自動控制原理

第1章 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)基本原理
1.2 自動控制系統(tǒng)基本組成
1.3 反饋的含義及作用
1.4 自動控制系統(tǒng)應用舉例
1.5 自動控制系統(tǒng)類型
1.6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 控制系統(tǒng)的分析與設計
1.8 自動控制理論發(fā)展概況
1.9 習題
第2章 控制理論的數學基礎
2.1 復變量和復變函數
2.2 拉普拉斯變換
2.3 拉普拉斯反變換
2.4 應用拉普拉斯變換求解線性常微分方程
2.5 z變換理論
2.6 拉普拉斯變換與z變換的聯(lián)系
2.7 習題
第3章 控制系統(tǒng)的數學模型
3.1 控制系統(tǒng)的數學模型概述
3.2 控制系統(tǒng)的時域數學模型
3.3 控制系統(tǒng)的復數域數學模型
3.4 控制系統(tǒng)的結構圖和信號流圖
3.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數
3.6 控制系統(tǒng)建模實例
3.7 習題
第4章 線性系統(tǒng)的時域分析法
4.1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
4.2 一階系統(tǒng)的時域分析
4.3 二階系統(tǒng)的時域分析
4.4 高階系統(tǒng)的時域分析
4.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
4.7 控制系統(tǒng)的時域分析實例
4.8 習題
第5章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
5.1 根軌跡的基本概念
5.2 根軌跡的概略繪制
5.3 系統(tǒng)性能的根軌跡法分析
5.4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析實例
5.5 習題
第6章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
6.1 頻率特性
6.2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
6.3 頻率域穩(wěn)定性分析
6.4 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
6.5 控制系統(tǒng)的頻域分析實例
6.6 習題
第7章 線性系統(tǒng)的校正設計
7.1 系統(tǒng)設計與校正的基本問題
7.2 分析法校正
7.3 根軌跡法校正
7.4 綜合法校正
7.5 復合校正
7.6 控制系統(tǒng)校正設計實例
7.7 習題
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 描述函數法
8.3 相平面法
8.4 利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
8.5 非線性控制系統(tǒng)分析實例
8.6 習題
第9章 線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
9.1 引言
9.2 信號的采樣與保持
9.3 線性離散控制系統(tǒng)的數學模型
9.4 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
9.5 線性離散控制系統(tǒng)的時間響應
9.6 線性離散控制系統(tǒng)的數字校正
9.7 線性離散控制系統(tǒng)的分析與設計實例
9.8 習題
附錄A 勞斯穩(wěn)定判據的證明
附錄B 赫爾維茨穩(wěn)定判據的證明
參考文獻