于H∞的抗干擾控制
8.2.1 含單一干擾的航天器模型
8.2.2 H∞控制器設(shè)計
8.2.3 時滯相關(guān)H∞控制器增益求解
8.3 復(fù)合抗干擾姿態(tài)控制
8.3.1 含兩類干擾的航天器模型
8.3.2 干擾觀測器設(shè)計
8.3.3 復(fù)合控制器設(shè)計與求取
8.4 數(shù)值仿真與結(jié)果分析
8.4.1 時滯大小對姿態(tài)控制效果的影響
8.4.2 分解參數(shù)a對姿態(tài)控制效果的影響
8.4.3 復(fù)合控制對姿態(tài)的影響
8.5 本章小結(jié)
第9章 延時網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障檢測
9.1 引言
9.2 延時網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型
9.2.1 一般結(jié)構(gòu)
9.2.2 含延時、丟包、量化的模型
9.3 含網(wǎng)絡(luò)信息的故障檢測觀測器
9.3.1 復(fù)合性能指標
9.3.2 故障檢測濾波器
9.4 故障檢測閾值
9.4.1 閾值選取
9.4.2 檢測算法優(yōu)化
9.5 數(shù)值仿真
9.6 本章小結(jié)
第10章 時滯非高斯隨機分布系統(tǒng)的故障診斷
10.1 引言
10.2 系統(tǒng)描述
10.3 故障檢測
10.3.1 殘差生成器
10.3.2 故障評估器
10.3.3 故障檢測基于優(yōu)化算法
10.4 含時滯和建模誤差的故障檢測
10.4.1 系統(tǒng)描述
10.4.2 時滯相關(guān)故障魯棒檢測觀測器設(shè)計
10.4.3 故障檢測閾值
10.5 故障估計
10.5.1 故障估計器設(shè)計
10.5.2 故障估計算法
10.6 仿真與結(jié)果分析
10.7 本章小結(jié)
參考文獻

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